一种打磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种打磨机，包括机架，还包括驱动模组，所述驱动模组包括X、Y、Z轴直线模组和控制所述X、Y、Z轴直线模组运动的动力组件；打磨单元，所述打磨组件与Z轴直线模组相连，包括连接组件和设于连接组件下部的至少一个打磨组件，所述打磨组件底部具有砂纸；输送组件，所述输送组件能够放置并输送打磨工件，位于打磨组件下方；换砂纸单元，固于所述机架，所述换砂纸单元包括撕除砂纸组件和安装砂纸组件。该打磨机能够实现自动打磨，打磨效率高。

Grinding machine

The utility model discloses a grinding machine, comprising a frame, also includes a drive module, the drive module comprises a power module X, Y, Z axis linear module and control the X, Y, Z axis linear motion module; grinding unit, the grinding component with the Z axis linear module is connected, including at least located in the lower part of the connecting component and connecting component of a grinding component, the sanding assembly at the bottom with sandpaper; conveying components, the conveying component can be placed and transported grinding workpiece, located below the sanding assembly; for sandpaper unit fixed on the frame, the transfer unit includes sandpaper tearing sandpaper sandpaper assembly and mounting assembly. The grinding machine can realize automatic grinding and high grinding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种打磨机
本技术涉及一种打磨机，具体涉及一种板件工件用打磨机。
技术介绍
钢板等板件打磨作业会产生大量的粉尘，若吸入粉尘量过大或者长期吸入粉尘，导致肺内粉尘沉积量逐渐增加，从而引起各种肺病。为减少因钢板打磨产生的粉尘对作业人员的身体的伤害，提高职业安全卫生，提升制造业智能化水平，使导入自动化机械打磨成为必然。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种打磨机，该打磨机能够实现自动打磨，打磨效率高。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种打磨机，包括机架，还包括：驱动模组，所述驱动模组包括X、Y、Z轴直线模组和控制所述X、Y、Z轴直线模组运动的动力组件；打磨单元，所述打磨组件与Z轴直线模组相连，包括连接组件和设于连接组件下部的至少一个打磨组件，所述打磨组件底部具有砂纸；输送组件，所述输送组件能够放置并输送打磨工件，位于打磨组件下方；换砂纸单元，固于所述机架，所述换砂纸单元包括撕除砂纸组件和安装砂纸组件。优选的，所述连接组件下部设有两个打磨组件。优选的，所述连接组件包括竖直设置的竖向连接板，所述竖向连接板上端与Z轴直线模组相连，下端连有水平设置的中间连接板，所述中间连接板两侧各活动连有一组过渡连接板，两组所述过渡连接板各活动连有一个打磨组件。优选的，所述打磨组件包括与过渡板相连的打磨机固定夹板组件及打磨头，所述打磨头底部具有砂纸。优选的，所述中间连接板通过第一连接轴组件与所述过渡连接板相连，所述过渡连接板通过第二连接轴组件与所述打磨机固定夹板组件相连。优选的，所述打磨组件为气动打磨组件。优选的，所述砂纸粘接于所述打磨组件底部。优选的，所述输送组件包括输送辊和输送带，所述换砂纸单元位于所述输送组件一侧。本专利技术所称X、Y、Z轴直线模组指能够在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动的线性模组，具体包括X、Y、Z轴直线模组包括能够沿X轴方向运动的X轴直线模组、能够沿Y轴方向运动的Y轴直线模组和能够沿Z轴方向运动的Z轴直线模组。本技术所达到的有益效果：本技术的打磨机能够应用于PCB生产线压合制程中钢板的打磨作业，能够实现自动打磨，钢板通过输送组件送入打磨机作业区域，输送装置停止，打磨机开始作业打磨钢板，钢板打磨完成后，输送组件启动将钢板送出钢板打磨机作业区域，同时下一张待打磨钢板进入钢板打磨机作业区域，钢板打磨机重复打磨动作。