码垛同步手爪设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛同步手爪设备，旨在提供一种结构简单紧凑、码垛效果好、通用性强和使用寿命长的码垛同步手爪设备。本实用新型专利技术包括安装框架，所述安装框架的左右两侧分别对称安装有摆爪，所述安装框架内安装有驱动气缸，所述驱动气缸的下端连接有驱动块，所述驱动块的左右两侧分别对称连接有与所述摆爪相连接的连接装置，所述安装框架的前后两端均对称安装有下压机构，所述安装框架的顶端还设置有连接法兰。本实用新型专利技术应用于自动化设备的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
码垛同步手爪设备
本技术涉及自动化设备的
,特别涉及一种码垛同步手爪设备。
技术介绍
目前公知的袋装码垛手爪机采用夹钳式结构，手爪主要功能为抓紧时两侧气缸驱动摆臂，抓住料袋，随后压紧气缸推动压板，将料袋压紧防止搬运过程中甩出；放料时压紧气缸松开，两侧抓紧气缸驱动摆臂，将料袋放下；传统的袋装码垛手爪如图1所述，其存在着以下几点缺点：1.手爪两侧摆臂a用两个气缸b做为驱动动力，难以实现同步即两侧摆爪c难同时张开，料袋一侧先落另侧后落导致位置不准，码垛效果不佳；2.成本比较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单紧凑、码垛效果好、通用性强和使用寿命长的码垛同步手爪设备。本技术所采用的技术方案是：本技术包括安装框架，所述安装框架的左右两侧分别对称安装有摆爪，所述安装框架内安装有驱动气缸，所述驱动气缸的下端连接有驱动块，所述驱动块的左右两侧分别对称连接有与所述摆爪相连接的连接装置，所述安装框架的前后两端均对称安装有下压机构，所述安装框架的顶端还设置有连接法兰。进一步的，所述摆爪包括摆臂一、摆臂二、摆板和若干个夹爪，所述摆臂一与所述摆臂二分别铰接安装于所述安装框架的前后端面的侧端，所述摆板固定安装于所述摆臂一与所述摆臂二之间，所述摆板上均匀阵列安装有所述夹爪。进一步的，所述连接装置包括连杆机构、连接板和关节轴承，所述连杆机构的两端分别通过所述关节轴承分别与所述驱动块和所述连接板相铰接，所述连接板固定安装在所述摆臂一和摆臂二之间。进一步的，所述下压机构均包括下压气缸和下压板，所述下压气缸对称安装于所述安装框架的前后端面上，所述下压板与所述下压气缸相连接。进一步的，所述安装框架的一侧端上设置有接线盒，所述接线盒为矩形盒。进一步的，所述安装框架为矩形框架，所述安装框架内中心部位设有与所述驱动气缸相适配的安装架。本技术的有益效果是：由于本技术包括安装框架，所述安装框架的左右两侧分别对称安装有摆爪，所述安装框架内安装有驱动气缸，所述驱动气缸的下端连接有驱动块，所述驱动块的左右两侧分别对称连接有与所述摆爪相连接的连接装置，所述安装框架的前后两端均对称安装有下压机构，所述安装框架的顶端还设置有连接法兰,所以本技术利用所述驱动气缸带动所述驱动块，进一步，所述驱动块同时带动分别与所述驱动块的左右两侧相连接的所述连接装置，更进一步，所述驱动气缸同时驱动与所述连接装置相连接的两个所述摆爪同时运动，从而保证两个所述摆爪同时控制张开闭合，受力均衡大小一致，使其码垛效果好，即将物品整齐地堆叠好，利用一个所述驱动气缸驱动所述摆爪相对传统利用两个气缸，节省一定的生产成本，所述连接法兰可使本技术与外部的多种类型的码垛机器人的机械手臂均适配，提高本技术的通用性，进一步，本技术的整体结构也相对简单，容易装配维护保养及操作，也使其使用寿命增长。附图说明图1是传统码垛手爪机的结构示意图；图2是本技术的立体结构示意图；图3是本技术的主视图。具体实施方式如图2和图3所示，在本实施例中，本技术包括安装框架1，所述安装框架1为矩形框架，所述安装框架1的左右两侧分别对称安装有摆爪2，所述安装框架1内中心部位设有安装架，所述安装架内固定安装有驱动气缸3，所述驱动气缸3的下端连接有驱动块4，所述驱动块4的左右两侧分别对称连接有与所述摆爪2相连接的连接装置5，此设计使左右两侧的所述摆爪2能同时被所述驱动气缸3驱动，保证了左右两侧的所述摆爪2能同时张开闭合，且其受力大小均衡一致，使其能精准放料位置，不会出现传统的因难以实现同步即两侧摆爪难同时张开，使料袋一侧先落另侧后落导致位置不准的缺陷，所述安装框架1的前后两端均对称安装有下压机构6，所述下压机构6可以将料带压紧，防止搬运过程中甩出，进一步保证了码垛的效果，所述安装框架1的顶端还设置有连接法兰7，所述连接法兰可使所述码垛同步手爪设备与外部的多种类型的码垛机器人的机械手臂均适配，提高所述码垛同步手爪设备的通用性，所述码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。