一种车身闭合系统的更新方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车身闭合系统的更新方法及系统，所述更新方法包括：在当前闭锁过程中，对于防夹区依次设置的多个分段，从第二个分段开始逐一对各个分段进行阻力特性采集值检测；根据对所有分段的阻力特性采集值检测结果，对标准阻力特性值进行更新。本发明专利技术技术方案能够通过自适应学习过程，不断对标准阻力特性值进行更新。当由于车身闭合系统机械结构的性能、电器设备的性能以及运行特性曲线的改变导致标准阻力特性值发生变化时，通过本发明专利技术技术方案能够及时更新标准阻力特性值，保证防夹判断的准确性，防止误夹问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车身闭合系统的更新方法及系统
本专利技术涉及汽车控制系统
，更具体的说，涉及一种车身闭合系统的更新方法及系统。
技术介绍
随着科学技术的不断发展以及经济条件的不断提升，汽车的使用越来越普及，为当今人们的日常生活以及工作带来了巨大的便利，成为当今人们不可或缺的重要工具。车身闭合系统是汽车中控系统中的一个重要控制系统，车身闭合系统可以用于车门上的车窗、天窗、后备箱门以及侧滑门等电动装置的自动闭锁以及自动解锁控制。车身闭合系统的机械结构的性能会随着时间而变化，如老化、局部变形以及磨损等。车身闭合系统的电器设备的性能也会随着时间而变化，如马达性能；车身闭合系统的运行特性曲线会受到环境参数的影响而改变，如温度、湿度以及结冰等外部环境条件的影响会导致运行特性曲线的变化。车身闭合系统的机械结构的性能、电器设备的性能以及运行特性曲线的不同，均会导致车身闭合系统的防夹判断准确性，容易导致误夹问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术实提供了一种车身闭合系统的更新方法及系统，能够对标准阻力特性值进行更新，保证防夹判断的准确性，防止误夹问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种车身闭合系统的更新方法，所述更新方法包括：在当前闭锁过程中，对于防夹区依次设置的多个分段，从第二个分段开始逐一对各个分段进行阻力特性采集值检测；根据对所有所述分段的阻力特性采集值检测结果，对标准阻力特性值进行更新。优选的，在上述更新方法中，对第二个分段至最后一个分段中的任一个分段进行阻力特性采集值检测时，所述阻力特性采集值检测的方法包括：判断当前分段是否满足第一更新条件；如果满足所述第一条件，对阻力特性标志进行置位；通过累加器累加限幅值；判断所述累加器中的当前累加值是否满足第二更新条件；如果是，将所述当前分段标识为待更新分段；如果否，将所述当前分段标识为不更新分段。优选的，在上述更新方法中，所述根据对所有所述分段的阻力特性采集值检测结果，对标准阻力特性值进行更新包括：判断所述当前闭锁过程是否结束；如果否，对所述当前分段的下一分段进行阻力特性采集值检测；如果是，判断所述阻力特性标志是否置位；如果阻力特性标志置位，更新所有所述待更新分段所对应的标准阻力特性值，使得所述标准阻力特性值等于对应所述待更新分段的阻力特性采集值。优选的，在上述更新方法中，所述判断当前分段是否满足第一更新条件包括：判断当前分段是否出现防夹处理；如果是，等待下一次闭锁过程开始；如果否，计算实际差值与标准差值的差值，所述实际差值为所述当前分段的阻力特性采集值与所述当前分段的前一分段的阻力特性采集值的差值，所述标准差值为所述当前分段对应的标准阻力特性值与所述当前分段的前一分段对应的标准阻力特性值的差值；判断所述实际差值与所述标准差值的差值是否大于第一阈值；如果是，则满足所述第一更新条件，所述累加器累加的所述限幅值为所述第一阈值；如果否，则不满足所述第一更新条件，所述累加器累加的所述限幅值为所述实际差值与所述标准差值的差值。优选的，在上述更新方法中，所述判断所述累加器中的当前累加值是否满足第二更新条件包括：判断所述累加器中的当前累加值是否大于与所述当前分段对应的第二阈值；如果否，则满足所述第二更新条件；如果是，则不满足所述第二更新条件。本专利技术还提供了一种车身闭合系统的更新系统，所述更新系统包括：检测模块，在当前闭锁过程中，对于防夹区依次设置的多个分段，所述检测模块用于从第二个分段开始逐一对各个分段进行阻力特性采集值检测；更新模块，所述更新模块用于根据对所有所述分段的阻力特性采集值检测结果，对标准阻力特性值进行更新。优选的，在上述更新系统中，所述检测模块包括：第一处理单元，对第二个分段至最后一个分段中的任一个分段进行阻力特性采集值检测时，所述第一处理单元用于判断所述当前分段是否满足第一更新条件；如果满足所述第一条件，对阻力特性标志进行置位；通过累加器累加限幅值；第二处理单元，所述第二处理单元用于判断所述累加器中的当前累加值是否满足第二更新条件；如果是，将所述当前分段标识为待更新分段；如果否，将所述当前分段标识为不更新分段。优选的，在上述更新系统中，所述更新模块包括：第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述当前闭锁过程是否结束；当所述当前闭锁过程未结束时，通过所述检测模块对所述当前分段的下一分段进行阻力特性采集值检测；第二判断单元，在所述当前闭锁过程结束时，所述第二判断单元用于判断所述阻力特性标志是否置位；更新单元，在所述阻力特性标志置位时，所述更新单元用于更新所有所述待更新分段所对应的标准阻力特性值，使得所述标准阻力特性值等于对应所述待更新分段的阻力特性采集值。