起重臂结构及其移动测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种起重臂结构及其移动测量装置，其中，起重臂结构的移动测量装置包括：第一超声波探头，设置在起重臂结构的固定端上；第二超声波探头，设置在起重臂结构的移动端上并与第一超声波探头相对设置；控制器，控制器与第一超声波探头和第二超声波探头均电连接。本实用新型专利技术的技术方案解决了现有技术中的工程机械的测量传感器易受环境影响的问题。

【技术实现步骤摘要】
起重臂结构及其移动测量装置
本技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种起重臂结构及其移动测量装置。
技术介绍
在现代各种工业建筑等等行业里面，汽车吊，高空作业车等等设备已经被广泛的使用了，这些设备的统一之处就是都有一个可以自由伸缩的大臂。大臂由伸缩油缸驱动可以自由的伸缩一定的长度，并且被变幅油缸驱动可以抬起一定的角度。但是大臂的伸缩的长度和抬起的角度不能是无限制的，这样做可能会导致再吊起货物的时候导致机器倾倒，造成工程灾难。所以对机器大臂伸缩的长度和抬起的角度必须要进行一定的限定，才能保证工程施工中的安全性。在以往已经有过的应用中，有拉线传感器对大臂的伸缩长度和抬起角度进行检测。所谓拉线传感器，就是用一段用弹簧绷紧的钢丝绳可以自由的伸缩来测量大臂伸缩的长度。同时，也可以用附带在拉线传感器上的角度测量功能，来测量大臂抬起的角度。该传感器用于测量角度的时候是使用的加速度计原理，上述的拉线传感器可以满足测量大臂的伸缩量和抬起角度的需求。但是应用拉线传感器测量大臂伸缩长度的时候具有一定的缺陷，具体原因是来自其内部结构造成的，其内部由弹簧片绷紧的钢丝绳是跟一个转轴式电位器相连接，当钢丝绳被拉出或者回缩的时候，电位器可以随着钢丝绳的动作一起动作。在使用的过程中，由于工作环境的影响，钢丝绳可能会沾染很多的灰尘，虽然传感器的钢丝绳入口处有除尘装置，可是也是避免不了钢丝绳将各种油泥灰尘带入传感器内部，长此以往可能就会导致触感器内部生涩，导致钢丝绳的动作有卡顿，甚至由于不必要的磨损导致钢丝绳崩断，而钢丝绳一旦崩断，就会导致内部用于传感的电位器直接被崩坏，导致仪器损坏，影响施工。还有一种应用就是使用红外线来测量大臂的伸缩，但是由于现场施工环境和红外线发光性质决定，如果红外线发射头被杂物沾染或者在需要测量的距离之间出现了遮挡物就会造成测量中断，无法真正保证工作的安全性。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种起重臂结构及其移动测量装置，以解决现有技术中的工程机械的测量传感器易受环境影响的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种起重臂结构的移动测量装置，包括：第一超声波探头，设置在起重臂结构的固定端上；第二超声波探头，设置在起重臂结构的移动端上并与第一超声波探头相对设置；控制器，控制器与第一超声波探头和第二超声波探头均电连接。进一步地，移动测量装置还包括温度传感器，温度传感器设置在第一超声波探头和/或第二超声波探头处，控制器与温度传感器电连接。根据本技术的另一方面，提供了一种起重臂结构，包括：第一臂；第二臂，第二臂可移动地连接在第一臂上；伸缩驱动机构，伸缩驱动机构包括设置在第一臂上的固定端和设置在第二臂上的伸缩端，伸缩驱动机构驱动第二臂移动；测量装置，测量装置包括相对设置的第一超声波探头和第二超声波探头，其中，第一超声波探头设置在固定端，第二超声波探头设置在伸缩端。进一步地，伸缩驱动机构包括第一驱动缸，第一驱动缸包括第一缸体和第一活塞杆，其中，第一缸体形成固定端，第一活塞杆形成伸缩端。进一步地，第二超声波探头设置在第一活塞杆的远离第一缸体的一端。进一步地，第一臂和第二臂嵌套设置，第二臂可相对第一臂伸出或者缩回，其中，第一活塞杆的端部连接在第二臂上，第一驱动缸驱动第二臂在伸出位置和缩回位置之间运动。进一步地，起重臂结构还包括转台，第一臂可枢转地连接在转台上。