一种链式移行机及具有其的生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种链式移行机及具有其的生产线。所述链式移行机包括：链式输送机(1)；举升台(2)以及输送滚床(3)，其中，所述链式移行机进一步包括滑橇偏移校正装置(5)，当在所述输送滚床(3)和所述链式输送机(1)之间进行滑橇(4)的转接时，所述滑橇偏移校正装置(5)将偏移的滑橇(4)引导至所述举升台(2a、2b)上的正确位置。本发明专利技术的链式移行机利用滑橇偏移校正装置来消除滑橇在链式移行机远距离横移输送时产生的打滑偏移，从而有利于大大减少甚至消除滑橇偏移导致的输送事故。

【技术实现步骤摘要】
一种链式移行机及具有其的生产线
本专利技术涉及输送设备
，特别是涉及一种链式移行机及具有其的生产线。
技术介绍
链式移行机是滑橇输送系统的基本横向输送单元，是汽车等行业生产线上常见的输送设备。链式移行机依靠链条传动实现滑橇的横移运动。相较于传统的电动往复式移行机的往复运动，链式移行机为带滑橇单向运行，节省了回程运转时间，此外，根据链式输送机长度可同时输送多台滑橇，输送效率明显提高，因此广泛应用于高节拍生产输送领域。链式移行机横移过程易产生滑橇偏移现象，影响转接成功率进而影响车间生产顺利进行。滑橇偏移的原因有多种，例如，链条传动导致的轻微卡顿；滑橇重心与链条中心线的偏离，橇体与链条接触面表面摩擦系数的非均匀分布等；以及链片表面磨损，链条整体张紧度变化等，这些因素均增加链式移行过程滑橇偏移风险。实际生产过程中，当发生滑橇偏移，且最大偏移量超过限位轮调节范围时(如图3)，将链式移行机的举升台升起时，滑橇无法顺利落入举升滚床的限位轮(如图4)，发生转接事故。严重时导致停产等生产安全事故。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种链式移行机来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。为实现上述目的，本专利技术提供一种链式移行机，所述链式移行机包括：链式输送机；举升台以及输送滚床，其中，所述链式移行机进一步包括滑橇偏移校正装置，当在所述输送滚床和所述链式输送机之间进行滑橇的转接时，所述滑橇偏移校正装置将偏移的滑橇引导至所述举升台上的正确位置。优选地，所述滑橇偏移校正装置包括安装至举升台的导向件，所述导向件上设置有引导斜面，用于将滑橇的底部支撑矩形管引导至所述举升台的限位轮的限位槽中。优选地，所述引导斜面为圆锥面。优选地，所述导向件为绕一旋转轴线可自由旋转式的导向轮，其中，所述旋转轴线竖直延伸。优选地，所述导向件的旋转轴线与所述圆锥面的母线之间的夹角在30度至60度的范围内，且该夹角与所述滑橇的底部支撑矩形管的侧边倒角的角度相同。优选地，所述滑橇偏移校正装置进一步包括固定支架以及隔套，所述固定支架固定安装至所述举升台的侧边处，所述导向件通过穿过所述隔套中心安装孔的螺纹连接件安装至所述固定支架，其中，在所述导向件的中心处设置有阶梯轴向孔，所述阶梯轴向孔包括相互连接的大直径孔部和小直径孔部，其中所述大直径孔部位于所述小直径孔部的上方；所述隔套为阶梯轴形状，包括相互连接的大直径轴部和小直径轴部，所述导向件的大直径孔部和小直径孔部，分别与所述隔套的大直径轴部和小直径轴部间隙配合；并且所述导向件的小直径孔部的轴向长度小于所述隔套的小直径轴部的轴向长度；所述导向件的大直径孔部的轴向长度大于隔套的大直径轴部的轴向长度，且所述螺纹连接件为内六角螺栓。优选地，所述导向件的小直径孔部内设置有轴套，所述轴套位于所述导向件与所述隔套之间，固定连接至所述导向件，且与所述隔套间隙配合，其中，且所述轴套的轴向长度小于所述导向件的小直径孔部的轴向长度。优选地，所述轴套以比导向件更耐磨的材料制成，且以可拆卸的方式固定连接至所述导向件。优选地，所述导向件的最内侧与所述举升台的限位轮的限位槽的外缘平齐。本专利技术还提供一种生产线，所述生产线包括如上所述的链式移行机。本专利技术的链式移行机利用滑橇偏移校正装置来消除滑橇在链式移行机远距离横移输送时产生的打滑偏移，从而有利于大大减少甚至消除滑橇偏移导致的输送事故。附图说明图1是链式移行机的示意图。图2是图1所示的链式移行机的工作原理示意图。图3是滑橇偏移状态的示意图。图4是说明在现有技术中滑橇偏移后无法转接的示意图。图5是根据本专利技术一实施例的链式移行机的的滑橇偏移校正装置的分解示意图。图6a是图5所示滑橇偏移校正装置的正投影示意图。图6b是沿图6a中A-A线的剖视示意图。图7a和7b是说明转接过程中的校正过程的示意图。附图标记：1链式输送机51螺纹连接件2举升台52隔套2a接橇举升台53轴套2b送橇举升台54导向件3输送滚床55平垫片4滑橇56固定支架5滑橇偏移校正装置57紧固螺栓6底部支撑矩形管58螺母7限位轮具体实施方式在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。