【技术实现步骤摘要】
多工位取料机械手本专利技术涉及机械手
,尤其涉及多工位取料机械手。软包锂电池是在原有钢壳、铝壳、塑壳电池的基础上发展起来的第三代动力锂电池,以其更轻、更薄、循环寿命长、安全性能好、能量密度高、放电平台稳定、功率性能出色、环保无污染等优势,而广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车、电动工具、电动玩具、太阳能光伏发电系统、风力发电系统、移动通讯基站、大型服务器备用UPS电源、应急照明、便携移动电源及矿山安全设备等多种领域。在软包锂电池的自动化生产过程中,需要使用机械手对物料进行输送,然而,现有的锂电池机械手,往往无法同时进行多工位的输送工作,导致生产效率较低,而且还存在结构较复杂,成本较高的缺点。本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种多工位取料机械手,可有效提高生产效率,而且其结构较为简单,成本较低。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:多工位取料机械手,它包括横梁,它还包括驱动装置、可横向移动的移动架,以及依次从左至右设置于移动架的第一旋转机械手、第二机械手、第三机械手和第多旋转机械手;所述驱动装置设置于所述横梁,所述驱动装置驱动连接所述移动架。所述移动架包括移动底座和固定安装于移动底座的安装架,所述驱动装置驱动连接所述移动底座,所述第一旋转机械手、第二机械手、第三机械手和第多旋转机械手依次从左至右设置于所述安装架。所述第一旋转机械手和第多旋转机械手均包括90度旋转气缸、升降气缸和吸盘,所述90度旋转气缸,所述90度旋转气缸设置于所述安装架,90度旋转气缸驱动连接升降气缸,升降气缸驱动连接吸盘。所述第二机械手、第三机械手均包括升降气缸 ...
【技术保护点】
多工位取料机械手,它包括横梁(2),其特征在于:它还包括驱动装置、可横向移动的移动架,以及依次从左至右设置于移动架的第一旋转机械手(20)、第二机械手(30)、第三机械手(40)和第多旋转机械手(50);所述驱动装置设置于所述横梁(2),所述驱动装置驱动连接所述移动架。
【技术特征摘要】
1.多工位取料机械手,它包括横梁(2),其特征在于:它还包括驱动装置、可横向移动的移动架,以及依次从左至右设置于移动架的第一旋转机械手(20)、第二机械手(30)、第三机械手(40)和第多旋转机械手(50);所述驱动装置设置于所述横梁(2),所述驱动装置驱动连接所述移动架。2.根据权利要求1所述的多工位取料机械手,其特征在于:所述移动架包括移动底座(6)和固定安装于移动底座(6)的安装架(7),所述驱动装置驱动连接所述移动底座(6),所述第一旋转机械手(20)、第二机械手(30)、第三机械手(40)和第多旋转机械手(50)依次从左至右设置于所述安装架(7)。3.根据权利要求2所述的多工位取料机械手,其特征在于:所述第一旋转机械手(20)和第多旋转机械手(50)均包括90度旋转气缸(8)、升降气缸(9)和吸盘(10),所述90度旋转气缸(8),所述90度旋转气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:黑龙江万向鹏程科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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