铁路道口无人化综合防控系统技术方案

本发明专利技术提出一种铁路道口无人化综合防控系统，至少包括：来车感应传感器，挂断传感器，信息检测单元，中央控制单元和道口防护自动单元；所述来车感应传感器设置于道口区间入口处，用以感应到来道口的列车，以生成来车信息；所述挂断传感器设置于道口区间出口处，用以感应离开道口的列车，以生成挂断信息；所述信息检测单元连接所述来车感应传感器和挂断传感器，采集所述来车信息和挂断信息，而生成并上传来车信号和挂断信号；所述中央控制单元连接所述信息检测单元，响应于来车信号而控制所述道口防护自动单元对道口区间执行防护，响应于挂断信号而控制所述道口防护自动单元挂断防护。实现道口防护体系的无人化、自动化和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
铁路道口无人化综合防控系统
本专利技术涉及铁路道口防控
，尤其涉及的是一种铁路道口无人化综合防控系统。
技术介绍
铁路沿线道口设备运行状态和安全防护是铁路安全管理的一项重要工作，直接影响铁路行车安全。铁路平交道口的设备故障，以及道口路外车辆和行人通行的日常安全管理是影响铁路运行安全的重要因素之一。因人为因素而发生的道口安全事故屡见不鲜，频繁发生道口伤亡事件，严重影响了铁路运行安全，道口安全形势日益严峻。目前有人值守道口安全设施种类较多，各成系统，部分设施未能实现自动化，其装备主要有：铁路道口行车电话、道口自动通知信号、道口太阳能无线报警器、道口故障无线报警器、道机联控、道口列车接近及作业视频监控系统、道口电子警察等多元组合。需人工操作故障报警设备，因而造成道口运输效率低下，一定程度上也增加道口的安全风险。为充分发挥各类道口安全设施的作用，必须从技防着手，突破原有的架构，以新思路，研制一套能有效防止道口事故发生的无人化的道口安全综合防控系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种铁路道口无人化综合防控系统，实现道口防护体系的无人化、自动化和可靠性。为解决上述问题，本专利技术提出一种铁路道口无人化综合防控系统，至少包括：来车感应传感器，挂断传感器，信息检测单元，中央控制单元和道口防护自动单元；所述来车感应传感器设置于道口区间入口处，用以感应到来道口的列车，以生成来车信息；所述挂断传感器设置于道口区间出口处，用以感应离开道口的列车，以生成挂断信息；所述信息检测单元连接所述来车感应传感器和挂断传感器，采集所述来车信息和挂断信息，而生成并上传来车信号和挂断信号；所述中央控制单元连接所述信息检测单元，响应于来车信号而控制所述道口防护自动单元对道口区间执行防护，响应于挂断信号而控制所述道口防护自动单元挂断防护。根据本专利技术的一个实施例，每条轨线上设置的所述来车感应传感器为至少两个，间隔一定安全距离排布。根据本专利技术的一个实施例，所述信息检测单元连续或在一定间隔时间内采集到全部来车感应传感器的来车信息，则生成并上传来车信号，否则不生成。根据本专利技术的一个实施例，所述间隔时间为每两个来车感应传感器间隔的安全距离与列车行驶速度的商。根据本专利技术的一个实施例，每条轨线上沿列车运行方向依次间隔排布所述来车感应传感器和挂断传感器；所述来车感应传感器感应列车的车头而生成所述来车信息；所述挂断传感器感应列车的车尾而生成所述挂断信息。根据本专利技术的一个实施例，还包括：道口区间异常检测单元和无线异常报警单元；所述道口区间异常检测单元连接所述中央控制单元，用以检测执行防护状态下的所述道口防护自动单元是否有异常动作，并将检测到异常动作而生成的异常信号传输给所述中央控制单元；所述中央控制单元连接所述无线异常报警单元，接收所述异常信号后传输至所述无线异常报警单元进行无线报警。根据本专利技术的一个实施例，所述道口区间异常检测单元包括：控制芯片和角度传感器；所述角度传感器设于所述道口防护自动单元的执行机构上，检测到执行机构的角度并传输至所述控制芯片中，所述控制芯片检测到角度变化而生成所述异常信号。根据本专利技术的一个实施例，所述无线异常报警单元包括：控制端无线电单元、列车端无线电单元和报警装置；所述控制端无线电单元连接所述中央控制单元，接收并发送所述异常信号至所述列车端无线电单元；所述列车端无线电单元连接控制端无线电单元和所述报警装置，接收到所述异常信号后传输至所述报警装置进行报警。根据本专利技术的一个实施例，还包括视频取证单元，连接所述中央控制单元；所述中央控制单元在生成所述异常信号时还控制所述视频取整单元获取并存储道口图像信息。根据本专利技术的一个实施例，还包括设备故障短信报警单元，连接所述中央控制单元；与所述中央控制单元连接的各单元具有冗余检测功能，进行自检并将检测信息传输给中央控制单元；所述中央控制单元检测其连接的各单元的接口或运行是否正常，若出现故障则控制所述设备故障短信报警单元下发短信至指定移动终端。根据本专利技术的一个实施例，还包括道口声光预警单元，连接所述中央控制单元；所述中央控制单元还响应于所述来车信号和/或挂断信号而触发所述道口声光预警单元进行预警。根据本专利技术的一个实施例，还包括电源管理单元，连接所述中央控制单元，为其提供输入电源。