一种辅助自动攀爬装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种辅助自动攀爬装置，属于机械技术领域，为实现辅助安全爬杆，该装置包括安装板、蓄电池、弹簧座椅、两个电动机、下支架、上支架、两个内凹式开槽圆柱轮、活动支架和旋转手柄，内凹式开槽圆柱轮的一端设有齿轮，电动机的输出轴上也设有齿轮，两个电动机上的齿轮分别和两个内凹式开槽圆柱轮上的齿轮通过齿轮带传动，实现对辅助自动攀爬装置的速度限制，具有体型小、降低油耗和增加安全性的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助自动攀爬装置
本技术属于机械
，涉及一种攀爬，具体涉及一种辅助自动攀爬装置。
技术介绍
目前市场上用于杆类攀爬的装置较少，主要是攀爬脚扣加安全带，但这种传统的攀爬装置有着很大的不便之处。传统的脚扣攀爬是利用人力，一步一步向上爬的，非常地消耗体力而且还不安全。而且工人还需要在上面工作这时还得控制脚下的平衡，以至于工人的工作环境十分恶劣。在这种情况下急需一种新的安全可靠便利的装置取代它。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提出一种辅助自动攀爬装置，通过设置加速踏板的急刹装置，实现对加速踏板的速度限制，具有体型小、降低油耗和增加安全性的有益效果。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种辅助自动攀爬装置，该装置包括安装板、设置在安装板上部的蓄电池、设置在安装板上部的弹簧座椅、两个设置在安装板下部的电动机、设置在安装板上的下支架、设置在安装板上的上支架、两个分别设置在下支架和上支架上的内凹式开槽圆柱轮、设置在安装板上可以与上支架配合封闭上支架的活动支架和控制活动支架运动的旋转手柄，内凹式开槽圆柱轮的一端设有齿轮，电动机的输出轴上也设有齿轮，两个电动机上的齿轮分别和两个内凹式开槽圆柱轮上的齿轮通过齿轮带传动。所述旋转手柄与安装板通过销钉连接，旋转手柄与销钉固定连接，旋转手柄可在安装板上旋转，活动支架的一端与上支架通过螺栓连接，活动支架可绕上支架转动，两个内凹式开槽圆柱轮的转动方向相反。所述弹簧座椅上设有电动机开关，电动机开关分别通过导线与两个电动机连接，电动机还通过导线与蓄电池连接，电动机开关控制电动机开启与关闭。所述安装板上部还设有保护栏；所述保护栏内侧还设有载物框。所述弹簧座椅上设有平衡传感器和处理器，安装板的上表面还设有液压缸，弹簧座椅的底部设有两节杆，两节杆分为上下两段，上段的上端与弹簧座椅的下表面垂直固定连接，下段的下端与安装板的上表面垂直固定连接，上段的下端与下段的上端通过销轴连接，液压缸的两端分别两节杆的上段和安装板的上表面，所述销轴的轴线与水平面平行并且与内凹式开槽圆柱轮的轴线平行。所述内凹式开槽圆柱轮的中心设有轴，设置在内凹式开槽圆柱轮上的齿轮就设置在轴的一端；所述轴远离齿轮的一端的端部设有棘轮，安装内凹式开槽圆柱轮的上支架和下支架上都设有棘爪、弹簧挡板和回位弹簧，棘爪与上支架和下支架都是通过销钉连接，回位弹簧的两端分别连接弹簧挡板和棘爪。轴的两端设有螺纹，螺纹上配合有螺母，所述轴上设有棘轮的一端上还设有制动盘，所述上支架和下支架上都设有与制动盘配合的制动片，所述上支架和下支架上还各设有两个联动液压缸；所述联动液压缸上设有两个伸缩杆，每个联动液压缸上的两个伸缩杆同时伸缩但是伸缩的方向相反，其中一个伸缩杆远离联动液压缸的一端与制动片连接，另一个伸缩杆远离联动液压缸的一端可与棘爪接触，所述安装板的上表面还设有液压缸开关和制动踏板。