一种对头镗机器人切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种对头镗机器人切割装置，包括底座，所述底座的两端设置有可相对其左右水平移动的移动块，两个移动块之间设置有支撑运输架，所述移动块的上表面设置有可相对其前后水平移动的滑板，所述滑板上设置有可相对其左右水平移动的磁力钻，所述移动块相对所述支撑运输架的侧面设置有可向上顶出的第一气缸，所述第一气缸的顶出端连接有定位块。通过将工件顶出支撑运输架，使工件与支撑运输架悬空，同时工件也可以以V型顶出块为支撑，进行自传，磁力钻与滑轨固定，通过工件自传和磁力钻在滑轨上移动，对工件上的法兰实现X\Y\Z三个方向的不同位置进行钻孔作业。

Head boring robot cutting device

The utility model discloses a boring head robot cutting device, which comprises a base, wherein both ends of the base are arranged relative to the level about the moving block, a supporting frame is arranged between the two mobile transport block, on the surface of the moving block is arranged relative to the horizontal shifting of the skateboard. The slide is arranged around the relative magnetic horizontal movement of the drill, the moving block relative to the support frame is arranged on the side of the transport to the top of the first cylinder, the first cylinder ejector is connected with the positioning block. The top of the support frame workpiece transport, the workpiece and the supporting frame transport suspended, while the workpiece can also take V type ejector block as the support of autobiography, magnetic drill and rail fixed, mobile drilling slide on the workpiece through the magnetic drilling and autobiography, different position of the flange on the workpiece to achieve X\\Y\\Z three the direction of the.

【技术实现步骤摘要】
一种对头镗机器人切割装置
本技术涉及了一种对头镗机器人切割装置，属于机器人切割

技术介绍
以往工程机械行业大多采用人工切割，劳动强度大，切割质量得不到保证。近几年开始大量采用切割机器人代替普通工人进行切割，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。但是对于大型圆盘类的工件，切割时相对难以固定，而且在切割过程中，需要对圆盘不断的转动，对其不同位置进行切割，现有的工装难以实现。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种对头镗机器人切割装置，能够实现对工件的准确定位，便于对圆盘类工件不同工位的切割。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种对头镗机器人切割装置，包括底座，所述底座的两端设置有可相对其左右水平移动的移动块，两个移动块之间设置有支撑运输架，所述移动块的上表面设置有可相对其前后水平移动的滑板，所述滑板上设置有可相对其左右水平移动的磁力钻，所述移动块相对所述支撑运输架的侧面设置有可向上顶出的第一气缸，所述第一气缸的顶出端连接有定位块。前述的一种对头镗机器人切割装置，其特征在于：所述定位块的两侧设置有可相对其移动的滑动锁紧块。前述的一种对头镗机器人切割装置，其特征在于：所述定位块的中间位置处设置有V型槽。前述的一种对头镗机器人切割装置，其特征在于：所述滑动锁紧块通过第二气缸驱动。前述的一种对头镗机器人切割装置，其特征在于：所述定位块与所述移动块之间还设置有导柱。前述的一种对头镗机器人切割装置，其特征在于：所述底座上设置有第一线轨和第一丝杆，所述移动块与所述第一丝杠相连接，通过与第一丝杠相连接的第一手轮驱动其沿第一线轨水平移动。前述的一种对头镗机器人切割装置，其特征在于：所述滑板的上表面设置有第二线轨和第二丝杠，所述磁力钻与所述第二丝杠相连接，通过与第二丝杠相连接的第二手轮驱动其沿第二线轨水平移动。本技术的有益效果是：通过将工件顶出支撑运输架，使工件与支撑运输架悬空，同时工件也可以以V型顶出块为支撑，进行自传，磁力钻与滑轨固定，通过工件自传和磁力钻在滑轨上移动，对工件上的法兰实现X\Y\Z三个方向的不同位置进行钻孔作业。附图说明图1是本技术一种对头镗机器人切割装置的结构示意图；图2是本技术一种对头镗机器人切割装置的侧视图。具体实施方式下面将结合具体实施方式，对本技术做进一步的说明。如图1和图2所示，一种对头镗机器人切割装置，包括底座，所述底座1的两端设置有可相对其左右水平移动的移动块2，两个移动块2之间设置有支撑运输架3，所述移动块2的上表面设置有可相对其前后水平移动的滑板14，所述滑板14上设置有可相对其左右水平移动的磁力钻4，所述移动块2相对所述支撑运输架3的侧面设置有可向上顶出的第一气缸5，所述第一气缸5的顶出端连接有定位块10。本实施例中，所述底座1上设置有第一线轨8和第一丝杆，所述移动块2与所述第一丝杠相连接，通过与第一丝杠相连接的第一手轮9驱动其沿第一线轨水平移动。所述滑板14的上表面设置有第二线轨6和第二丝杠，所述磁力钻4与所述第二丝杠相连接，通过与第二丝杠相连接的第二手轮7驱动其沿第二线轨水平移动。工件在支撑运输架3滚动流转，待工件运动流转到加工位置处，第一气缸5开始动作，同时带动定位块10，将工件顶出支撑运输架，使工件与支撑运输架3悬空，本实施例中，定位块10的中间位置处设置有V型槽，工件也可以以V型槽为支撑，进行自传，待第一气缸5运行到位后，通过定位块10的两侧的滑动锁紧块11移动至定位块10下方，其中，所述滑动锁紧块11通过第二气缸12驱动，对第一气缸行程进行锁定，通过工件自传和磁力钻在滑轨上移动，对工件上的法兰实现X\Y\Z三个方向的不同位置进行钻孔作业。所述定位块10与所述移动块2之间还设置有导柱13，便于定位块10的上下移动。综上所述，本技术提供的一种对头镗机器人切割装置，能够实现对工件的准确定位，便于对圆盘类工件不同工位的切割。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对头镗机器人切割装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的两端设置有可相对其左右水平移动的移动块（2），两个移动块（2）之间设置有支撑运输架（3），所述移动块（2）的上表面设置有可相对其前后水平移动的滑板（14），所述滑板（14）上设置有可相对其左右水平移动的磁力钻（4），所述移动块（2）相对所述支撑运输架（3）的侧面设置有可向上顶出的第一气缸（5），所述第一气缸（5）的顶出端连接有定位块（10）。

【技术特征摘要】
1.一种对头镗机器人切割装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的两端设置有可相对其左右水平移动的移动块（2），两个移动块（2）之间设置有支撑运输架（3），所述移动块（2）的上表面设置有可相对其前后水平移动的滑板（14），所述滑板（14）上设置有可相对其左右水平移动的磁力钻（4），所述移动块（2）相对所述支撑运输架（3）的侧面设置有可向上顶出的第一气缸（5），所述第一气缸（5）的顶出端连接有定位块（10）。2.根据权利要求1所述的一种对头镗机器人切割装置，其特征在于：所述定位块（10）的两侧设置有可相对其移动的滑动锁紧块（11）。3.根据权利要求1所述的一种对头镗机器人切割装置，其特征在于：所述定位块（10）的中间位置处设置有V型槽。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪峰，乔卫锋，
申请(专利权)人：苏州澳冠智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32