在本实施例中，所述摆爪2包括摆臂一21、摆臂二22、摆板23和若干个夹爪24，所述摆臂一21与所述摆臂二22分别铰接安装于所述安装框架1的前后端面的侧端，所述摆板23固定安装于所述摆臂一21与所述摆臂二22之间，所述摆板23上均匀阵列安装有所述夹爪24，此设计使所述摆爪2能更稳固的夹持料袋。在本实施例中，所述连接装置5包括连杆机构51、连接板52和关节轴承53，所述连杆机构51的两端分别通过所述关节轴承53分别与所述驱动块4和所述连接板52相铰接，所述连接板52固定安装在所述摆臂一21和摆臂二22之间，所述连接装置5在所述码垛同步手爪设备中尤为重要，起到连接作用，是所述驱动气缸3能否实现同时驱动所述摆爪2的重要连接结构，所述连接装置5通过在所述驱动块4的左右两端同时连接安装有所述连杆机构51，且所述连杆机构51的另一端与所述摆爪2相连接，且所述驱动块4与所述连杆机构51的连接处和所述连杆机构51与所述摆爪2的连接处均设置有所述关节轴承53，所述连接机构51起到杠杆的作用，此设计结构使所述驱动气缸3下压时，带动所述驱动块4下压，从而带动两个所述连接机构51的一端同时下移，两个所述连接机构51的另一端同时上升，从而带动与所述连接机构51通过所述关节轴承相连接的所述连接板52上升，从而使两个所述摆爪2同时张开，相反所述驱动气缸3上升时，同样可使两个所述摆爪2同时闭合，到达准确放料的效果。在本实施例中，所述下压机构6均包括下压气缸61和下压板62，所述下压气缸61对称安装于所述安装框架1的前后端面上，所述下压板62与所述下压气缸61相连接；此设计可以使前后端面上的两个所述下压气缸61同时带动所述下压板62下压，压紧料袋，防止搬运过程中甩出，提高了所述码垛同步手爪设备的稳定性，使其码垛的效果更佳。在本实施例中，所述安装框架1的一侧端上设置有接线盒8，所述接线盒8为矩形盒。在本实施例中，所述安装框架1为矩形框架，所述安装框架1内中心部位设有与所述驱动气缸3相适配的安装架。其工作步骤为：所述驱动气缸3开始工作，通过所述连接装置5带动左右两侧的所述摆爪2抓住料袋，随后所述下压气缸61下压推动所述下压板62压紧料袋，再通过与外部连接的码垛机器人移动到放料的位置，此时，所述下压气缸松开复位，使所述下压板62松开料袋，所述驱动气缸3驱动所述左右两侧的所述摆爪2松开料袋，将料袋放下。本技术应用于自动化设备的
虽然本技术的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本技术含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛同步手爪设备，包括安装框架（1），所述安装框架（1）的左右两侧分别对称安装有摆爪（2），其特征在于：所述安装框架（1）内安装有驱动气缸（3），所述驱动气缸（3）的下端连接有驱动块（4），所述驱动块（4）的左右两侧分别对称连接有与所述摆爪（2）相连接的连接装置（5），所述安装框架（1）的前后两端均对称安装有下压机构（6），所述安装框架（1）的顶端还设置有连接法兰（7）。

【技术特征摘要】
1.一种码垛同步手爪设备，包括安装框架（1），所述安装框架（1）的左右两侧分别对称安装有摆爪（2），其特征在于：所述安装框架（1）内安装有驱动气缸（3），所述驱动气缸（3）的下端连接有驱动块（4），所述驱动块（4）的左右两侧分别对称连接有与所述摆爪（2）相连接的连接装置（5），所述安装框架（1）的前后两端均对称安装有下压机构（6），所述安装框架（1）的顶端还设置有连接法兰（7）。2.根据权利要求1所述的码垛同步手爪设备，其特征在于：所述摆爪（2）包括摆臂一（21）、摆臂二（22）、摆板（23）和若干个夹爪（24），所述摆臂一（21）与所述摆臂二（22）分别铰接安装于所述安装框架（1）的前后端面的侧端，所述摆板（23）固定安装于所述摆臂一（21）与所述摆臂二（22）之间，所述摆板（23）上均匀阵列安装有所述夹爪（24）。3.根据权利要求2所述的码垛同步手爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆亿仕，陆桂球，
申请(专利权)人：深圳市芬能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44