列车车辆制动故障安全处理方法技术

本发明专利技术提供一种列车车辆制动故障安全处理方法，包括：列车自动驾驶系统ATO获取列车单元的转向架的状态信息，根据所述状态信息获得所述转向架的故障信息；获取列车的当前行车速度；根据所述故障信息和所述当前行车速度对列车牵引状态进行调整。本发明专利技术提供的列车车辆制动故障安全处理方法，能够通过接收到列车单元转向架故障信息，根据故障信息和当前速度信息作出快速响应对列车牵引状态进行调整，做到高效的采取安全防护措施，保证列车的安全运行。摆脱了传统CBTC系统人工处理车辆制动系统故障，规避了一些由于人工误或者延迟操作，带来的经济损失和人员伤亡。

【技术实现步骤摘要】
列车车辆制动故障安全处理方法
本专利技术涉及列车控制
，尤其涉及一种列车车辆制动故障安全处理方法。
技术介绍
在传统的CBTC系统，当车辆制动系统故障车辆制动力损失的情况下，是由人工进行处理。但由于人工误操作或延迟操作，会使列车运行发生事故，带来经济损失或人员伤亡。
技术实现思路
本专利技术提供一种列车车辆制动故障安全处理方法，用于解决传统CBTC系统下列车发生故障后由人工操作所带来的操作失误问题。本专利技术提供一种列车车辆制动故障安全处理方法，包括：列车自动驾驶系统ATO获取列车单元的转向架的状态信息，根据所述状态信息获得所述转向架的故障信息；获取列车的当前行车速度；根据所述故障信息和所述当前行车速度对列车牵引状态进行调整。可选地，所述故障信息包括：仅一个列车单元有一个转向架发生故障；或，每个列车单元均有一个转向架发生故障；或，任一列车单元有两个以上转向架发生故障。可选地，所述根据所述故障信息和所述当前行车速度对列车牵引状态进行调整，包括：当仅一个列车单元有一个转向架发生故障，且所述当前行车速度大于第一前调切除牵引速度时，使车载设备控制器VOBC控制列车保持惰行；反之，使车载设备控制器VOBC控制列车调整所述当前行车速度为第一前调切除牵引速度；其中，所述第一前调切除牵引速度为第一预设切除牵引速度减去第一预设阈值。可选地，所述根据所述故障信息和所述当前行车速度对列车牵引状态进行调整，包括：当每个列车单元均有一个转向架发生故障，且所述当前行车速度大于第二前调切除牵引速度时，使车载设备控制器VOBC控制列车保持惰行；反之，使车载设备控制器VOBC控制列车调整所述当前行车速度为第二前调切除牵引速度；其中，所述第二前调切除牵引速度为第二预设切除牵引速度减去第二预设阈值。可选地，还包括：列车自动驾驶系统ATO将所述故障信息发送给车载设备系统ATP，车载设备系统ATP获取当前行车速度，根据所述故障信息和所述当前行车速度对列车牵引状态进行调整，包括：当仅一个列车单元有一个转向架发生故障，且所述当前行车速度大于第一预设切除牵引速度时，使车载设备控制器VOBC控制列车切除牵引；反之，使车载设备控制器VOBC控制列车不切除牵引。可选地，还包括：列车自动驾驶系统将所述故障信息发送给车载设备系统ATP，车载设备系统ATP获取当前行车速度，根据所述故障信息和所述当前行车速度对列车牵引状态进行调整，包括：当每个列车单元均有一个转向架发生故障，且所述当前行车速度大于第二预设切除牵引速度时，使车载设备控制器VOBC控制列车切除牵引；反之，使车载设备控制器VOBC控制列车不切除牵引。可选地，还包括：列车自动驾驶系统ATO将所述故障信息发送给车载设备系统ATP，当任一列车单元由两个以上转向架发送故障时，车载设备系统ATP控制列车紧急制动。可选地，还包括：车载设备控制器VOBC向综合自动化系统TIAS发送故障信息，当仅一个列车单元有一个转向架发生故障时，综合自动化系统TIAS控制完成当前运营的列车退出运营。可选地，还包括：车载设备控制器VOBC向综合自动化系统TIAS发送故障信息，当每个列车单元均有一个转向架发生故障时，调整为CM或人工驾驶RM模式驾驶。可选地，还包括：车载设备系统ATP向综合自动化系统TIAS发送故障信息，当任一列车单元由两个以上转向架发送故障时，车载设备系统ATP控制列车紧急制动。由上述技术方案可知，本专利技术实施例提供的列车车辆制动故障安全处理方法，能够通过接收到列车单元转向架故障信息，根据故障信息和当前速度信息作出快速响应对列车牵引状态进行调整，做到高效的采取安全防护措施，保证列车的安全运行。摆脱了传统CBTC系统人工处理车辆制动系统故障，规避了一些由于人工误或者延迟操作，带来的经济损失和人员伤亡。附图说明图1为本专利技术实施例提供的列车车辆制动故障安全处理方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的列车车辆制动故障安全处理方法的执行流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。图1示出了本专利技术实施例提供一种列车车辆制动故障安全处理方法，包括：S11、列车自动驾驶系统ATO获取列车单元的转向架的状态信息，根据所述状态信息获得所述转向架的故障信息。在本步骤中，需要说明的是，在本专利技术实施例中，列车分为四个列车单元，四编组列车每个列车单元有四个转向架。六编组列车每个列车单元有六个转向架。每个转向架的状态信息均需要车辆系统实时进行检测，以保证每个转向架能够正常投入到运营过程中。检测过程中，可对转向架轴承的各种参数信息进行采集，并对采集到的参数信息进行分析处理，快速分析出转向架的故障信息。对转向架的故障信息进行分析处理在现有技术中较成熟，在此不再赘述。在本专利技术实施例中，结合每趟列车的列车单元及每个列车单元所设转向架的情况，所述故障信息包括：仅一个列车单元有一个转向架发生故障。例如，一趟列车包括两个列车单元，每个列车单元具有四个转向架，其中一个列车单元损失了一个转向架。每个列车单元均有一个转向架发生故障。例如一趟列车包括两个列车单元，每个列车单元具有四个转向架，这两个列车单元均损失了一个转向架。任一列车单元有两个以上转向架发生故障。例如，一趟列车包括两个列车单元，每个列车单元具有四个转向架，其中一个列车单元损失了两个以上的转向架。S12、获取列车的当前行车速度。在本专利技术实施例中，系统可通过测速装置获取列车的当前行车速度。S13、根据所述故障信息和所述当前行车速度对列车牵引状态进行调整。在本步骤中，需要说明的是，在本专利技术实施例中，以四编组列车为例对本步骤进行解释说明：当网络正常时，列车自动驾驶系统ATO可通过MVB网络(串行通信总线)获取列车单元的转向架的状态信息，根据所述状态信息获得所述转向架的故障信息。由于四编组列车具有八个转向架，因此，可在损失1/8转向架紧急制动(即转向架发生故障)时，设置第一预设切除牵引速度为70kmph。在损失2/8转向架紧急制动时，设置第二预设切除牵引速度为65kmph。其中，损失损失2/8转向架紧急制动指每个列车单元损失一个转向架制动。如图2所示，根据所述故障信息和所述当前行车速度对列车牵引状态进行调整，具体可包括：1)当仅一个列车单元有一个转向架发生故障，且所述当前行车速度大于第一前调切除牵引速度时，使车载设备控制器VOBC控制列车保持惰行；反之，使车载设备控制器VOBC控制列车调整所述当前行车速度为第一前调切除牵引速度；其中，所述第一前调切除牵引速度为第一预设切除牵引速度减去第一预设阈值。由于会考虑到信号与车辆测速存在差异，故针对第一预设切除牵引速度可以一定阈值进行提前设置，完成提前接受信号提前动作。如上述设置的第一预设切除牵引速度为70kmph，若预设第一预设阈值为5kmph，则第一前调切除牵引速度为65kmph。当获取到当前行车速度为68kmph时，由于当前行车速度大于第一前调切除牵引速度，则使车载设备控制器VOBC控制列车保持惰行。所述惰行以当前行车速度惯性行走，不给牵引力。当获取到的当前行车速度为62kmph时，由于当前行车速度小于第一前调切除牵引速度，则使车载设备控制器VOBC继续给列车牵引，使当前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车车辆制动故障安全处理方法，其特征在于，包括：列车自动驾驶系统ATO获取列车单元的转向架的状态信息，根据所述状态信息获得所述转向架的故障信息；获取列车的当前行车速度；根据所述故障信息和所述当前行车速度对列车牵引状态进行调整。

