一种保温芯板自动插模装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种涉及保温砌块加工领域，尤其是涉及一种用于保温芯板插入保温砌块模具的保温芯板自动插模装置。通过纵向运动装置和横向运动装置控制插板夹具的前后左右移动；通过插板夹具上的夹具平台和夹板实现了夹持保温芯板并将保温芯板插入保温砌块模具中。实现了保温砌块的自动插入，同时由于采用了夹板夹持保温芯板，对保温芯板起到了保护作用，在插入过程中避免了保温芯板的损坏，又提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种保温芯板自动插模装置
本技术涉及保温砌块加工领域，尤其是涉及一种用于保温芯板插入保温砌块模具的保温芯板自动插模装置。
技术介绍
保温砌块包括主体砌块的内、外壁间、主体砌块与外保护层间，是通过“L型T型点状连接肋”和“贯穿保温层的点状柱销”组合为整体，在柱销中设置有钢丝。在确保安全的前提下，最大限度地降低冷桥效应，具有极其优异的保温性能。正是由于保温砌块中间的保温层起到了保温作用，所以一个保温砌块的保温性能取决于保温芯板的好坏。然而，在实际生产过程中需要将保温芯板实现插入保温砌块模具中，然后进行浇筑。由于保温芯板是轻质发泡材料，其在浇筑过程中需要与保温砌块模具的内壁具有一定的摩擦力防止保温芯板漂浮，造成产品质量问题。因此，现有技术的保温砌块生产过程需要人工将保温芯板插入保温砌块模具，并且在插入过程中对操作人员的技术要求非常高，即使是熟练工人也存在着20％左右的损坏率。这一技术难题严重制约了保温砌块的产能。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提出改进方案或者替换方案，尤其是一种有效提高保温芯板插入保温砌块模具的合格率的改进或者替换方案。为解决上述问题，本技术采用的方案如下：一种保温芯板自动插模装置，其特征在于，由纵向运动装置、横向运动装置、插板夹具、保温砌块模具和输送带组成；所述保温砌块模具放置在输送带上运动；所述纵向运动装置包括两个跨立横梁，所述跨立横梁相互平行且对称的设置在输送带两侧；所述跨立横梁的上端面设有齿形带A；所述跨立横梁上垂直设置活动横梁；所述活动横梁上设有齿轮A、齿轮传动杆、伺服电机A；所述齿轮A与齿形带A相互匹配；所述私服电机A通过齿轮传动杆与齿轮A连接；所述活动横梁通过伺服电机A驱动齿轮A在跨立横梁上沿齿形带A前后运动；所述横向运动装置包括横向移动模块；所述横向移动模块上设有齿轮B和伺服电机B；所述活动横梁上设有齿形带B；所述齿轮B与齿形带B相互匹配，并且所述横向移动模块能够在伺服电机B的驱动下沿齿形带B左右运动；所述横向移动模块的下部固定设有定位轴和丝杆；所述插板夹具包括夹具平台、伺服电机C、齿轮转向机构、伺服电机D、反向丝杆、滑杆、夹板；所述夹具平台设置在横向移动模块的下方，并且能够沿定位轴上下移动；所述定位轴和丝杆均穿过夹具平台设置；所述齿轮转向机构与伺服电机C配合设置在丝杆上；所述夹具平台通过伺服电机C驱动能够沿丝杆上下移动；所述反向丝杆和滑杆相互平行设置在夹具平台下方；所述反向丝杆与伺服电机D连接；所述夹板有两个，并且相互平行设置在反向丝杆和滑杆上；所述两块夹板在伺服电机D的驱动下能够沿反向丝杆反向移动；所述两块夹板用于夹持保温芯板。进一步，根据上述设计方案所述保温芯板自动插模装置，其特征在于，所述两块夹板的下端设为楔形插脚。进一步，根据上述设计方案所述保温芯板自动插模装置，其特征在于，所述反向丝杆设有两根，并且所述滑杆与连根反向丝杆呈三角形布置。