框架车框架进位防撞装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种框架车框架进位防撞装置，包括缓冲构架（7）、转动臂（6）、转轴（3）、回位拉簧（1）、活动靠轮（9）、感应挡块（4）、位移传感器（5）；转轴两端安装于缓冲构架内，转轴与转动臂靠近回位弹簧端固接，转动臂一端经回位弹簧连接于缓冲构架上，转动臂另一端安装有活动靠轮，活动靠轮能与载物框架（22）相接触；感应挡块连接于转轴上能随转轴转动而移动，感应挡块与若干个位移传感器相配合，若干个位移传感器固定安装于缓冲框架上，并且位于感应挡块移动路径上。感应挡块经螺栓（11）安装于挡块支架（10）腰形孔上，挡块支架固接于转轴上。本发明专利技术的防撞装置能在主车和载物框架进位对接时防止撞击，以保护主车驾驶室安全。

【技术实现步骤摘要】
框架车框架进位防撞装置
本专利技术涉及一种汽车进位防撞装置，尤其涉及一种框架车框架进位防撞装置。
技术介绍
某企业从国外引进的框架车，载重量达80－150T，主要用于企业内钢卷、板材、钢管等的短途运输，是企业钢铁工艺线的重要组成部分。框架车分为二个部分：即主车（又称牵引车）和框架（又称载物框架）。往往一台主车（牵引车）要交叉承运几个框架；所以框架车承运效率非常高。框架车的主牵引车自重＝20～30T，载物框架＝15T左右；如果载物框架车满载时，总重可达30T+15T＋120T＝170T左右。框架车运输的工艺流程，初始是：框架车的主牵引车要伸进载物框架，然后伸进纵深，直至进位止点。主车的进位止点，原设计是用厚钢板叠成的止点限位桩，该限位桩虽然非常坚固，但还是经不起主车体和载物框架连接时的巨大惯性冲击力，以致连连被撞坏；载物框架和主车进位对接时，犹如卫星站和飞船对接，一不小心限位桩因多次撞击被损坏，危及驾驶室安全。由于限位桩经常撞坏，工程技术人员曾经尝试过用倒车雷达，由于载物框架反射角复杂，经常误报，使用效果不好；后来又尝试激光测距报警器，也耐不住日晒雨淋和震动，维护成本不堪重负；也有些机械类传感器测距，由于行程太短无法使用。大吨位框架车虽然设备先进，但也有诸多设计不足，特别是针对现场实际操作应用方面考虑不周，该类框架车主车（牵引车）和载物框架对接的止点限位桩经常被撞坏就是一例。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种框架车框架进位防撞装置，该防撞装置能在主车和载物框架进位对接时防止撞击，以保护主车的驾驶室安全。为了实现上述技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种框架车框架进位防撞装置，包括缓冲构架、转动臂、转轴、回位拉簧、活动靠轮、感应挡块、位移传感器；所述转轴两端安装于缓冲构架内，转轴与转动臂靠近回位弹簧端固接，转动臂一端经回位弹簧连接于缓冲构架上，转动臂另一端安装有活动靠轮，活动靠轮能与载物框架相接触；所述感应挡块连接于转轴上能随转轴转动而移动，感应挡块与若干个位移传感器相配合，若干个位移传感器固定安装于缓冲框架上，并且位于感应挡块移动路径上。所述感应挡块经螺栓安装于挡块支架的腰形孔上，挡块支架固接于转轴上。所述活动靠轮包括主轴、垫片、靠轮本体、紧固螺帽，主轴上有一凸台，将主轴分为下部和上部，主轴下部开有螺纹，能将主轴安装于转动臂端部，主轴上部套装有靠轮本体，靠轮本体底部装有垫片，靠轮本体顶部开有凹槽，靠轮本体顶部凹槽经紧固螺帽和垫片旋入主轴顶端后固定，使靠轮本体与主轴之间转动灵活。所述位移传感器为三个，三个位移传感器依次排列，当感应挡块位于两个位移传感器之间时，两个位移传感器能同时感应到。