进一步地，伸缩驱动机构还包括第二驱动缸，第二驱动缸包括第二缸体和第二活塞杆，第二缸体设置在转台上，第二活塞杆设置在第一臂上，第二驱动缸驱动第一臂相对于转台枢转。进一步地，测量装置还包括相对设置的第三超声波探头和第四超声波探头，第三超声波探头设置在第二缸体上，第四超声波探头设置在第二活塞杆上。进一步地，起重臂结构还包括设置在第一超声波探头和第二超声波探头处的温度传感器。进一步地，起重臂结构还包括与第一超声波探头和第二超声波探头连接的控制器。应用本技术的技术方案，移动测量装置包括第一超声波探头和第二超声波探头，起重臂结构进行移动时，第一超声波探头和第二超声波探头能够测量起重臂结构的移动端的伸缩量。超声波探头工作稳定，不易受到外界环境的干扰，因此本技术的技术方案解决了现有技术中的工程机械的测量传感器易受环境影响的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的起重臂结构的实施例的结构示意图；图2示出了图1中起重臂结构的测量装置的工作示意图；图3示出了图1中起重臂结构的第一驱动缸与第一超声波探头和第二超声波探头的配合示意图；以及图4示出了图1中起重臂结构的第二臂、转台以及第二驱动缸的配合示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、第一臂；20、第二臂；30、伸缩驱动机构；31、第一驱动缸；311、第一缸体；312、第一活塞杆；32、第二驱动缸；321、第二缸体；322、第二活塞杆；40、测量装置；41、第一超声波探头；42、第二超声波探头；43、第三超声波探头；44、第四超声波探头；50、转台；60、温度传感器；70、控制器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重臂结构的移动测量装置，其特征在于，包括：第一超声波探头(41)，设置在起重臂结构的固定端上；第二超声波探头(42)，设置在所述起重臂结构的移动端上并与所述第一超声波探头(41)相对设置；控制器(70)，所述控制器(70)与所述第一超声波探头(41)和所述第二超声波探头(42)均电连接。

【技术特征摘要】
1.一种起重臂结构的移动测量装置，其特征在于，包括：第一超声波探头(41)，设置在起重臂结构的固定端上；第二超声波探头(42)，设置在所述起重臂结构的移动端上并与所述第一超声波探头(41)相对设置；控制器(70)，所述控制器(70)与所述第一超声波探头(41)和所述第二超声波探头(42)均电连接。2.根据权利要求1所述的移动测量装置，其特征在于，所述移动测量装置还包括温度传感器(60)，所述温度传感器设置在所述第一超声波探头(41)和/或所述第二超声波探头(42)处，所述控制器(70)与所述温度传感器(60)电连接。3.一种起重臂结构，其特征在于，包括：第一臂(10)；第二臂(20)，所述第二臂(20)可移动地连接在所述第一臂(10)上；伸缩驱动机构(30)，所述伸缩驱动机构(30)包括设置在所述第一臂(10)上的固定端和设置在所述第二臂(20)上的伸缩端，所述伸缩驱动机构(30)驱动所述第二臂(20)移动；测量装置(40)，所述测量装置(40)包括相对设置的第一超声波探头(41)和第二超声波探头(42)，其中，所述第一超声波探头(41)设置在所述固定端，所述第二超声波探头(42)设置在所述伸缩端。4.根据权利要求3所述的起重臂结构，其特征在于，所述伸缩驱动机构(30)包括第一驱动缸(31)，所述第一驱动缸(31)包括第一缸体(311)和第一活塞杆(312)，其中，所述第一缸体(311)形成所述固定端，所述第一活塞杆(312)形成所述伸缩端。5.根据权利要求4所述的起重臂结构，其特征在于，所述第二超声波探头(42)设置在所述第一活塞杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：哈姆斯·沃克，
申请(专利权)人：摩巴大连自动控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21