双坐标移动装载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种双坐标移动装载装置，其包括：第一上移动轨道、第一下移动轨道、第二移动轨道、第一移动结构、承载装置、第二移动结构、滑动连接在该第一上移动轨道上且固定连接在该第二移动轨道一端的第一固定板、以及滑动连接在该第一下移动轨道上且固定连接在所述第二移动轨道另一端的第二固定板；其中，所述第二移动结构包括：第二驱动同步带轮、第二从动同步带轮、以及第二驱动电机。本实用新型专利技术承载装置由第二同步带带到在第二移动轨道上运动，并通过第二驱动电机驱动第二驱动同步带轮带到第二从动同步带轮，实现承载装置在第二移动轨道上运动，本实用新型专利技术为一种快速准确的智能化双坐标移动装载装置。

【技术实现步骤摘要】
双坐标移动装载装置
本技术涉及一种快速准确的智能化双坐标移动装载装置，
技术介绍
众所周知，药房是医院不可或缺的一部分。目前，国内药房主要还是用普通货架来存储药品，由人工来完成取药、发药的工作，该工作模式的弊端是药品配发工作繁琐、医务人员工作量大、效率低下、出错率高。除此之外，普通货架在实际储存的时候，其排与排之间，层与层之间，都有很大的空隙，严重浪费空间，不利于药品密集化存储的实现。所以，如何节省药品存储空间，减轻医务人员劳动强度，简化劳动复杂度，提高工作效率，提高药房发药流程的安全性，是一项意义深远的研究课题。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种快速准确的智能化双坐标移动装载装置。本技术提供一种双坐标移动装载装置，其包括：连接有第一上同步带的第一上移动轨道、与该第一上移动轨道平行设置且连接有第一下同步带的第一下移动轨道、滑动连接在该第一上移动轨道和第一下移动轨道之间且连接有第二同步带的第二移动轨道、位于所述第一上移动轨道和第一下移动轨道之间且用于驱动所述第二移动轨道运动的第一移动结构、滑动连接在所述第二移动轨道上的承载装置、驱动该承载装置在所述第二移动轨道上活动的第二移动结构、滑动连接在该第一上移动轨道上且固定连接在该第二移动轨道一端的第一固定板、以及滑动连接在该第一下移动轨道上且固定连接在所述第二移动轨道另一端的第二固定板；其中，所述第二移动结构包括：固定在所述第二固定板上且与该第二同步带啮合的第二驱动同步带轮、固定在所述第一固定板上且与该第二同步带啮合的第二从动同步带轮、以及固定在所述第二固定板上且与该第二驱动同步带轮连接的第二驱动电机。优选地，所述第二移动结构还包括固定在第二移动轨道上的配重块，该配重块与所述承载装置连接。优选地，所述第二移动轨道、配重块、以及第二同步带依序放置。优选地，所述第二移动结构还包括：固定在所述第一固定板上且与所述第二从动同步带轮连接的至少一第二轴承座。优选地，所述第二轴承座设有两个，所述第二从动同步带轮固定在该两个第二轴承座之间。优选地，所述第二轴承座与第二移动轨道连接。优选地，所述承载装置与第二同步带连接。本技术承载装置由第二同步带带到在第二移动轨道上运动，并通过第二驱动电机驱动第二驱动同步带轮带到第二从动同步带轮，实现承载装置在第二移动轨道上运动，本技术为一种快速准确的智能化双坐标移动装载装置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地说明。图1所示为本技术双坐标移动装载装置的结构示意图；图2为图1所示双坐标移动装载装置的第一移动导轨和第二移动导轨的部分结构示意图；图3为图2所示第一移动导轨和第二移动导轨的另一角度的部分结构示意图；图4为图2所示第一移动导轨和第二移动导轨的又一角度的部分结构示意图；图5为图2所示第一移动导轨和第二移动导轨的又一角度的部分结构示意图；图6为图1所示双坐标移动装载装置的装药组件的结构示意图；图7为图6所示装药组件的另一角度的结构示意图；图8为图7所示装药组件的又一角度的结构示意图；图9为图7所示装药组件的又一角度的结构示意图。图号说明：100-双坐标移动装载装置、1-第一上移动轨道、2-第一下移动轨道、3-第二移动轨道、4-第一移动结构、400-第一驱动电机、41-第一驱动同步带轮、421-第一上张紧轮、422-第一下张紧轮、431-第一上同步带、432-第一下同步带、441-第一上导向轮、442-第一下导向轮、451-第一上承重轮、452-第一下承重轮、46-联动杆、47-第一从动同步带轮、481-第一上轴承、482-第一下轴承、491-第一上联轴器、492-第一下联轴器、5-第二移动结构、51-第二驱动同步带轮、52-第二同步带、53-第二从动同步带轮、54-第二驱动电机、55-第二轴承座、56-配重块、6-装药组件、61-固定夹板、62-移动挡板、63-移动夹板、64-同步带轮、65-挡板电机、66-夹板电机、67-钣金组件、68-导向轮、69-底板、7-第一固定板、8-第二固定板8。