打磨机固定夹板组件与过渡连接板之间和过渡连接板与中间连接板之间为活动连接，这样，在打磨过程中，打磨组件与待打磨板件如钢板之间受力均匀，能均匀打磨，延长板件的使用寿命；打磨单元由两组气动打磨机组成，提高了钢板打磨作业的生产效率，降低了粉尘对作业人员的身体的伤害，提高职业安全卫生。附图说明图1是实施例中打磨机的立体外观图；图2是图1打磨机未带输送组件时的立体外观图；图3图1中打磨单元的立体外观图；图4是图1中打磨机的上视图。其中：1-打磨机；11-X、Y、Z轴直线模组；111-动力组件；112-X轴直线模组；113-Y轴直线模组；114-Z轴直线模组；12-打磨单元；121-竖向连接板；122-中间连接板；123-第一连接轴组件；124-过渡连接板；125-第二连接轴组件；126-打磨机固定夹板组件；127-打磨组件；128-砂纸；13-机架；14-换砂纸单元；141-撕砂纸组件；142-粘砂纸组件；2-输送组件；3-钢板。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1所示，如图1所示，一种打磨机1，包括机架13，还包括：1.驱动模组，该驱动模组包括X、Y、Z轴直线模组11411和控制X、Y、Z轴直线模组11运动的动力组件111；具体的，X、Y、Z轴直线模组11包括能够沿X轴方向运动的X轴直线模组112、能够沿Y轴方向运动的Y轴直线模组113和能够沿Z轴方向运动的Z轴直线模组114，见图2所示，动力组件111是三组伺服电机，三组伺服电机分别驱动X轴直线模组112、Y轴直线模组113、Z轴直线模组114运动。2.打磨单元12，如图3所示，打磨组件127与Z轴直线模组114相连，包括连接组件和设于连接组件下部两个打磨组件127，打磨组件127底部具有砂纸128；砂纸128通过粘接的方式连于打磨组件127底部。本实施例中打磨组件127为气动打磨组件127。3.输送组件2，如图4和图1所示，输送组件2能够放置并输送打磨工件，位于打磨组件127下方；具体的，输送组件2包括输送辊和输送带，所述换砂纸单元14位于所述输送组件2一侧。4.换砂纸单元14，如图1、图2和图4所示，换砂纸单元14固于机架13，换砂纸单元14包括撕除砂纸组件和安装砂纸组件。以上所称连接组件包括竖直设置的竖向连接板121，竖向连接板121上端与Z轴直线模组114相连，下端连有水平设置的中间连接板122，中间连接板122两侧各通过第一连接轴组件123活动连有一组过渡连接板124，两组过渡连接板124各活动连有一个打磨组件127。具体的，打磨组件127包括与过渡板相连的打磨机固定夹板组件126及打磨头，打磨头底部具有砂纸128。过渡连接板124通过第二连接轴组件125与打磨机固定夹板组件126相连。当对板状工件，如钢板3进行打磨时，钢板3经输送组件2进入打磨机的工作区域，Z轴直线模组114带动打磨单元12向下运动，使两组气动打磨机组件盘面上的砂纸128与钢板3水平接触，动力组件111分别驱动X轴直线模组112在X轴方向上运动，驱动Y轴直线模组113在Y轴方向上运动，从而带动两组气动打磨机组件在X轴向和Y轴向上运动，完成砂纸128对钢板3的打磨作业。打磨作业完成后，X、Y、Z直线模组11带动打磨单元12移动至换砂纸单元14处，撕砂纸组件141撕除两组气动打磨机组件上旧的砂纸128，粘砂纸组件142分别在两组气动打磨机组件粘上一张新砂纸128。，再进行下一轮的打磨，如此反复。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打磨机，其特征在于，包括机架，还包括：驱动模组，所述驱动模组包括X、Y、Z轴直线模组和控制所述X、Y、Z轴直线模组运动的动力组件；打磨单元，所述打磨组件与Z轴直线模组相连，包括连接组件和设于连接组件下部的至少一个打磨组件，所述打磨组件底部具有砂纸；输送组件，所述输送组件能够放置并输送打磨工件，位于打磨组件下方；换砂纸单元，固于所述机架，所述换砂纸单元包括撕除砂纸组件和安装砂纸组件。

【技术特征摘要】
1.一种打磨机，其特征在于，包括机架，还包括：驱动模组，所述驱动模组包括X、Y、Z轴直线模组和控制所述X、Y、Z轴直线模组运动的动力组件；打磨单元，所述打磨组件与Z轴直线模组相连，包括连接组件和设于连接组件下部的至少一个打磨组件，所述打磨组件底部具有砂纸；输送组件，所述输送组件能够放置并输送打磨工件，位于打磨组件下方；换砂纸单元，固于所述机架，所述换砂纸单元包括撕除砂纸组件和安装砂纸组件。2.根据权利要求1所述的一种打磨机，其特征在于，所述连接组件下部设有两个打磨组件。3.根据权利要求2所述的一种打磨机，其特征在于，所述连接组件包括竖直设置的竖向连接板，所述竖向连接板上端与Z轴直线模组相连，下端连有水平设置的中间连接板，所述中间连接板两...

【专利技术属性】
技术研发人员：严良辉，曹学志，唐蛟，杨忠玉，祁高飞，
申请(专利权)人：昆山捷尔惠自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32