反井钻机用卡瓦自动装卸装置制造方法及图纸

一种反井钻机用卡瓦自动装卸装置，包括定位架、拉梁、托架、竖推油缸、平推油缸，所述定位架竖直设置，所述竖推油缸的固定端固定在所述定位架的顶盖上，竖推油缸的伸缩端与所述拉梁连接，所述平推油缸沿着水平方向设置在所述托架的两侧，所述平推油缸的固定端与拉梁固定连接，平推油缸的伸缩端与所述托架连接，本实用新型专利技术通过定位板将整个反井钻机用卡瓦自动装卸装置固定在反井钻机动力头上，卡瓦设置在托架上，通过竖推油缸带动托架上下运动，通过平推油缸带动托架前后运动，从而实现卡瓦的自动装卸。

【技术实现步骤摘要】
反井钻机用卡瓦自动装卸装置
本技术涉及煤矿用反井钻机配套设备
，尤其涉及一种反井钻机用卡瓦自动装卸装置。
技术介绍
反井钻机广泛应用于矿山、水电等工程竖井、斜井等的施工，其工作原理为通过液压马达带动动力水龙头，将扭矩传递给钻具系统，带动钻杆和钻头旋转，对岩石产生冲击、挤压和剪切作用，破碎岩石。卡瓦是反井钻机拆卸钻杆时使用的一种部件，其作用是夹持住钻杆，限制钻杆与动力头的相对旋转，便于动力头反转时松开被夹持钻杆与下一根钻杆之间的螺纹，达到拆卸钻杆的目的。由于卡瓦的使用频率很频繁，在反井钻机扩孔作业时，每拆卸一根钻杆就要使用一次卡瓦。目前，小型号反井钻机配套使用的卡瓦结构重量相对较轻，主要采用人力搬运的方式装卸卡瓦，而对于大型反井钻机，配套使用的卡瓦重量达25kg以上，人力搬运卡瓦困难，工人的劳动强度大，而且人工安装和拆卸费时费力，严重影响劳动效率，同时还存在一定的安全隐患。
技术实现思路
有必要提出一种代替人工装卸卡瓦的反井钻机用卡瓦自动装卸装置。一种反井钻机用卡瓦自动装卸装置，包括定位架、拉梁、托架、竖推油缸、平推油缸，所述定位架竖直设置，所述托架水平设置，所述拉梁设置在定位架和托架之间，以将定位架和托架活动连接，在所述定位架上开设用于将所述反井钻机用卡瓦自动装卸装置固定在反井钻机动力头上的连接孔，所述竖推油缸的固定端固定在所述定位架的顶盖上，竖推油缸的伸缩端与所述拉梁连接，所述托架与拉梁活动连接，以通过竖推油缸的伸缩端的伸缩运动带动拉梁及托架在竖直方向内上下运动，所述平推油缸沿着水平方向设置在所述托架的两侧，所述平推油缸的固定端与拉梁固定连接，平推油缸的伸缩端与所述托架连接，以通过平推油缸的伸缩端的伸缩运动带动托架在水平方向内相对于拉梁前后运动，还在所述托架上设置用于固定卡瓦的托板。优选的，所述拉梁包括依次固定连接的竖梁、横梁、侧梁，所述横梁分别与竖梁、侧梁垂直连固定连接，所述侧梁沿着水平方向设置在横梁的两侧，所述定位架包括定位板和位于定位板侧壁上的竖向定位滑槽，在所述定位板上开设用于将所述反井钻机用卡瓦自动装卸装置固定在反井钻机动力头上的连接孔，所述竖推油缸的固定端与所述定位板固定连接，竖推油缸的伸缩端与所述竖梁固定连接，所述竖梁的上端插入所述竖向定位滑槽，所述竖梁与所述竖向定位滑槽滑动配合，以通过竖推油缸的伸缩端的伸缩运动带动拉梁及托架在竖直方向内上下运动。优选的，所述托架包括托板、设置托板两侧的槽式卡板、油缸连杆，所述油缸连杆固定在所述托板的下表面上，在所述侧梁的侧壁上设置水平限位板，所述托板的槽式卡板与所述侧梁的水平限位板滑动配合，以避免托板从侧梁上脱落，所述平推油缸的固定端与所述侧梁固定连接，所述平推油缸的伸缩端与所述托板连接，以通过平推油缸的伸缩端的伸缩运动带动托架在水平方向内相对于侧梁前后运动。优选的，所述托板为一平板，在平板远离所述横梁的一端开设弧形槽，以避免与钻杆干涉。本技术通过定位板将整个反井钻机用卡瓦自动装卸装置固定在动力头上，卡瓦设置在托架上，通过竖推油缸带动托架上下运动，通过平推油缸带动托架前后运动，当需要安装卡瓦时，拉梁向下运动，托架向前运动，带动卡瓦靠近钻杆，将卡瓦闭合，卡瓦夹持在钻杆和动力头之间，当需要拆卸卡瓦时，打开卡瓦，托架向后运动，拉梁向上运动，带动卡瓦离开钻杆，从而实现卡瓦的自动装卸。附图说明图1为所述反井钻机用卡瓦自动装卸装置的结构示意图。图2为所述反井钻机用卡瓦自动装卸装置的另一个角度的结构示意图。图3为所述反井钻机用卡瓦自动装卸装置的分解结构示意图。图4为所述反井钻机用卡瓦自动装卸装置的另一个角度的分解结构示意图。图5为安装卡瓦后的所述反井钻机用卡瓦自动装卸装置的结构示意图。图6为所述反井钻机用卡瓦自动装卸装置与动力头、钻杆装配使用后的一种状态示意图，该状态显示了卡瓦收回状态时的结构示意图。图7为所述反井钻机用卡瓦自动装卸装置与钻杆动力头、钻杆装配使用后的另一种状态示意图，该状态显示了卡瓦送出状态时的结构示意图。图中：定位架10、定位板11、连接孔111、竖向定位滑槽12、拉梁20、竖梁21、横梁22、侧梁23、水平限位板231、托架30、托板31、弧形槽311、槽式卡板32、油缸连杆33、竖推油缸40、平推油缸50、反井钻机用卡瓦自动装卸装置100、反井钻机动力头200、钻杆300、卡瓦400。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。参见图1至图4，本技术实施例提供了一种反井钻机用卡瓦自动装卸装置100，包括定位架10、拉梁20、托架30、竖推油缸40、平推油缸50，定位架10竖直设置，托架30水平设置，拉梁20设置在定位架10和托架30之间，以将定位架10和托架30活动连接，在定位架10上开设用于将反井钻机用卡瓦自动装卸装置100固定在钻杆动力头200上的连接孔111。竖推油缸40的固定端固定在定位架10的顶盖上，竖推油缸40的伸缩端与拉梁20连接，托架30与拉梁20活动连接，以通过竖推油缸40的伸缩端的伸缩运动带动拉梁20及托架30在竖直方向内上下运动，平推油缸50沿着水平方向设置在托架30的两侧，平推油缸50的固定端与拉梁20固定连接，平推油缸50的伸缩端与托架30连接，以通过平推油缸50的伸缩端的伸缩运动带动托架30在水平方向内相对于拉梁20前后运动，还在托架30上设置用于固定卡瓦400的托板31。进一步，拉梁20包括依次固定连接的竖梁21、横梁22、侧梁23，横梁22分别与竖梁21、侧梁23垂直连固定连接，侧梁23沿着水平方向设置在横梁22的两侧，定位架10包括定位板11和位于定位板11侧壁上的竖向定位滑槽12，在定位板11上开设用于将反井钻机用卡瓦自动装卸装置100固定在反井钻机动力头200上的连接孔111，竖推油缸40的固定端与定位板11固定连接，竖推油缸40的伸缩端与竖梁21固定连接，竖梁21的上端插入竖向定位滑槽12，竖梁21与竖向定位滑槽12滑动配合，以通过竖推油缸40的伸缩端的伸缩运动带动拉梁20及托架30在竖直方向内上下运动，竖梁21与竖向定位滑槽12的配合设置，对竖推油缸40的上下运动起到导向作用。进一步，托架30包括托板31、设置托板31两侧的槽式卡板32、油缸连杆33，油缸连杆33固定在托板31的下表面上，在侧梁23的侧壁上设置水平限位板231，托板31的槽式卡板32与侧梁23的水平限位板231滑动配合，以避免托板31从侧梁23上脱落，平推油缸50的固定端与侧梁23固定连接，平推油缸50的伸缩端与托板31连接，以通过平推油缸50的伸缩端的伸缩运动带动托架30在水平方向内相对于侧梁23前后运动。进一步，托板31为一平板，在平板远离横梁22的一端开设弧形槽311，以避免与钻杆300发生干涉。参见图5、6、7，使用本装置时，将定位架10固定在动力头200的侧壁上，将卡瓦400放置或安装在托板31的上表面上，当需要安装卡瓦400时，拉梁20向下运动，托架30向前运动，带动卡瓦400靠近钻杆300，人工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反井钻机用卡瓦自动装卸装置，其特征在于：包括定位架、拉梁、托架、竖推油缸、平推油缸，所述定位架竖直设置，所述托架水平设置，所述拉梁设置在定位架和托架之间，以将定位架和托架活动连接，在所述定位架上开设用于将所述反井钻机用卡瓦自动装卸装置固定在反井钻机动力头上的连接孔，所述竖推油缸的固定端固定在所述定位架的顶盖上，竖推油缸的伸缩端与所述拉梁连接，所述托架与拉梁活动连接，以通过竖推油缸的伸缩端的伸缩运动带动拉梁及托架在竖直方向内上下运动，所述平推油缸沿着水平方向设置在所述托架的两侧，所述平推油缸的固定端与拉梁固定连接，平推油缸的伸缩端与所述托架连接，以通过平推油缸的伸缩端的伸缩运动带动托架在水平方向内相对于拉梁前后运动，还在所述托架上设置用于固定卡瓦的托板。