在本专利技术的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。根据本专利技术的链式移行机包括：链式输送机；举升台以及输送滚床。所述链式移行机进一步包括滑橇偏移校正装置，当在所述输送滚床和所述链式输送机之间进行滑橇的转接时，所述滑橇偏移校正装置将偏移的滑橇引导至所述举升台上的正确位置。本专利技术的链式移行机利用滑橇偏移校正装置来消除滑橇在链式移行机远距离横移输送时产生的打滑偏移，从而有利于大大减少甚至消除滑橇偏移导致的输送事故。图1是链式移行机的示意图。图2是图1所示的链式移行机的工作原理示意图。如图1所示，链式移行机包括链式输送机1及举升台2两大主要设备。链式输送机1为使得滑橇4定向移动的机构。也就是说，链式输送机1用于使得滑橇4在图1和图2中的从左向右进行横移。举升台2为滑橇4在链式移行机1上定位和存放的机构，包括接橇举升台2a和送橇举升台2b。滑橇4的移行过程如图2所示，由左侧的接橇位置横移至右侧的送橇位置。在接撬位置处进行转接动作时，接橇举升台2a升起，且高度高于链式移行机1的链条标高，同时与转接部位的输送滚床3标高平齐。滑橇4由输送滚床3转接至接橇举升台2，然后接橇举升台2a下降，且下降至高度低于链条标高。此时，滑橇4转接至链式输送机1的链条。然后，链条带动滑橇4在电机驱动下沿移行方向(图2中为从左向右的方向)前进至送橇举升台2b。送橇动作与接橇动作相反，接橇动作与送橇动作共同实现滑橇横移功能。可以理解的是，在接撬动作和送撬动作中，都可能因为滑橇偏移，而导致滑橇的底部支撑矩形管6无法顺利落入举升台的限位轮7(如图4)的限位槽中，从而发生转接事故。图5是根据本专利技术一实施例的链式移行机的的滑橇偏移校正装置的分解示意图。图6a是图5所示滑橇偏移校正装置的正投影示意图。图6b是沿图6a中A-A线的剖视示意图。图5、图6a和图6b所示的链式移行机包括：链式输送机1；举升台2以及输送滚床3。在举升台2上设置有滑橇偏移校正装置5。当在输送滚床3和链式输送机1之间进行滑橇4的转接时(接撬或送撬时)，滑橇偏移校正装置5将偏移的滑橇4引导至接橇举升台2a或送撬举升台2b上的正确位置。更具体地，滑橇偏移校正装置5包括导向件54。导向件54安装至接橇举升台2a或送撬举升台2b上。在图7a和图7b所示的实施例中，仅仅在容易偏移的一侧设置有导向件54。可以理解的是，可以在接橇举升台2a和送撬举升台2b的两侧均设置导向件54。从而，不论滑橇向哪个方向偏移，均可以将偏移的滑橇4引导至举升台上的正确位置(或适当位置)，即消除滑橇4的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种链式移行机，包括：链式输送机(1)；举升台(2)以及输送滚床(3)，其特征在于，所述链式移行机进一步包括滑橇偏移校正装置(5)，当在所述输送滚床(3)和所述链式输送机(1)之间进行滑橇(4)的转接时，所述滑橇偏移校正装置(5)将偏移的滑橇(4)引导至所述举升台(2a、2b)上的正确位置。

【技术特征摘要】
1.一种链式移行机，包括：链式输送机(1)；举升台(2)以及输送滚床(3)，其特征在于，所述链式移行机进一步包括滑橇偏移校正装置(5)，当在所述输送滚床(3)和所述链式输送机(1)之间进行滑橇(4)的转接时，所述滑橇偏移校正装置(5)将偏移的滑橇(4)引导至所述举升台(2a、2b)上的正确位置。2.如权利要求1所述的链式移行机，其特征在于，所述滑橇偏移校正装置(5)包括安装至举升台(2a、2b)的导向件(54)，所述导向件上设置有引导斜面，用于将滑橇(4)的底部支撑矩形管(6)引导至所述举升台(2a、2b)的限位轮(7)的限位槽中。3.如权利要求2所述的链式移行机，其特征在于，所述引导斜面为圆锥面。4.如权利要求3所述的链式移行机，其特征在于，所述导向件(54)为绕一旋转轴线可自由旋转式的导向轮，其中，所述旋转轴线竖直延伸。5.如权利要求4所述的链式移行机，其特征在于，所述导向件(54)的旋转轴线与所述圆锥面的母线之间的夹角在30度至60度的范围内，且该夹角与所述滑橇(4)的底部支撑矩形管(6)的侧边倒角的角度相同。6.如权利要求2-5中任一项所述的链式移行机，其特征在于，所述滑橇偏移校正装置(5)进一步包括固定支架(56)以及隔套(52)，所述固定支架(56)固定安装至所述举升台(2)的侧边处，所述导向件(54)通过穿过所述隔套(52)中心安装孔的螺纹连接件(51)安装至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏博，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11