一种衣架自动加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种衣架自动加工装置，包括弯折成型机、传送机构、自动拾取机和钉紧机，所述传送机构设置于所述弯折成型机和所述自动拾取机之间，所述钉紧机设置在所述自动拾取机的一侧；所述弯折成型机用于将原料弯折成型为衣架半成品，所述传送机构用于将衣架半成品从所述弯折成型机传送至所述自动拾取机处，所述自动拾取机用于拾取所述传送机构上的衣架半成品并将其放置到所述钉紧机上钉紧。本实用新型专利技术的衣架自动加工装置通过设置弯折成型机、传送机构、自动拾取机和钉紧机，实现了一体化的衣架生产加工，可以满足复杂衣架的生产，其自动化水平高，生产效率得到明显提升。

Automatic processing device for clothes hanger

The utility model discloses a hanger automatic processing device, including bending machine, conveyor, automatic picking machine and screw tightening machine, set the transport mechanism in the bending forming machine and the automatic picking machine, the screw tightening machine is arranged on the side of automatic picking machine; the bending machine for bending forming for hanger materials semi-finished products, the delivery mechanism for semi-finished hangers are transmitted from the bending forming machine to the automatic picking machine, the automatic picking machine for picking up the transmission mechanism on the hanger of semi-finished products and place it to the the nail machine nail tight tight. Hanger automatic processing device of the utility model by setting the bending forming machine, conveyor, automatic picking machine and screw tightening machine, the hanger production and processing integration, to meet the complex hanger production, its high level of automation, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种衣架自动加工装置
本技术涉及衣架生产设备领域，尤其涉及一种衣架自动加工装置。
技术介绍
衣架是人们日常生活必备的生活物品，衣架的种类也多种多样，有金属衣架、木质衣架和塑料衣架等，而金属衣架是最常见的一种衣架类型。金属衣架里又有简易金属衣架和多结构金属衣架。简易金属衣架可以直接通过人工弯折进行加工生产，也可以使用衣架成型机进行生产。人工弯折衣架需要数名操作人员协助操作，产量低，废品率也高，越来越不适应大规模化生产。目前，市场上也出现了立式的衣架加工装置，这种立式衣架加工装置可以将软质金属条进行弯折，并在挂钩下方进行缠绕，以完成对简易金属衣架的生产。这种立式衣架加工装置只能生产这种结构简单的简易衣架，那些需要打孔、设置铆钉、压制出形状以及压印商标的结构相对复杂的衣架则不能使用这种立式衣架加工装置生产。因此，市场上越来越需要一种满足多种加工需求的衣架自动加工装置。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术提供了一种衣架自动加工装置。本技术是通过以下技术方案实现的：一种衣架自动加工装置，包括弯折成型机、传送机构、自动拾取机和钉紧机，所述传送机构设置于所述弯折成型机和所述自动拾取机之间，所述钉紧机设置在所述自动拾取机的一侧；所述弯折成型机用于将原料弯折成型为衣架半成品，所述传送机构用于将衣架半成品从所述弯折成型机传送至所述自动拾取机处，所述自动拾取机用于拾取所述传送机构上的衣架半成品并将其放置到所述钉紧机上钉紧。本技术的衣架自动加工装置通过设置弯折成型机、传送机构、自动拾取机和钉紧机，利用弯折成型机将衣架弯折成型，利用传送机构将衣架半成品从弯折成型机传送至自动拾取机处，自动拾取机将衣架半成品放置到钉紧机进行衣架开口的钉紧，实现了一体化的衣架生产加工，可以满足复杂衣架的生产，其自动化水平高，生产效率得到明显提升。进一步地，所述弯折成型机包括平面工作台、弯折成型机构和输送机构；所述弯折成型机构设置在所述平面工作台上，所述输送机构位于所述弯折成型机构上方，所述弯折成型机构用于将原料弯折成型，所述输送机构用于为所述弯折成型机构输送原料或半成品；所述弯折成型机构包括压型单元、挂钩成型单元和弯折单元，所述压型单元、挂钩成型单元和弯折单元依次平行设置在所述平面工作台上，所述压型单元、挂钩成型单元和弯折单元分别用于基础压型、弯折出挂钩和弯折成型；所述压型单元包括动压型模具和静压型模具，所述动压型模具滑动设置在所述平面工作台上，所述动压型模具和静压型模具用于基础压型；所述挂钩成型单元包括挂钩成型件，所述挂钩成型件枢接在所述平面工作台上，所述挂钩成型件用于将半成品的一端弯折出挂钩；所述弯折单元包括弯折件，所述折弯件枢接在所述平面工作台上，所述弯折件用于将半成品弯折成型。