一种车辆一键启动方法和系统、及车载终端技术方案

一种车辆一键启动方法和系统、及车载终端。本发明专利技术车辆一键启动方法包括如下步骤：S1、对电子钥匙执行主动唤醒操作，在电子钥匙从低功耗模式下唤醒且电子钥匙持有者及电子钥匙身份验证获得通过时，通过磁场定位技术对电子钥匙相对于车载终端的位置进行实时跟踪定位；S2、如通过磁场定位技术判断电子钥匙位于车辆车门附近，且接收到微动开关产生的触发信号，则指令ECU解除对靠近电子钥匙的车门门锁的锁定；S3、如通过磁场定位技术判断电子钥匙位于主驾驶员位置，且接收到一键启动按钮的按压信号，则指令ECU接通油路系统及点火系统，同时解除对发动机锁止系统的锁定，实现一键启动车辆。本发明专利技术除实现了一键启动车辆，还可为车辆提供双重防盗保护。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆一键启动方法和系统、及车载终端
本专利技术涉及车辆控制
，更具体地说，涉及一种车辆一键启动方法和系统、及车载终端。
技术介绍
目前，考虑到成本因素，多数中低档汽车并未配备车辆一键启动系统，车辆启动操作的智能化程度较低。当车主通过车辆身份验证之后，还需借助钥匙来打开车门及点火，方能启动车辆。在漆黑环境，车主往往难以找到钥匙入口，车辆启动操作很费劲，造成了糟糕的用户体验。针对上述问题，如何开发一款价格实惠，安全性有保障，且能实现一键启动车辆的车载终端设备，已成为业内亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种价格实惠，安全性极高，操作便利的车辆一键启动方法和系统、及车载终端。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种车辆一键启动方法，所述方法包括以下步骤；S1、对电子钥匙执行主动唤醒操作，在电子钥匙从低功耗模式下唤醒且电子钥匙持有者及电子钥匙身份验证均获得通过时，通过磁场定位技术对电子钥匙相对于车载终端的位置进行实时跟踪定位；S2、如通过磁场定位技术判断电子钥匙位于车辆车门附近，且接收到微动开关产生的触发信号，则指令ECU解除对靠近电子钥匙的车门门锁的锁定；S3、如通过磁场定位技术判断电子钥匙位于主驾驶员位置，且接收到一键启动按钮的按压信号，则指令ECU接通油路系统及点火系统，同时解除对发动机锁止系统的锁定，实现一键启动车辆。在本专利技术上述车辆一键启动方法中，所述步骤S1中对电子钥匙执行唤醒操作的步骤包括：车载终端通过第一低频通信模块向车辆四周发射携带第一ID信息的低频唤醒信号；电子钥匙随车主移动至车载终端的低频近距离通信范围时，接收该低频唤醒信号，提取该低频唤醒信号中的第一ID信息，将第一ID信息与其存储的第二ID信息进行比对，如两者一致，则从低功耗模式下唤醒。在本专利技术上述车辆一键启动方法中，所述步骤S1中对电子钥匙进行身份验证的步骤包括如下步骤：电子钥匙从低功耗模式下唤醒时，通过HITAG2算法对第一ID信息进行加密，生成第一加密数据，将第一加密数据调制到高频载波，并将该高频载波发送到车载终端；车载终端接收该高频载波，解调获取高频载波中的第一加密数据；通过HITAG2算法对第一ID信息进行加密，生成第二加密数据，判断第一加密数据与第二加密数据是否相同，如两者相同，则允许电子钥匙通过身份验证。在本专利技术上述车辆一键启动方法中，所述步骤S1中通过磁场定位技术对电子钥匙进行实时跟踪定位的步骤包括：车载终端通过第一MCU控制磁场产生模块产生磁场信号，并通过安装在车内的六根天线向不同方向发射均匀强度的磁场信号；电子钥匙通过三轴场强检测天线接收来自不同方向的磁场信号，计算来自不同方向的场强信息，通过第二高频通信模块将该场强信息调制到高频载波，将高频载波发送至车载基站；车载基站接收高频载波，对高频载波进行解调得到该场强信息，对该场强信息进行分析计算获得电子钥匙相对于车载终端的位置信息。