飞行式腕带设备、系统及利用飞行式腕带设备飞行的方法技术方案

本发明专利技术提供了一种飞行式腕带设备、系统及利用飞行式腕带设备飞行的方法，属于无人驾驶飞行器领域。该飞行式腕带设备包括腕带和设置在腕带上的飞行器，所述飞行器能够在腕带上停靠和起飞；其中，飞行器在腕带上的停靠通过设置连接结构来实现；此外，腕带中还设置有至少一组电池，用于为飞行器电源设备充电。本发明专利技术提供的方案，其积极效果在于：通过利用腕带来停靠小型无人飞行器，实现了小型无人飞行器的方便携带；同时在腕带中设置电池，又可以实现利用腕带为小型无人飞行器充电。且本发明专利技术提供的飞行式腕带设备设计合理、结构简单、佩戴及使用方便。

【技术实现步骤摘要】
飞行式腕带设备、系统及利用飞行式腕带设备飞行的方法
本专利技术属于无人驾驶飞行器领域。
技术介绍
无人驾驶飞行器，简称无人机(UAV，UnmannedAerialVehicle)，是一种以无线电遥控或自身程序控制为主的不载人飞行器。其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。其中，因小型无人机具有使用简单、携带相对较方便等特点，在民用方面应用尤为突出，但是目前的小型无人机仍普遍存在携带不便的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种飞行式腕带设备、系统，以及对应的利用飞行式腕带设备飞行的方法，用以克服现有技术的不足，解决小型无人机的方便携带问题。为实现上述目标，本专利技术提供了如下技术方案：一种飞行式腕带设备，包括腕带和设置在所述腕带上的飞行器；所述飞行器能够在所述腕带上停靠和起飞。优选的，所述飞行式腕带设备还包括连接结构；所述飞行器通过所述连接结构停靠在所述腕带上。优选的，所述连接结构为至少一组相互匹配的夹持结构和凸起结构；所述夹持结构设置在所述腕带上或所述飞行器上，所述凸起结构相应地设置在所述飞行器或所述腕带上，通过所述夹持结构紧密夹持所述凸起结构将所述飞行器停靠在所述腕带上。优选的，所述夹持结构上设置有用于接纳所述凸起结构的开口；所述开口宽度小于所述凸起结构的最大径向尺寸；所述夹持结构由弹性材料制成。优选的，所述夹持结构为孔洞结构。优选的，所述腕带内部设置有相互连接的至少一组电池；所述至少一组电池用于为所述飞行器电源设备充电。优选的，所述至少一组电池为柔性结构；和/或所述至少一组电池之间为柔性连接。优选的，所述腕带上设置有与所述至少一组电池相连接的充电接口；所述飞行器上设置有与所述飞行器电源设备相连接的充电接头；所述至少一组电池通过所述充电接口和所述充电接头的电连接为所述飞行器电源设备充电。优选的，所述腕带上设置有与所述至少一组电池相连接的无线充电发射装置；所述飞行器上设置有与所述飞行器电源设备相连接的无线充电接收装置；所述至少一组电池通过所述无线充电发射装置和所述无线充电接收装置的无线连接为所述飞行器电源设备充电。优选的，所述腕带上设置有显示设备；所述显示设备用于显示来自于所述飞行器的信息。优选的，所述显示设备为投影仪器，用于将来自于所述飞行器的信息投影至所述腕带的邻近区域。优选的，所述显示设备为显示屏幕；所述显示屏幕与所述飞行器的停靠位置错位设置，或者所述显示屏幕设置在所述飞行器停靠位置的对侧。优选的，所述腕带中设置有定位装置，用于所述腕带的定位，并将所述腕带的位置信息发送给所述飞行器；所述飞行器中设置有信号接收装置和导航仪器，所述信号接收装置用于接收来自所述腕带的位置信息，所述导航仪器用于引导所述飞行器返航并停靠至所述腕带上。优选的，所述飞行器为固定翼式、旋翼式、伞翼式、扑翼式、飞艇式或喷气式。本专利技术还提供了一种飞行式腕带系统，包括飞行式腕带设备和控制设备；所述飞行式腕带设备包括腕带和设置所述腕带上的飞行器；所述控制设备与所述飞行式腕带设备通信连接，用于控制所述腕带和所述飞行器工作。本专利技术还提供了一种利用飞行式腕带设备飞行的方法，包括：在腕带上设置飞行器；所述飞行器从所述腕带上起飞；在所述腕带上显示来自于所述飞行器的信息。本专利技术由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：通过利用腕带来停靠小型无人飞行器，实现了小型无人飞行器的方便携带；同时在腕带中设置电池，又可以实现利用腕带为小型无人飞行器充电。且本专利技术提供的飞行式腕带设备设计合理、结构简单、佩戴及使用方便。附图说明图1为本专利技术实施例提供的飞行式腕带设备的结构框图；图2为本专利技术实施例提供的飞行式腕带设备的结构示意图；图3a、3b、3c为本专利技术实施例提供的飞行式腕带设备的连接结构的示意图；图4a、4b、4c为本专利技术实施例提供的飞行式腕带设备的其他连接结构的示意图；图5为本专利技术实施例提供的飞行式腕带设备的充电结构的示意图；图6为本专利技术实施例提供的腕带中电池的设置示意图；图7为本专利技术实施例提供的利用飞行式腕带设备飞行的方法流程图。图中标号如下：飞行式腕带设备100；飞行器110，，脚架110a电源设备111，充电接头112，无线充电接收装置113，信号接收装置114，导航仪器115；腕带120，电池121，充电接口122，无线充电发射装置123，显示设备124，投影仪器124a，显示屏幕124b，定位装置125；连接结构130，夹持结构131，夹持结构开口131a，孔洞结构131b，凸起结构132，圆柱体结构132b。具体实施方式下面将结合具体实施例及其附图对本专利技术提供的飞行式腕带设备、系统及利用飞行式腕带设备飞行的方法的技术方案作进一步清楚、完整地说明。应当注意的是，本专利技术的实施例有较佳的实施性，并非对本专利技术做出任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本专利技术技术方案的内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均属于本专利技术技术方案保护的范围。结合下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。图1为本专利技术实施例提供的飞行式腕带设备的结构框图。本专利技术提供了一种飞行式腕带设备100，包括腕带120和设置在腕带120上的飞行器110，其中飞行器110能够在腕带120上停靠和起飞。本专利技术的飞行器可以设置为固定翼式、旋翼式、伞翼式、扑翼式、飞艇式或喷气式，但并不限定。作为举例而非限制，本专利技术实施例采用旋翼式的。为了实现飞行器110在腕带120上的停靠，该飞行式腕带设备100还包括有连接结构130，飞行器110通过连接结构130停靠在腕带120上。优选的，连接结构130为至少一组相互匹配的夹持结构131和凸起结构132，其中夹持结构131设置在腕带120上或飞行器110上，凸起结构132相应地设置在飞行器110或腕带120上，通过夹持结构131紧密夹持凸起结构132可将飞行器110停靠在腕带120上。作为举例而非限制，腕带120内部还设置有相互连接的至少一组电池121，用于为飞行器电源设备111充电，而飞行器电源设备111用于为飞行器110的用电设备供电。为了进一步实现腕带120对飞行器110的充电功能，作为举例，在腕带120上设置有与至少一组电池121相连接的充电接口122，在飞行器110上设置有与飞行器电源设备111相连接的充电接头112，至少一组电池121通过上述充电接口122和充电接头112的电连接为飞行器电源设备111充电。或者作为举例，在腕带120上设置有与至少一组电池121相连接的无线充电发射装置123，在飞行器110上设置有与飞行器电源设备111相连接的无线充电接收装置113，至少一组电池121通过无线充电发射装置123和无线充电接收装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行式腕带设备，其特征在于：包括腕带和设置在所述腕带上的飞行器；所述飞行器能够在所述腕带上停靠和起飞。

