一种塑封包装机及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种塑封包装机及其控制系统，其生产效率高、后期维护成本低，且安全性高，包括机壳、塑封模具、送料机构、出料机构、薄膜输送机构、自动抓料机构；所述的塑封模具底部设有上下调整气缸，所述的上下调整气缸的输出轴与下安装板连接，可通过上下调整气缸带动塑封模具的下模部件上下调整位置。本发明专利技术能够全自动处理整个封装过程，且各零部件组装简单，方便检修。另外本发明专利技术的生产效率和设备寿命至少要比现有塑封包装机平均寿命高两倍左右，大大地降低了设备使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种塑封包装机及其控制系统
本专利技术涉及一种包装机械，特别是涉及一种塑封包装机及其控制系统。
技术介绍
塑封膜包装是目前国际市场上较先进的包装方法之一，其具有包装效果好，成本低廉等优点。但是现有的塑封包装机存在不够自动化的缺点，重点体现在送料、封装、出料这三个步骤中，一般的塑封机是需要人工参与上述步骤的。另外，由于其工作性质的特殊性，塑封包装机的机壳和其它包装机或者机床的机壳区别很大，一方面其模压塑封部分要求能够按需要及时打开，另一方面又要设置安全措施，防止模压塑封部分在工作时被误开，产生安全隐患。目前大多采用电子控制系统来防止误开，虽然这种方式很安全、而且操作简单，但是其成本较高，不适合推广。还有就是采用纯机械方式设计的安全措施，可是其使用相对复杂，而且很不方便。再有就是由于其塑封膜具的特殊性，一般还要在机壳顶部设置一个“天窗”以方便检修。目前大多数采用的是手动打开，但是由于本包装机一般比较高，操作者如果身高不够的话还需要在脚下垫东西，既不方便又会造成安全隐患。现有的塑封膜包装机不够自动化、智能化，很少能够集成整个塑封工艺的所有步骤的，这就造成了企业需要购置不同设备进行配套，增加了生产成本，另外通过多台装置进行操作还降低了生产效率，变相增加了制造成本。若机器出现故障，则需要专业的人员到现场检查、分析、维修，延长了维修时间，增加了维修成本。而远程控制则很好的解决了这一问题，因为通过监控数据就可以分析出问题所在，并及时反馈给用户，大大减少维修时间和成本。所以专利技术人认为，设计出一种机壳上的门窗具有简单易行的安全措施且具有自动化、流水线式的功能是十分必要的，而且也具有较好的市场前景。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种塑封包装机，其生产效率高、后期维护成本低，且安全性高。为达到上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种塑封包装机，包括机壳、塑封模具、送料机构、出料机构、薄膜输送机构、自动抓料机构；所述的塑封模具底部设有上下调整气缸，所述的上下调整气缸的输出轴与下安装板连接，可通过上下调整气缸带动塑封模具的下模部件上下调整位置。进一步的，所述的机壳包括底舱部分、塑封部分；所述的塑封部分上设有前门组件、顶门组件、后门组件；所述的前门组件包括前门，所述的前门上设有用于开关前门的扣手和观察窗；所述的前门组件包括前门和与前门配合的前门框，所述的前门框包括横板和竖板；所述的横板上设有滑槽，所述的滑槽上还设有至少一处宽度大于滑槽的安全槽；所述的滑槽与固定在前门上的T型滑块配合，所述的T型滑块能通过安全槽取出；所述的前门包括前门侧板和内板；所述的前门侧板与合页组件合页的第一页片连接，所述的合页的第二页片与连杆连接；所述的连杆穿过连杆安装块的连块滑孔与连板连接；所述的竖板上设有固定槽，螺栓穿过连杆安装块的固定孔将连杆安装块固定在固定槽中。进一步的，所述的连杆安装块的连块滑孔中安装有滑套，所述的连杆穿过滑套。进一步的，所述的滑套上设有注油孔，所述的注油孔与连杆安装块上的注油杯孔对应，所述的注油杯孔内侧安装有注油杯。使用时可通过注油杯孔注入润滑油，所述的润滑油再通过注油孔进入滑套内部进行润滑。进一步的，所述的滑套内径应略大于连杆外径。进一步的，当同一个前门连接有至少两个合页组件时，各自合页组件的连杆应分别与连板连接，且连板与各连杆是垂直的。进一步的，所述的连杆安装块上设置有容纳部分。进一步的，所述的顶门组件包括顶门，所述的顶门在铰接端通过连接环与机壳顶部连接；所述的连接环与铰接端通过第一连接环铰链铰接装配；所述的连接环与机壳顶部通过第二连接环铰链铰接装配；所述的顶门通过第一气缸铰链与气缸的伸出轴端部铰接，所述的气缸缸体一端通过第二气缸铰链与机壳内的气缸安装板铰接。更进一步的，所述的机壳在进出料部分上还设有保护罩。更进一步的，所述的后门组件与前门组件结构相同。更进一步的，所述的第一页片和第二页片上设置有第一加强板和第二加强板。进一步的，所述的送料机构包括送料架，所述的送料架上安装有送料部分，所述的送料部分包括可升降的限位块、感应缝隙、送料输送带，所述的限位块下方与限位块气缸的伸出轴端面连接，可通过限位块气缸控制限位块的升降；所述的感应缝隙为设置在靠近限位块的小缝隙，计数感应器通过感应缝隙感应并对通过该缝隙的待封装盒并进行计数。