进一步，根据上述设计方案所述保温芯板自动插模装置，其特征在于，所述定位轴设有四根，并且分别设置在横向移动模块下端面的四个角。进一步，根据上述设计方案所述保温芯板自动插模装置，其特征在于，所述两块夹板上对称位置分别设有压板；所述压板距离夹板底部的距离等于保温芯板的高度。进一步，根据上述设计方案所述保温芯板自动插模装置，其特征在于，所述保温砌块模具的模具口的边缘设有与夹板的楔形插脚相匹配的斜口。本技术的技术效果如下：本申请的保温芯板自动插模装置，通过纵向运动装置和横向运动装置控制插板夹具的前后左右移动；通过插板夹具上的夹具平台和夹板实现了夹持保温芯板并将保温芯板插入保温砌块模具中。实现了保温砌块的自动插入，同时由于采用了夹板夹持保温芯板，对保温芯板起到了保护作用，在插入过程中避免了保温芯板的损坏，又提高了工作效率。本申请的保温芯板自动插模装置通过两块夹板在伺服电机D的做用下打开，然后夹持一块保温芯板，伺服电机D反向转动收缩夹板，因为保温芯板的材料为轻质发泡材料。所以具有一定的弹性。所以夹板在伺服电机D的作用下使得保温芯板被压缩约2-3毫米的宽度，方便插入保温砌块模具。然后夹具平台在伺服电机C的作用下沿丝杆向下移动，将保温芯板插入保温砌块模具中。由于夹板只是压缩夹持了保温芯板的一对面；所以当保温芯板被插入保温砌块模具中后，夹板放松，不再对保温芯板进行压缩，保温芯板的另外两面，即没有被夹持的两面会和保温砌块模具的内壁产生摩擦力防止保温芯板在保温砌块模具中移动。然后夹板在夹具平台上升的作用下脱离保温砌块模具。然后通过横向运动装置和纵向运动装置完成全部保温砌块模具插入保温芯板的动作。完成保温芯板插入保温砌块模具后，输送带将保温砌块模具输送至下一步骤，并且输送来新的需要插入保温芯板的保温砌块模具。本申请的保温芯板自动插模装置进一步优化，将两块夹板的相对位置设置压板，因为夹板只是夹持和压缩了保温芯板的一对面，其另一对面仍然会和保温砌块模具产生摩擦力，在插入的过程中仍然比较困难，会发生夹板已近进入保温砌块模具中，而保温芯板仍留有一部分在保温砌块模具的外面，因此，本申请对上述设计进行了改进，在两块夹板的对称位置设置压板，压板距离夹板底部的距离等于保温芯板的高度，使得保温芯板在插入保温砌块模具的过程中，对保温芯板提供一个向下的推力，用来抵消没有被夹持的两个面，在拔出夹板是没有被夹持的两个面又能提供摩擦力帮助完成拔出夹板的动作。本申请的的保温芯板自动插模装置取代了现有技术中需要人工插入芯板的动作。提高了保温芯板插入保温砌块模具的成功率，人工插入保温芯板多采用手按压，由于人的手相对于保温芯板是非常小的，所以保温芯板在人工按压过程中受力是不均匀的，十分容易造成保温芯板的损坏。而本申请的的保温芯板自动插模装置通过夹板压缩夹持保温芯板，然后将保温芯板送入保温砌块模具中，避免了保温芯板在插入保温砌块模具中受力不均的问题，保证了保温芯板插入保温砌块模具的成功率。同时，也节约了人力，提高了生产效率。附图说明图1为保温芯板自动插模装置结构示意图。图2为保温芯板自动插模装置纵向运动装置结构示意图。图3为保温芯板自动插模装置横向运动装置结构示意图。图4为保温芯板自动插模装置插板夹具结构示意图。图5为保温芯板自动插模装置横向移动模块结构示意图。图6为保温芯板自动插模装置横向移动模块A向截面结构示意图。图7为保温芯板模具结构示意图。图8为保温芯板模具局部放大结构示意图。图9为保温芯板自动插模装置的夹板结构示意图。