所述防撞装置还包括控制电路，所述控制电路包括第一位移传感器CGQ1、第二位移传感器CGQ2、第三位移传感器CGQ3、直流电源，熔断器FD、第一电阻R1、第二电阻R2，第三电阻R3、第一指示灯LED1、第二指示灯LED2、第三指示灯LED3、报警器BJ、继电器J、接插件JCJ1-7、开关K；所述直流电源正极经熔断器FD接入接插件JCJ1～7第二路后接开关K，开关K另一端经插件JCJ1～7第四路并接第一位移传感器CGQ1、第二位移传感器CGQ2和第三位移传感器CGQ3正极端；并且开关K另一端接继电器常开触点JK后经插件JCJ1～7第一路接主车电控制动器ZD；所述直流电源接地端GND并接第一位移传感器CGQ1、第二位移传感器CGQ2和第三位移传感器CGQ3负极端；所述第一位移传感器CGQ1输出端OUT1经接插件JCJ1～7第七路串接第三电阻R3和第一指示灯LED1后经接插件JCJ1～7第三路接接地端GND；所述第二位移传感器CGQ2输出端OUT2经接插件JCJ1～7第六路串接第二电阻R2和第二指示灯LED2后经接插件JCJ1～7第三路接接地端GND；所述第三位移传感器CGQ3输出端OUT3经接插件JCJ1～7第五路串接第一电阻R1和第三指示灯LED3后经接插件JCJ1～7第三路接接地端GND，并且第一电阻R1和第三指示灯LED3串联电路的两端并接报警器BJ、继电器J和二极管D，二极管D的阴极接第一电阻R1端，二极管D的阳极接第三指示灯LED3端；第一位移传感器CGQ1、第二位移传感器CGQ2和第三位移传感器CGQ3对应于感应挡块DB的位置，并且当感应挡块DB位于两个位移传感器中间位置时，两个位移传感器能同时感应到。本专利技术通过采用缓冲构架和转动臂结构来代替现有的止点限位桩结构，从而在主车与载物框架间设置了一个安全缓冲区；通过设置位移传感器来传递主车止点和载物框架之间的距离信号，并由三个位置传感器产生五个距离信号，终点极限位置由报警器鸣响，从而让操作司机心中有数，同时可以连接主车自带的电控制动器进行自动刹车，平稳对接到位。本专利技术能在主车和载物框架进位对接时防止撞击，以保护主车的驾驶室安全，避免主车因经常需修理止点限位桩而影响生产。本专利技术弥补了现有先进载重框架车的设计不足，本专利技术结构相对简单，维护成本低，抗击打、抗震动，能在雨淋粉尘等恶劣环境都能使用。附图说明图1为本专利技术框架车框架进位防撞装置结构示意图；图2为图1的俯视示意图；图3为本专利技术的进位防撞装置转动臂放开结构示意图；图4为活动靠轮结构示意图；图5为主车与载物框架对接时本专利技术的进位防撞装置动态示意图（图5中a至e所示由下往上）；图6为本专利技术的进位防撞装置安装位置示意图；图7为本专利技术的进位防撞装置控制电路图；图8为安装于主车驾驶室的包含本专利技术控制电路的控制盒面板示意图；图9为本专利技术的操作流程示意图。图中：1回位拉簧，2拉簧固定柱，3转轴，4感应挡块，5位移传感器，6转动臂，7缓冲构架，8缓冲构架凹框，9活动靠轮，10挡块支架，11螺栓，12平板；21主车（又称牵引车），22载物框架（又称框架）；31主轴，32垫片上，33靠轮本体，34垫片，35螺帽，36主轴顶端。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。参见图1至图4、图6，一种框架车框架进位防撞装置，安装于主车21驾驶室背面平台上，包括缓冲构架7、转动臂6、转轴3、回位拉簧1、活动靠轮9、感应挡块4、位移传感器5；所述转轴3两端安装于缓冲构架7内，转轴3与转动臂6靠近回位弹簧1端固接，转动臂6一端经回位弹簧1连接于缓冲构架7上，转动臂6另一端安装有活动靠轮9，活动靠轮9能与载物框架22相接触。