【技术特征摘要】
1.一种反井钻机用卡瓦自动装卸装置，其特征在于：包括定位架、拉梁、托架、竖推油缸、平推油缸，所述定位架竖直设置，所述托架水平设置，所述拉梁设置在定位架和托架之间，以将定位架和托架活动连接，在所述定位架上开设用于将所述反井钻机用卡瓦自动装卸装置固定在反井钻机动力头上的连接孔，所述竖推油缸的固定端固定在所述定位架的顶盖上，竖推油缸的伸缩端与所述拉梁连接，所述托架与拉梁活动连接，以通过竖推油缸的伸缩端的伸缩运动带动拉梁及托架在竖直方向内上下运动，所述平推油缸沿着水平方向设置在所述托架的两侧，所述平推油缸的固定端与拉梁固定连接，平推油缸的伸缩端与所述托架连接，以通过平推油缸的伸缩端的伸缩运动带动托架在水平方向内相对于拉梁前后运动，还在所述托架上设置用于固定卡瓦的托板。2.如权利要求1所述的一种反井钻机用卡瓦自动装卸装置，其特征在于：所述拉梁包括依次固定连接的竖梁、横梁、侧梁，所述横梁分别与竖梁、侧梁垂直连固定连接，所述侧梁沿着水平方向设置在横梁的两侧，所述定位架包括定位板和位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜侃侃，陈云，王春生，黄尧，刘金友，
申请(专利权)人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64