液压缸开关与联动液压缸通过导线电连接，液压缸开关设置在制动踏板的下方，制动踏板的一端与安装板通过铰链连接。所述轴上还设有两个套筒，两个所述套筒分别设置在轴上制动盘与螺母之间和制动盘与棘轮之间。一种辅助自动攀爬装置的使用方法，步骤一，搬动旋转手柄，移动活动支架，然后将辅助自动攀爬装置放置到杆上，使得杆处于两个分别设置在下支架和上支架上的内凹式开槽圆柱轮之间；步骤二，移动活动支架，使得活动支架与安装板接触，然后搬动旋转手柄，使得旋转手柄将活动支架固定在安装板上；步骤三，打开弹簧座椅下的电动机开关来驱动电动机运动，进而使得内凹式开槽圆柱轮在杆上滚动，内凹式开槽圆柱轮带动辅助自动攀爬装置和坐着装置上的工作人员沿杆稳定上移；步骤四，当工作人员上升到所需要的高度时，关闭电动机开关，由于棘轮和棘爪的作用，使得辅助自动攀爬装置静止在杆上；步骤五，如果要攀爬的杆是电线杆时，当平衡传感器感应到弹簧座椅的上表面与水平面之间存在夹角时，平衡传感器将信号传给处理器，处理器处理后对液压缸下达命令使其伸缩以达到将弹簧座椅的上表面调至水平的作用；步骤六，当工作人员想要下来时，可以轻踩制动踏板，此时制动踏板将触动液压缸开关，然后联动液压缸的两个伸缩杆工作，其中一个伸缩杆顶开棘爪，此时允许棘轮反转，另一伸缩杆将制动盘与制动片压紧，使辅助自动攀爬装置不至于快速下滑；步骤七，松开制动踏板，辅助自动攀爬装置将会静止。本技术有益效果是:首先本装置具有很好的保护栏，内部供人活动的空间也较大，可以给予作业人员安全感，减轻心理负担，装置中的棘轮防反转和制动器夹紧的双重保护，进一步加强了安全性。附图说明下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本技术的具体实施方式辅助自动攀爬装置的结构示意图；图2为本技术的具体实施方式棘轮部位的局部放大结构示意图；图3为本技术的具体实施方式辅助自动攀爬装置的补充结构示意图；图4为本技术的具体实施方式安装板附近的局部放大结构示意图；图5为本技术的具体实施方式辅助自动攀爬装置的俯视图；图6为本技术的具体实施方式辅助自动攀爬装置的仰视图；图中：1、齿轮带，2、电动机，3、蓄电池，4、液压缸，5、弹簧座椅，6、保护栏，7、载物筐，8、杆，9、活动支架，10、旋转手柄，11、弹簧，12、制动踏板，13、液压缸开关，14、电动机开关，15、套筒，16、制动盘，17、棘轮，18、弹簧挡板，19、回位弹簧，20、齿轮，21、棘爪，22、制动片，23、联动液压缸，24、内凹式开槽圆柱轮。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，本技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。一种辅助自动攀爬装置，该装置包括安装板、设置在安装板上部的蓄电池3、设置在安装板上部的弹簧座椅5、两个设置在安装板下部的电动机2、设置在安装板上的下支架、设置在安装板上的上支架、两个分别设置在下支架和上支架上的内凹式开槽圆柱轮24、设置在安装板上可以上支架配合封闭上支架的活动支架9和控制活动支架9运动的旋转手柄10。内凹式开槽圆柱轮24的一端设有齿轮20，电动机2的输出轴上也设有齿轮20，两个电动机2上的齿轮20分别和两个内凹式开槽圆柱轮24上的齿轮20通过齿轮带1传动。所述旋转手柄10与安装板通过销钉连接，安装板与销钉固定连接，旋转手柄10可绕固定销钉旋转。