回位弹簧1经拉簧固定柱2固定于缓冲构架7上。在回位弹簧1的作用下，将转动臂6首端的活动靠轮9转出至最前端，该位置使活动靠轮9能直接与载物框架22接触。所述感应挡块4连接于转轴3上能随转轴3转动而移动，其中，感应挡块4经螺栓11安装于挡块支架10的腰形长孔上，挡块支架10固接于转轴3上，这样便于调节感应挡块4的角度，并且感应挡块4经螺栓11固定于挡块支架10后，感应挡块4与转动臂6和转轴3一起移动。感应挡块4与若干个位移传感器5相配合，若干个位移传感器5固定安装于平板12上，平板12固定安装于缓冲框架7上，并且若干个位移传感器5位于感应挡块4移动路径上，该移动路径圆心角小于90度；所述感应挡块4为金属板块。本案中，所述位移传感器5为三个，三个位移传感器依次排列，当感应挡块4位于任意两个位移传感器5之间时，两个位移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种框架车框架进位防撞装置，其特征是：包括缓冲构架（7）、转动臂（6）、转轴（3）、回位拉簧（1）、活动靠轮（9）、感应挡块（4）、位移传感器（5）；所述转轴（3）两端安装于缓冲构架（7）内，转轴（3）与转动臂（6）靠近回位弹簧（1）端固接，转动臂（6）一端经回位弹簧（1）连接于缓冲构架（7）上，转动臂（6）另一端安装有活动靠轮（9），活动靠轮（9）能与载物框架（22）相接触；所述感应挡块（4）连接于转轴（3）上能随转轴（3）转动而移动，感应挡块（4）与若干个位移传感器（5）相配合，若干个位移传感器（5）固定安装于缓冲框架（7）上，并且位于感应挡块（4）移动路径上。

【技术特征摘要】
1.一种框架车框架进位防撞装置，其特征是：包括缓冲构架（7）、转动臂（6）、转轴（3）、回位拉簧（1）、活动靠轮（9）、感应挡块（4）、位移传感器（5）；所述转轴（3）两端安装于缓冲构架（7）内，转轴（3）与转动臂（6）靠近回位弹簧（1）端固接，转动臂（6）一端经回位弹簧（1）连接于缓冲构架（7）上，转动臂（6）另一端安装有活动靠轮（9），活动靠轮（9）能与载物框架（22）相接触；所述感应挡块（4）连接于转轴（3）上能随转轴（3）转动而移动，感应挡块（4）与若干个位移传感器（5）相配合，若干个位移传感器（5）固定安装于缓冲框架（7）上，并且位于感应挡块（4）移动路径上。2.根据权利要求1所述的框架车框架进位防撞装置，其特征是：所述感应挡块（4）经螺栓（11）安装于挡块支架（10）的腰形孔上，挡块支架（10）固接于转轴（3）上。3.根据权利要求1所述的框架车框架进位防撞装置，其特征是：所述活动靠轮（9）包括主轴（31）、垫片（32、34）、靠轮本体（33）、紧固螺帽（35），主轴（31）上有一凸台，将主轴（31）分为下部和上部，主轴（31）下部开有螺纹，能将主轴（31）安装于转动臂（6）端部，主轴（31）上部套装有靠轮本体（33），靠轮本体（33）底部装有垫片（32），靠轮本体（33）顶部开有凹槽，靠轮本体（33）顶部凹槽经紧固螺帽（35）和垫片（34）旋入主轴顶端（36）后固定，使靠轮本体（33）与主轴（31）之间转动灵活。4.根据权利要求1至3中任一所述框架车框架进位防撞装置，其特征是：所述位移传感器（5）为三个，三个位移传感器依次排列，当感应挡块（4）位于两个位移传感器之间时，两个位移传感器能同时感应到。5.根据权利要求4所述的框架车...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔利明，郁剑萍，赵晓风，翁跃英，张再生，丁海绍，李斌，戚蓓蕾，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31