【技术特征摘要】
1.一种列车车辆制动故障安全处理方法，其特征在于，包括：列车自动驾驶系统ATO获取列车单元的转向架的状态信息，根据所述状态信息获得所述转向架的故障信息；获取列车的当前行车速度；根据所述故障信息和所述当前行车速度对列车牵引状态进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障信息包括：仅一个列车单元有一个转向架发生故障；或，每个列车单元均有一个转向架发生故障；或，任一列车单元有两个以上转向架发生故障。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障信息和所述当前行车速度对列车牵引状态进行调整，包括：当仅一个列车单元有一个转向架发生故障，且所述当前行车速度大于第一前调切除牵引速度时，使车载设备控制器VOBC控制列车保持惰行；反之，使车载设备控制器VOBC控制列车调整所述当前行车速度为第一前调切除牵引速度；其中，所述第一前调切除牵引速度为第一预设切除牵引速度减去第一预设阈值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障信息和所述当前行车速度对列车牵引状态进行调整，包括：当每个列车单元均有一个转向架发生故障，且所述当前行车速度大于第二前调切除牵引速度时，使车载设备控制器VOBC控制列车保持惰行；反之，使车载设备控制器VOBC控制列车调整所述当前行车速度为第二前调切除牵引速度；其中，所述第二前调切除牵引速度为第二预设切除牵引速度减去第二预设阈值。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：列车自动驾驶系统ATO将所述故障信息发送给车载设备系统ATP，车载设备系统ATP获取当前行车速度，根据所述故障信息和所述当前行车速...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智宇，
申请(专利权)人：天津交控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12