采用上述技术方案后，本专利技术相比现有技术具有以下有益效果：在道口来车方向上设置来车感应传感器，自动检测来车信息，在中央控制单元接收到来车信息后，自动关闭栏木(或栏门)起到安全防护的作用；还在列车驶离方向上设置挂断传感器，当列车驶过挂断传感器后，中央控制单元接收挂断信号，自动开启栏木(或栏门)，实现无人化、自动化控制；可实现道口接车作业的自动化控制和作业信息的记录；实现道口防护体系的无人化、自动化和可靠性，进一步提高道口一趟列车作业的标准化程度，以有效防范道口安全事故的发生，降低道口安全事故发生机率；设置道口声光预警单元，可以触发自动预警功能，自动触发公路信号灯，提醒道路车辆、行人避让列车；在来车方向设有至少两个来车感应传感器，可以自动检测来车信息，起到至少双重保护作用，避免由于列车行驶速度过快而一次采集不到的问题；确保信息准确，根据来车感应传感器的布置距离及车辆行驶距离来判断信号是否正确，防止检测到作业车后误动作，避免了误检；具有自动检测和判别道口故障的功能，当道口危险区域异常入侵时，可自动判别、和/或图像采集，并自动报警、和/或视频取证车辆违章及故障上传。附图说明图1为本专利技术一实施例的铁路道口无人化综合防控系统的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。参看图1，在一个实施例中，铁路道口无人化综合防控系统包括：来车感应传感器(101、201、102、202)，挂断传感器(301、302)，信息检测单元5，中央控制单元6和道口防护自动单元8。铁路一般具有两条或两条以上的轨线，如图1中的I道和II道，下面以其中的I道为例进行详细阐述。来车感应传感器101、201设置于I道道口区间入口处，感应即将进入道口的列车，采集列车到来的信息以生成来车信息，在一个实施例中，当列车头通过来车感应传感器101、201时，来车感应传感器101、201感应到后通过电台天线传输至信息检测单元5。信息检测单元5连接来车感应传感器101、201，采集来车感应传感器101、201的来车信息生成来车信号传输给中央控制单元6。中央控制单元6连接信息检测单元5，响应于来车信号而控制道口防护自动单元8对道口区间执行防护。挂断传感器301设置于I道道口区间出口处，采集列车离开道口的信息，感应离开道口的列车以生成挂断信息，在一个实施例中，当列车尾部完全离开通过挂断传感器301时，挂断传感器301通过电台天线传输至信息检测单元。信息检测单元5连接挂断传感器301，采集挂断传感器301的挂断信息生成挂断信号传输给中央控制单元6。中央控制单元6连接信息检测单元5，响应于挂断信号而控制道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铁路道口无人化综合防控系统，其特征在于，至少包括：来车感应传感器，挂断传感器，信息检测单元，中央控制单元和道口防护自动单元；所述来车感应传感器设置于道口区间入口处，用以感应到来道口的列车，以生成来车信息；所述挂断传感器设置于道口区间出口处，用以感应离开道口的列车，以生成挂断信息；所述信息检测单元连接所述来车感应传感器和挂断传感器，采集所述来车信息和挂断信息，而生成并上传来车信号和挂断信号；所述中央控制单元连接所述信息检测单元，响应于来车信号而控制所述道口防护自动单元对道口区间执行防护，响应于挂断信号而控制所述道口防护自动单元挂断防护。

【技术特征摘要】
1.一种铁路道口无人化综合防控系统，其特征在于，至少包括：来车感应传感器，挂断传感器，信息检测单元，中央控制单元和道口防护自动单元；所述来车感应传感器设置于道口区间入口处，用以感应到来道口的列车，以生成来车信息；所述挂断传感器设置于道口区间出口处，用以感应离开道口的列车，以生成挂断信息；所述信息检测单元连接所述来车感应传感器和挂断传感器，采集所述来车信息和挂断信息，而生成并上传来车信号和挂断信号；所述中央控制单元连接所述信息检测单元，响应于来车信号而控制所述道口防护自动单元对道口区间执行防护，响应于挂断信号而控制所述道口防护自动单元挂断防护。2.如权利要求1所述的铁路道口无人化综合防控系统，其特征在于，每条轨线上设置的所述来车感应传感器为至少两个，间隔一定安全距离排布。3.如权利要求2所述的铁路道口无人化综合防控系统，其特征在于，所述信息检测单元连续或在一定间隔时间内采集到全部来车感应传感器的来车信息，则生成并上传来车信号，否则不生成。4.如权利要求3所述的铁路道口无人化综合防控系统，其特征在于，所述间隔时间为每两个来车感应传感器间隔的安全距离与列车行驶速度的商。5.如权利要求1所述的铁路道口无人化综合防控系统，其特征在于，每条轨线上沿列车运行方向依次间隔排布所述来车感应传感器和挂断传感器；所述来车感应传感器感应列车的车头而生成所述来车信息；所述挂断传感器感应列车的车尾而生成所述挂断信息。6.如权利要求1所述的铁路道口无人化综合防控系统，其特征在于，还包括：道口区间异常检测单元和无线异常报警单元；所述道口区间异常检测单元连接所述中央控制单元，用以检测执行防护状态下的所述道口防护自动单元是否有异常动作，并将检测到异常动作而生成的异常信号传输给所述中央控制单元；所述中央控制单...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡俊，杜新光，陈骅，陈强，冯兴鹏，郭建志，
申请(专利权)人：上海市东方海事工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31