在本专利技术上述车辆一键启动方法中，所述方法还包括：如检测到微动开关产生的触发信号，则对电子钥匙执行唤醒操作，并判断是否接收到电子钥匙反馈的唤醒确认信号；如是，则对电子钥匙进行身份验证，否则，通过车载OBD接口向ECU发送报警指令，通过ECU控制车辆前/后大灯或车载喇叭执行声光报警，同时控制车窗系统及门锁系统工作于锁定模式。在本专利技术上述车辆一键启动方法中，所述方法在所述步骤S3之后还包括如下步骤：S4、根据实时跟踪定位的电子钥匙位置判断电子钥匙离开车体的持续时间达到设定的用于判断是否启动车辆防盗机制的时间阈值时，通过车载OBD接口向车辆ECU发出防盗指令，通过ECU控制车窗系统、发动机锁止系统及门锁系统进入锁定状态。在本专利技术上述车辆一键启动方法中，所述方法还包括如下步骤：车载终端接收到车主通过按压电子钥匙的控制按键发出的控制指令时，通过车载OBD接口将该控制指令发送到ECU，进而通过ECU对车辆相关部件实施远程控制。本专利技术还构造一种车辆一键启动系统，所述系统包括电子钥匙、车辆控制系统、与电子钥匙建立无线通信，以及通过车载OBD接口插入车辆并与车辆控制系统建立通信的车载终端；所述车载终端用于对处于其近距离通信范围的电子钥匙执行唤醒操作，在电子钥匙被唤醒且电子钥匙持有者及电子钥匙身份经其验证获得通过时，通过磁场定位技术对电子钥匙及车辆的相对位置进行实时跟踪定位；所述车载终端还用于通过磁场定位技术判断电子钥匙位于车辆车门附近，车主身份经其验证获得通过，且接收到微动开关产生的触发信号时，指令ECU打开靠近电子钥匙的车门门锁；所述车载终端还用于通过磁场定位技术判断电子钥匙位于主驾驶员位置，且接收到车辆中控台一键启动按钮的按压信号时，指令ECU接通油路系统及点火系统，同时解除对发动机锁止系统的锁定，实现一键启动车辆。本专利技术还构造一种用于与电子钥匙配合工作实现一键启动车辆的车载终端，所述车载终端包括：用于车门把手被拉动时产生触发信号的微动开关；用于对车主进行身份验证的RFID身份验证模块；用于产生磁场信号的磁场产生模块；用于朝不同方向发射该磁场信号的磁场信号发射模块，所述磁场信号发射模块由设置于不同方向的第一发射天线、第二发射天线、第三发射天线、第四发射天线、第五发射天线及第六发射天线构成；用于在电子钥匙从低功耗模式下唤醒并进行身份验证的过程中与电子钥匙无线通信的第一低频通信模块及第一高频通信模块；用于触发车辆免钥匙启动的一键启动按钮；用于通过车载OBD接口与车辆控制系建立通信的CAN总线转换模块；与一键启动按钮、CAN总线转换模块、磁场产生模块、磁场信号发射模块、第一低频通信模块及第一高频通信模块分别电连接，用于对磁场产生模块、磁场信号发射模块、低频通信模块及高频通信模块的工作进行控制，用于对电子钥匙反馈的来自不同方向的场强信息进行分析计算从而得到电子钥匙相对于车载终端的位置信息，以及用于经计算判断电子钥匙位于车内主驾驶员位置，且接收到一键启动按钮的按压信号时，控制ECU启动车辆的第一MCU。本专利技术还构造一种用于与车载终端配合工作实现一键启动车辆的电子钥匙，所述电子钥匙集成有至少一个功能按键及状态指示灯，所述电子钥匙还包括：用于从低功耗模式下唤醒及进行身份验证的过程中与车载终端无线通信的第二低频通信模块及第二高频通信模块；用于接收所述车载终端朝不同方向发射的磁场信号的三轴接收天线；用于对来自不同方向的磁场信号的场强进行检测的场强检测模块；以及与第二低频通信模块、第二高频通信模块、三轴接收天线及场强检测模块分别电连接，用于控制第二低频通信模块、第二高频通信模块、三轴接收天线及场强检测模块工作的第二MCU。实施本专利技术车辆一键启动方法和系统、及车载终端，可达到以下技术效果：一、本专利技术为用户提供一种车载终端与电子钥匙相结合的车辆免钥匙一键启动方案，该车辆一键启动方案的工作原理在于：车载终端通过磁场定位技术实时跟踪计算电子钥匙对于车载终端的位置，车载终端通过磁场定位技术判断电子钥匙靠近车门，并接收到微动开关的触发信号时指令ECU解除门锁系统的锁定，便于车主开启车门进入车内，车载终端通过磁场定位技术判断电子钥匙位于车内主驾驶员位置，且检测到一键启动按钮的按压信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆一键启动方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤；S1、对电子钥匙执行主动唤醒操作，在电子钥匙从低功耗模式下唤醒且电子钥匙持有者及电子钥匙身份验证均获得通过时，通过磁场定位技术对电子钥匙相对于车载终端的位置进行实时跟踪定位；S2、如通过磁场定位技术判断电子钥匙位于车辆车门附近，且接收到微动开关产生的触发信号，则指令ECU解除对靠近电子钥匙的车门门锁的锁定；S3、如通过磁场定位技术判断电子钥匙位于主驾驶员位置，且接收到一键启动按钮的按压信号，则指令ECU接通油路系统及点火系统，同时解除对发动机锁止系统的锁定，实现一键启动车辆。

【技术特征摘要】
1.一种车辆一键启动方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤；S1、对电子钥匙执行主动唤醒操作，在电子钥匙从低功耗模式下唤醒且电子钥匙持有者及电子钥匙身份验证均获得通过时，通过磁场定位技术对电子钥匙相对于车载终端的位置进行实时跟踪定位；S2、如通过磁场定位技术判断电子钥匙位于车辆车门附近，且接收到微动开关产生的触发信号，则指令ECU解除对靠近电子钥匙的车门门锁的锁定；S3、如通过磁场定位技术判断电子钥匙位于主驾驶员位置，且接收到一键启动按钮的按压信号，则指令ECU接通油路系统及点火系统，同时解除对发动机锁止系统的锁定，实现一键启动车辆。2.根据权利要求1所述的车辆一键启动方法，其特征在于，所述步骤S1中对电子钥匙执行唤醒操作的步骤包括：车载终端通过第一低频通信模块向车辆四周发射携带第一ID信息的低频唤醒信号；电子钥匙随车主移动至车载终端的低频近距离通信范围时，接收该低频唤醒信号，提取该低频唤醒信号中的第一ID信息，将第一ID信息与其存储的第二ID信息进行比对，如两者一致，则从低功耗模式下唤醒。3.根据权利要求2所述的车辆一键启动方法，其特征在于，所述步骤S1中对电子钥匙进行身份验证的步骤包括如下步骤：电子钥匙从低功耗模式下唤醒时，通过HITAG2算法对第一ID信息进行加密，生成第一加密数据，将第一加密数据调制到高频载波，并将该高频载波发送到车载终端；车载终端接收该高频载波，解调获取高频载波中的第一加密数据；通过HITAG2算法对第一ID信息进行加密，生成第二加密数据，判断第一加密数据与第二加密数据是否相同，如两者相同，则允许电子钥匙通过身份验证。4.根据权利要求3所述的车辆一键启动方法，其特征在于，所述步骤S1中通过磁场定位技术对电子钥匙进行实时跟踪定位的步骤包括：车载终端通过第一MCU控制磁场产生模块产生磁场信号，并通过安装于车内的六根天线向不同方向发射均匀强度的磁场信号；电子钥匙通过三轴场强检测天线接收来自不同方向的磁场信号，计算来自不同方向的场强信息，通过第二高频通信模块将该场强信息调制到高频载波，将高频载波发送至车载基站；车载基站接收高频载波，对高频载波进行解调得到该场强信息，对该场强信息进行分析计算获得电子钥匙相对于车载终端的位置信息。5.根据权利要求4所述的车辆一键启动方法，其特征在于，所述方法还包括：如检测到微动开关产生的触发信号，则对电子钥匙执行唤醒操作，并判断是否接收到电子钥匙反馈的唤醒确认信号；如是，则对电子钥匙进行身份验证，否则，通过车载OBD接口向ECU发送报警指令，通过ECU控制车辆前/后大灯或车载喇叭执行声光报警，同时控制车窗系统及门锁系统工作于锁定模式。6.根据权利要求5所述的车辆一键启动方法，其特征在于，所述方法在所述步骤S3之后还包括如下步骤：S4、根据实时跟踪定位的电子钥匙位置判断电子钥匙离开车体的持续时间达到设定的用于判断是否启动车辆防盗机制的时间阈值时，通过车载OBD接口向车辆ECU发出防盗指令，通过ECU控制车窗系...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴乐兴，戴明，
申请(专利权)人：深圳市一体数科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44