【技术特征摘要】
1.一种飞行式腕带设备，其特征在于：包括腕带和设置在所述腕带上的飞行器；所述飞行器能够在所述腕带上停靠和起飞。2.根据权利要求1所述的飞行式腕带设备，其特征在于：还包括连接结构；所述飞行器通过所述连接结构停靠在所述腕带上。3.根据权利要求2所述的飞行式腕带设备，其特征在于：所述连接结构为至少一组相互匹配的夹持结构和凸起结构；所述夹持结构设置在所述腕带上或所述飞行器上，所述凸起结构相应地设置在所述飞行器上或所述腕带上，通过所述夹持结构紧密夹持所述凸起结构将所述飞行器停靠在所述腕带上。4.根据权利要求3所述的飞行式腕带设备，其特征在于：所述夹持结构上设置有用于接纳所述凸起结构的开口；所述开口宽度小于所述凸起结构的最大径向尺寸；所述夹持结构由弹性材料制成。5.根据权利要求3所述的飞行式腕带设备，其特征在于：所述夹持结构为孔洞结构。6.根据权利要求1所述的飞行式腕带设备，其特征在于：所述腕带内部设置有相互连接的至少一组电池；所述至少一组电池用于为所述飞行器电源设备充电。7.根据权利要求6所述的飞行式腕带设备，其特征在于：所述至少一组电池为柔性结构；和/或所述至少一组电池之间为柔性连接。8.根据权利要求6所述的飞行式腕带设备，其特征在于：所述腕带上设置有与所述至少一组电池相连接的充电接口；所述飞行器上设置有与所述飞行器电源设备相连接的充电接头；所述至少一组电池通过所述充电接口和所述充电接头的电连接为所述飞行器电源设备充电。9.根据权利要求6所述的飞行式腕带设备，其特征在于：所述腕带上设置有与所述至少一组电池相连接的无线充电发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海量明科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31