进一步的，所述的自动抓料机构包括抓料夹板，所述的抓料夹板与抓料臂一端连接，所述的抓料臂另一端分别与第一牵动杆和第二牵动杆铰接，所述的第二牵动杆与抓料臂铰接位置要高于第一牵动杆与抓料臂铰接位置；所述的第二牵动杆一端穿过牵动夹的牵动臂后与机架可转动连接，另一端也与机架可转动连接；所述的第一牵动杆一端与牵动臂可转动连接，另一端通过连块与第二牵动杆可转动连接；所述的抓料臂至少有两个，且对称分布在塑封模具两侧，两个对称分布的抓料臂通过抓料臂连板连接，所述的抓料臂连板与抓料输送带连接固定，所述的抓料输送带由抓料输送系统提供动力。更进一步的，所述的牵动夹包括两个牵动臂，所述的牵动臂由牵动一段和牵动二段构成，所述牵动一段与牵动二段相互成一不大于90°的夹角连接；所述的牵动一段分别与第一牵动杆和第二牵动杆铰接，所述的第二牵动杆与牵动一段铰接位置应高于第一牵动杆与牵动一段铰接位置；两个牵动二段端部与牵动连块一端铰接，所述的牵动连块另一端与牵动气缸伸出轴铰接。一种上述塑封机的控制系统，包括进料模块、抓料模块、塑封模块、出料模块、控制器；所述的控制器分别于进料模块、抓料模块、塑封模块、出料模块连接；所述的进料模块为进料机构，主要负责将待封装盒运至抓料模块；所述的抓料模块为抓料机构，主要负责将送料模块送来的待包装盒抓入塑封模块中，同时将塑封模块中已经封装好的封装盒抓至出料模块；所述的塑封模块为塑封模具，主要负责对待封装盒进行封装；所述的出料模块为出料机构，主要负责将封装后的封装盒送出。进一步，还可以在控制器上连接信号发出模块和接收模块，用于接收和发出本塑封包装机的指令、信号、信息等。这样就可以通过远程计算机对本塑封包装机下达远程控制指令，本塑封包装机通过信号接收模块接收远程控制指令，并根据该指令控制各模块工作。当然还可以增加信号接收模块与控制器连接，本专利技术的有益效果是：本专利技术能够全自动处理整个封装过程，且各零部件组装简单，方便检修。另外本专利技术的生产效率和设备寿命至少要比现有塑封包装机平均寿命高两倍左右，大大地降低了设备使用成本。附图说明图1是本专利技术一种塑封包装机具体实施方式的结构示意图。图2是本专利技术一种塑封包装机具体实施方式的结构示意图。图3是本专利技术一种塑封包装机具体实施方式的除机壳后的内部结构示意图。图4是本专利技术一种塑封包装机具体实施方式的机壳结构前视图。图5是图4中A-A剖面图。图6是图4中B-B剖面图。图7是图6中F3处放大图。图8是本专利技术一种塑封包装机具体实施方式的机壳前门组件结构示意图。图9是本专利技术一种塑封包装机具体实施方式的机壳前门框组件结构示意图。图10是图9中F1处放大后的细节展示图。图11是图9中F2处放大图。图12是本专利技术一种塑封包装机具体实施方式的送料部分结构示意图。图13是本专利技术一种塑封包装机具体实施方式的送料部分结构示意图。图14是本专利技术一种塑封包装机具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑封包装机，其特征在于，包括机壳、塑封模具、送料机构、出料机构、薄膜输送机构、自动抓料机构；所述的塑封模具底部设有上下调整气缸，可通过上下调整气缸带动塑封模具上下调整位置。

【技术特征摘要】
1.一种塑封包装机，其特征在于，包括机壳、塑封模具、送料机构、出料机构、薄膜输送机构、自动抓料机构；所述的塑封模具底部设有上下调整气缸，可通过上下调整气缸带动塑封模具上下调整位置。2.如权利要求1所述的塑封包装机，其特征在于，所述的机壳包括底舱部分、塑封部分；所述的塑封部分上设有前门组件、顶门组件、后门组件；所述的前门组件包括前门，所述的前门上设有用于开关前门的扣手和观察窗；所述的前门组件包括前门和与前门配合的前门框，所述的前门框包括横板和竖板；所述的横板上设有滑槽，所述的滑槽上还设有至少一处宽度大于滑槽的安全槽；所述的滑槽与固定在前门上的T型滑块配合，所述的T型滑块能通过安全槽取出；所述的前门包括前门侧板和内板；所述的前门侧板与合页组件合页的第一页片连接，所述的合页的第二页片与连杆连接；所述的连杆穿过连杆安装块的连块滑孔与连板连接；所述的竖板上设有固定槽，螺栓穿过连杆安装块的固定孔将连杆安装块固定在固定槽中。3.如权利要求2所述的塑封包装机，其特征在于，所述的连杆安装块的连块滑孔中安装有滑套，所述的连杆穿过滑套。4.如权利要求3所述的塑封包装机，其特征在于，所述的滑套上设有注油孔，所述的注油孔与连杆安装块上的注油杯孔对应，所述的注油杯孔内侧安装有注油杯。使用时可通过注油杯孔注入润滑油，所述的润滑油再通过注油孔进入滑套内部进行润滑。当同一个前门连接有至少两个合页组件时，各自合页组件的连杆应分别与连板连接，且连板与各连杆是垂直的。5.如权利要求2所述的塑封包装机，其特征在于，所述的顶门组件包括顶门，所述的顶门在铰接端通过连接环与机壳顶部连接；所述的连接环与铰接端通过第一连接环铰链铰接装配；所述的连接环与机壳顶部通过第二连接环铰链铰接装配；所述的顶门通过第一气缸铰链与气缸的伸出轴端部铰接，所述的气缸缸体一端通过第二气缸铰链与机壳内的气缸安装板铰接。6.如权利要求1所述的塑封包装机，其特征在于，所述的送料机构包括送料架，所述的送料架上安装有送料部分，所述的送料部分包括可升降的限位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：周维兵，
申请(专利权)人：上海福帝包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31