其中，1为纵向运动装置、2为横向运动装置、3为插板夹具、4为保温砌块模具、11为跨立横梁、12为齿形带A、13为伺服电机A、14为活动横梁、15为齿形带B、21为横向移动模块、22为伺服电机B、23为定位轴、24为丝杆、31为夹具平台、32为齿轮转向机构、33为伺服电机C、34为伺服电机D、35为反向丝杆、36为夹板、37为滑杆、38为楔形插脚、39为压板、41为斜口。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细说明。实施例1：一种保温芯板自动插模装置，由纵向运动装置、横向运动装置、插板夹具、保温砌块模具和输送带组成；所述保温砌块模具放置在输送带上运动；所述纵向运动装置包括两个跨立横梁，所述跨立横梁相互平行且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种保温芯板自动插模装置，其特征在于，由纵向运动装置、横向运动装置、插板夹具、保温砌块模具和输送带组成；所述保温砌块模具放置在输送带上运动；所述纵向运动装置包括两个跨立横梁，所述跨立横梁相互平行且对称的设置在输送带两侧；所述跨立横梁的上端面设有齿形带A；所述跨立横梁上垂直设置活动横梁；所述活动横梁上设有齿轮A、齿轮传动杆、伺服电机A；所述齿轮A与齿形带A相互匹配；所述伺服电机A通过齿轮传动杆与齿轮A连接；所述活动横梁通过伺服电机A驱动齿轮A在跨立横梁上沿齿形带A前后运动；所述横向运动装置包括横向移动模块；所述横向移动模块上设有齿轮B和伺服电机B；所述活动横梁上设有齿形带B；所述齿轮B与齿形带B相互匹配，并且所述横向移动模块能够在伺服电机B的驱动下沿齿形带B左右运动；所述横向移动模块的下部固定设有定位轴和丝杆；所述插板夹具包括夹具平台、伺服电机C、齿轮转向机构、伺服电机D、反向丝杆、滑杆、夹板；所述夹具平台设置在横向移动模块的下方，并且能够沿定位轴上下移动；所述定位轴和丝杆均穿过夹具平台设置；所述齿轮转向机构与伺服电机C配合设置在丝杆上；所述夹具平台通过伺服电机C驱动能够沿丝杆上下移动；所述反向丝杆和滑杆相互平行设置在夹具平台下方；所述反向丝杆与伺服电机D连接；所述夹板有两个，并且相互平行设置在反向丝杆和滑杆上；所述两块夹板在伺服电机D的驱动下能够沿反向丝杆反向移动；所述两块夹板用于夹持保温芯板。...

【技术特征摘要】
1.一种保温芯板自动插模装置，其特征在于，由纵向运动装置、横向运动装置、插板夹具、保温砌块模具和输送带组成；所述保温砌块模具放置在输送带上运动；所述纵向运动装置包括两个跨立横梁，所述跨立横梁相互平行且对称的设置在输送带两侧；所述跨立横梁的上端面设有齿形带A；所述跨立横梁上垂直设置活动横梁；所述活动横梁上设有齿轮A、齿轮传动杆、伺服电机A；所述齿轮A与齿形带A相互匹配；所述伺服电机A通过齿轮传动杆与齿轮A连接；所述活动横梁通过伺服电机A驱动齿轮A在跨立横梁上沿齿形带A前后运动；所述横向运动装置包括横向移动模块；所述横向移动模块上设有齿轮B和伺服电机B；所述活动横梁上设有齿形带B；所述齿轮B与齿形带B相互匹配，并且所述横向移动模块能够在伺服电机B的驱动下沿齿形带B左右运动；所述横向移动模块的下部固定设有定位轴和丝杆；所述插板夹具包括夹具平台、伺服电机C、齿轮转向机构、伺服电机D、反向丝杆、滑杆、夹板；所述夹具平台设置在横向移动模块的下方，并且能够沿定位轴上下移动；所述定位轴和丝杆均穿过夹具平...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒阳，鲁村武，于少舟，舒子杨，朱进军，
申请(专利权)人：舒子杨，
类型：新型
国别省市：江苏,32