活动支架9的一端与上支架通过螺栓连接，活动支架9可绕上支架转动，将旋转手柄10旋转到与安装板的按的上表面垂直，活动支架9可绕上支架转动，进而可以使得上支架可卡到杆8上，当活动支架9远离上支架的一端与安装板镶嵌式接触式后，将旋转手柄10旋转到与安装板的按的上表面平行，旋转手柄10与安装板共同作用，进而固定活动支架9其中起主要承载力的是安装板，使得辅助自动攀爬装置不能从杆8上脱离。当上支架将杆8套住后，由于两个分别设置在下支架和上支架上的内凹式开槽圆柱轮24分别处于杆8的两侧，为了使得两个内凹式开槽圆柱轮24在杆8的表面转动后促进辅助自动攀爬装置运动的方向一致而不相反，两个内凹式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助自动攀爬装置，辅助自动攀爬装置用于杆(8)的攀爬，其特征在于：该装置包括安装板、设置在安装板上部的蓄电池(3)、设置在安装板上部的弹簧座椅(5)、两个设置在安装板下部的电动机(2)、设置在安装板上的下支架、设置在安装板上的上支架、两个分别设置在下支架和上支架上的内凹式开槽圆柱轮(24)、设置在安装板上可以与上支架配合封闭上支架的活动支架(9)和控制活动支架(9)运动的旋转手柄(10)，内凹式开槽圆柱轮(24)的一端设有齿轮(20)，电动机(2)的输出轴上也设有齿轮(20)，两个电动机(2)上的齿轮(20)分别和两个内凹式开槽圆柱轮(24)上的齿轮(20)通过齿轮带(1)传动。

【技术特征摘要】
1.一种辅助自动攀爬装置，辅助自动攀爬装置用于杆(8)的攀爬，其特征在于：该装置包括安装板、设置在安装板上部的蓄电池(3)、设置在安装板上部的弹簧座椅(5)、两个设置在安装板下部的电动机(2)、设置在安装板上的下支架、设置在安装板上的上支架、两个分别设置在下支架和上支架上的内凹式开槽圆柱轮(24)、设置在安装板上可以与上支架配合封闭上支架的活动支架(9)和控制活动支架(9)运动的旋转手柄(10)，内凹式开槽圆柱轮(24)的一端设有齿轮(20)，电动机(2)的输出轴上也设有齿轮(20)，两个电动机(2)上的齿轮(20)分别和两个内凹式开槽圆柱轮(24)上的齿轮(20)通过齿轮带(1)传动。2.根据权利要求1所述的辅助自动攀爬装置，其特征在于：所述旋转手柄(10)与安装板通过销钉连接，安装板与销钉固定连接，旋转手柄(10)可绕销钉旋转，活动支架(9)的一端与上支架通过螺栓连接，活动支架(9)可绕上支架转动，两个内凹式开槽圆柱轮(24)的转动方向相反。3.根据权利要求1所述的辅助自动攀爬装置，其特征在于：所述弹簧座椅(5)上设有电动机开关(14)，电动机开关(14)分别通过导线与两个电动机(2)连接，电动机(2)还通过导线与蓄电池(3)连接，电动机开关(14)控制电动机(2)开启与关闭。4.根据权利要求1所述的辅助自动攀爬装置，其特征在于：所述安装板上部还设有保护栏(6)；所述保护栏(6)内侧还设有载物框(7)。5.根据权利要求1所述的辅助自动攀爬装置，其特征在于：所述弹簧座椅(5)上设有平衡传感器和处理器，安装板的上表面还设有液压缸(4)，弹簧座椅(5)的底部设有两节杆，两节杆分为上下两段，上段的上端与弹簧座椅(5)的下表面垂直固定连接，下段的下端与安装板的上表面垂直固定连接，上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，李静，葛国，余跃，凌雪，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34