优选的，在上述更新系统中，所述第一处理单元包括：第一处理子单元，所述第一处理子单元用于判断当前分段是否出现防夹处理；如果是，等待下一次闭锁过程开始；如果否，计算所述实际差值与标准差值的差值，所述实际差值为所述当前分段的阻力特性采集值与所述当前分段的前一分段的阻力特性采集值的差值，所述标准差值为所述当前分段对应的标准阻力特性值与所述当前分段的前一分段对应的标准阻力特性值的差值；第二处理子单元，所述第二处理子单元用于判断所述实际差值与所述标准差值的差值是否大于第一阈值；如果是，则满足所述第一更新条件，所述累加器累加的所述限幅值为所述第一阈值；如果否，则不满足所述第一更新条件，所述累加器累加的所述限幅值为所述实际差值与所述标准差值的差值。优选的，在上述更新系统中，述第二处理单元包括：第三处理子单元，所述第三处理子单元用于判断所述累加器中的当前累加值是否大于与所述当前分段对应的第二阈值；如果否，则满足所述第二更新条件；如果是，则不满足所述第二更新条件。通过上述描述可知，本专利技术技术方案提供的更新方法以及更新系统能够在车身闭合系统的每一次闭锁过程中，对第二个分段至最后一个分段进行阻力特性采集值检测，并根据阻力特性采集值检测结果，对标准阻力特性值进行更新，通过自适应学习过程，不断对标准阻力特性值进行更新。当由于车身闭合系统的机械结构的性能、电器设备的性能以及运行特性曲线的改变导致标准阻力特性值发生变化时，通过本专利技术技术方案中的更新方法以及更新系统能够及时更新标准阻力特性值，保证防夹判断的准确性，防止误夹问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种车身闭合系统的更新方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种进行阻力特性采集值检测的检测方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种判断是否满足第一更新条件的判断方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种标准阻力特性值更新方法的方法流程图；图5为本专利技术实施例提供的另一种车身闭合系统的更新方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种车身闭合系统的更新系统的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种检测模块的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种更新模块的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种第一处理单元的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车身闭合系统的更新方法，其特征在于，包括：在当前闭锁过程中，对于防夹区依次设置的多个分段，从第二个分段开始逐一对各个分段进行阻力特性采集值检测；根据对所有所述分段的阻力特性采集值检测结果，对标准阻力特性值进行更新。

【技术特征摘要】
1.一种车身闭合系统的更新方法，其特征在于，包括：在当前闭锁过程中，对于防夹区依次设置的多个分段，从第二个分段开始逐一对各个分段进行阻力特性采集值检测；根据对所有所述分段的阻力特性采集值检测结果，对标准阻力特性值进行更新。2.根据权利要求1所述的更新方法，其特征在于，对第二个分段至最后一个分段中的任一个分段进行阻力特性采集值检测时，所述阻力特性采集值检测的方法包括：判断当前分段是否满足第一更新条件；如果满足所述第一条件，对阻力特性标志进行置位；通过累加器累加限幅值；判断所述累加器中的当前累加值是否满足第二更新条件；如果是，将所述当前分段标识为待更新分段；如果否，将所述当前分段标识为不更新分段。3.根据权利要求2所述的更新方法，其特征在于，所述根据对所有所述分段的阻力特性采集值检测结果，对标准阻力特性值进行更新包括：判断所述当前闭锁过程是否结束；如果否，对所述当前分段的下一分段进行阻力特性采集值检测；如果是，判断所述阻力特性标志是否置位；如果阻力特性标志置位，更新所有所述待更新分段所对应的标准阻力特性值，使得所述标准阻力特性值等于对应所述待更新分段的阻力特性采集值。4.根据权利要求2所述的更新方法，其特征在于，所述判断当前分段是否满足第一更新条件包括：判断当前分段是否出现防夹处理；如果是，等待下一次闭锁过程开始；如果否，计算实际差值与标准差值的差值，所述实际差值为所述当前分段的阻力特性采集值与所述当前分段的前一分段的阻力特性采集值的差值，所述标准差值为所述当前分段对应的标准阻力特性值与所述当前分段的前一分段对应的标准阻力特性值的差值；判断所述实际差值与所述标准差值的差值是否大于第一阈值；如果是，则满足所述第一更新条件，所述累加器累加的所述限幅值为所述第一阈值；如果否，则不满足所述第一更新条件，所述累加器累加的所述限幅值为所述实际差值与所述标准差值的差值。5.根据权利要求2所述的更新方法，其特征在于，所述判断所述累加器中的当前累加值是否满足第二更新条件包括：判断所述累加器中的当前累加值是否大于与所述当前分段对应的第二阈值；如果否，则满足所述第二更新条件；如果是，则不满足所述第二更新条件。6.一种车身闭合系统的更新系统，其特征在于，包括：检测模块，在当前闭锁过程中，对于防夹区依次设置的多个分段，所述检测模块用于从第二个...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪涛，贾晟，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11