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1所示，本技术双坐标移动装载装置应用于自动化药房内，本双坐标移动装载装置100包括：沿第一方向固定设置的第一上移动轨道1、与该第一上移动轨道1平行设置且固定设置的第一下移动轨道2、滑动连接在该第一上移动轨道1和第一下移动轨道2之间且沿第二方向延伸的第二移动轨道3、滑动固定在该第二移动轨道3上的装药组件6、位于该第一上移动轨道1和第一下移动轨道2之间且用于驱动第二移动轨道2和承载装置6在第一方向上运动的第一移动结构4、位于该第一上移动轨道1和第一下移动轨道2之间且用于驱动该承载装置6在第二移动轨道3在第二方向上运动的第二移动结构5、滑动连接在该第一上移动轨道1上且与该第二移动轨道3固定连接的第一固定板7、以及滑动连接在该第一下移动轨道2上且与该第二移动轨道3固定连接的第二固定板8。其中，第一方向与第二方向相互垂直。在本实施例中，第一方向为X轴方向，第二方向为Y轴方向。请参阅图2至图5所示，第一移动结构4包括：连接在第一上移动轨道1上的第一上同步带431、连接在第一下移动轨道1上的第一下同步带432、固定连接在该第一固定板7上且与第一上同步带431啮合的第一从动同步带轮47、固定连接在第二固定板8上且与第一下同步带432啮合的第一驱动同步带轮41、固定在第一固定板7上且用于张紧该第一上同步带431的两个第一上张紧轮421、固定在第二固定板8上且用于张紧该第一下同步带432的两个第一下张紧轮422、连接在该第一上移动轨道1和第一下移动轨道2之间且与第二移动轨道3平行设置的联动杆46、与该联动杆46的一端连接的第一上联轴器491、与该联动杆46的另一端连接的第一下联轴器492、连接该第一上联轴器491和第一从动同步带轮47且固定在第一固定板7上的第一上轴承481、连接该第一下联轴器492和第一驱动同步带轮41且固定在第二固定板8上的第一下轴承482、以及固定在第二固定板8上且与第一驱动同步带轮41连接并驱动第一驱动同步带轮41转动的第一驱动电机400。第一下轴承482、第一下联轴器492、联动杆46、第一上联轴器491、以及第一上轴承481组成联动杆组件。第一移动结构4还包括：用于将该第一固定板7滑动连接在该第一上移动轨道1的第一连接装置、以及用于将该第二固定板8滑动连接在该第一下移动轨道2的第二连接装置。其中，第一连接装置包括：固定连接在该第一固定板7上的至少两个第一上导向轮441和第一上承重轮451；该第一上移动轨道1夹持在该两个第一上导向轮441之间。第二连接装置包括：固定连接在该第二固定板8上的至少两个第一下导向轮442和第一下承重轮452；该第一下移动轨道2夹持在该两个第一下导向轮442之间。在本实施例中，第一上导向轮441和第一下导向轮442均设有四个，该四个第一上导向轮441和第一下导向轮442两两相对设置，以将第一上移动轨道1的两个位置夹持在两个第一上导向轮441之间，以将第一下移动轨道2的两个位置夹持在两个第一下导向轮442之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双坐标移动装载装置，其特征在于，其包括：第一上移动轨道、与该第一上移动轨道平行设置的第一下移动轨道、滑动连接在该第一上移动轨道和第一下移动轨道之间且连接有第二同步带的第二移动轨道、位于所述第一上移动轨道和第一下移动轨道之间且用于驱动所述第二移动轨道运动的第一移动结构、滑动连接在所述第二移动轨道上的承载装置、驱动该承载装置在所述第二移动轨道上活动的第二移动结构、滑动连接在该第一上移动轨道上且固定连接在该第二移动轨道一端的第一固定板、以及滑动连接在该第一下移动轨道上且固定连接在所述第二移动轨道另一端的第二固定板；其中，所述第二移动结构包括：固定在所述第二固定板上且与该第二同步带啮合的第二驱动同步带轮、固定在所述第一固定板上且与该第二同步带啮合的第二从动同步带轮、以及固定在所述第二固定板上且与该第二驱动同步带轮连接的第二驱动电机。

【技术特征摘要】
1.一种双坐标移动装载装置，其特征在于，其包括：第一上移动轨道、与该第一上移动轨道平行设置的第一下移动轨道、滑动连接在该第一上移动轨道和第一下移动轨道之间且连接有第二同步带的第二移动轨道、位于所述第一上移动轨道和第一下移动轨道之间且用于驱动所述第二移动轨道运动的第一移动结构、滑动连接在所述第二移动轨道上的承载装置、驱动该承载装置在所述第二移动轨道上活动的第二移动结构、滑动连接在该第一上移动轨道上且固定连接在该第二移动轨道一端的第一固定板、以及滑动连接在该第一下移动轨道上且固定连接在所述第二移动轨道另一端的第二固定板；其中，所述第二移动结构包括：固定在所述第二固定板上且与该第二同步带啮合的第二驱动同步带轮、固定在所述第一固定板上且与该第二同步带啮合的第二从动同步带轮、以及固定在所述第二固定板上且与该第二驱动同步带...

【专利技术属性】
技术研发人员：王谦，陆叶青，汪锐，
申请(专利权)人：苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32