进一步地，所述弯折成型机构还包括倒角单元和冲孔印字单元；所述倒角单元设置在所述压型单元的加工上游，所述倒角单元包括一对倒角件和一对倒角气缸，所述一对倒角件分设于所述平面工作台的两侧，所述倒角气缸分别与一所述倒角件连接，所述倒角气缸用于带动所述倒角件对原料的两端倒角；所述冲孔印字单元设置于所述倒角单元和所述压型单元之间，所述冲孔印字单元包括动冲孔印字模具和静冲孔印字模具，所述动冲孔印字模具滑动设置在所述平面工作台上，所述动冲孔印字模具和静冲孔印字模具用于对原料进行冲孔和印字。进一步地，所述弯折成型机构还包括挂钩弯折单元，所述挂钩弯折单元设置在所述挂钩成型单元和弯折单元之间，所述挂钩弯折单元包括挂钩弯折件，所述挂钩弯折件用于对挂钩进行弯折。进一步地，还包括动力油缸，所述动力油缸设置于所述平面工作台下方，所述动力油缸为冲孔印字单元和压型单元提供动力；所述压型单元、挂钩成型单元和弯折单元均还包括压紧件和压紧气缸，所述压紧气缸用于带动所述压紧件将原料或半成品压紧。进一步地，所述输送机构包括输送架和滑动架，所述输送架位于所述弯折成型机构上方，所述滑动架滑动设置在所述输送架上，所述输送架上设置有多个料夹，所述料夹用于夹取原料或半成品；所述输送机构还包括上下驱动油缸和滑动气缸；所述上下驱动油缸的活塞杆与所述输送架连接，所述上下驱动油缸用于带动所述输送架上下移动；所述滑动气缸的缸体固定在所述输送架上，所述滑动气缸的活塞杆与所述滑动架连接，所述滑动气缸用于带动所述滑动架在所述输送架上移动。进一步地，所述传送机构包括传送带和传送电机，所述传送带的始端和终端分别位于所述弯折成型机和钉紧机的一侧，所述传送带用于在所述传送电机的带动下传送衣架半成品。进一步地，所述自动拾取机包括旋转机座、第一手臂、第二手臂和拾取抓手，所述第一手臂转动设置在所述旋转机座上，所述第二手臂转动设置在所述第一手臂的一端，所述拾取抓手设置在所述第二手臂上，所述拾取抓手用于抓取所述传送机构上的衣架半成品到所述钉紧机上钉紧。进一步地，所述自动拾取机还包括旋转油缸、第一电机和第二电机，所述旋转油缸用于带动所述旋转机座转动，所述第一电机设置在所述旋转机座上，所述第一电机用于带动所述第一手臂在所述旋转机座上转动，所述第二电机设置在所述第一手臂上，所述第二电机用于带动所述第二手臂在所述第一手臂上转动。进一步地，所述钉紧机包括机架及冲压机构，所述冲压机构设置在所述机架上；所述冲压机构包括上下相对设置的冲压上模和冲压下模，所述冲压下模用于固定衣架半成品，所述冲压上模用于将衣架半成品钉紧。所述钉紧机还包括输料机构，所述输料机构设置于所述冲压机构的一侧；所述输料机构包括输料盘和输料导轨，所述输料盘与所述输料导轨连接，输料盘用于放置铆钉，所述输料导轨用于将铆钉输送至所述冲压上模上。相对于现有技术，本技术的衣架自动加工装置通过设置弯折成型机、传送机构、自动拾取机和钉紧机，利用弯折成型机的弯折成型机构的倒角单元、冲孔印字单元、压型单元、挂钩成型单元、挂钩弯折单元和弯折单元分别进行对原料两端倒角、冲孔印字、基础压型、弯折出挂钩、对挂钩进行弯折和弯折成型，并可以自动在衣架上设置铆钉，输送机构自动在弯折成型机构的各加工单元之间自动输送；利用传送机构将衣架半成品从弯折成型机传送至自动拾取机处，自动拾取机的拾取抓手拾取传送机构上的衣架半成品并将其放置到钉紧机上，钉紧机进行衣架开口地钉紧，实现了一体化的衣架生产加工，可以满足复杂衣架的生产，其自动化水平高，生产效率得到明显提升。本技术的衣架自动加工装置具有结构紧凑、实用性强、生产效率高等优点，具有很强的推广价值。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1是本技术的衣架自动加工装置的结构示意图。图2是弯折成型机的结构示意图。图3是弯折成型机的侧视示意图。图4是弯折成型机的输送机构的结构示意图。图5是倒角单元的结构示意图。图6是冲孔印字单元的结构示意图。图7是压型单元的结构示意图。图8是挂钩成型单元的结构示意图。图9是挂钩成型单元的侧视图。图10是挂钩弯折单元的结构示意图。图11是弯折单元的结构示意图。图12是两种衣架产品的结构示意图。图13是自动拾取机的结构示意图。图14是钉紧机的结构示意图。具体实施方式请参阅图1-图14。本技术的衣架自动加工装置，包括弯折成型机1、传送机构2、自动拾取机3和钉紧机4，所述传送机构2设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种衣架自动加工装置，其特征在于：包括弯折成型机、传送机构、自动拾取机和钉紧机，所述传送机构设置于所述弯折成型机和所述自动拾取机之间，所述钉紧机设置在所述自动拾取机的一侧；所述弯折成型机用于将原料弯折成型为衣架半成品，所述传送机构用于将衣架半成品从所述弯折成型机传送至所述自动拾取机处，所述自动拾取机用于拾取所述传送机构上的衣架半成品并将其放置到所述钉紧机上钉紧；所述自动拾取机包括旋转机座、第一手臂、第二手臂和拾取抓手，所述第一手臂转动设置在所述旋转机座上，所述第二手臂转动设置在所述第一手臂的一端，所述拾取抓手设置在所述第二手臂上，所述拾取抓手用于抓取所述传送机构上的衣架半成品到所述钉紧机上钉紧。

【技术特征摘要】
1.一种衣架自动加工装置，其特征在于：包括弯折成型机、传送机构、自动拾取机和钉紧机，所述传送机构设置于所述弯折成型机和所述自动拾取机之间，所述钉紧机设置在所述自动拾取机的一侧；所述弯折成型机用于将原料弯折成型为衣架半成品，所述传送机构用于将衣架半成品从所述弯折成型机传送至所述自动拾取机处，所述自动拾取机用于拾取所述传送机构上的衣架半成品并将其放置到所述钉紧机上钉紧；所述自动拾取机包括旋转机座、第一手臂、第二手臂和拾取抓手，所述第一手臂转动设置在所述旋转机座上，所述第二手臂转动设置在所述第一手臂的一端，所述拾取抓手设置在所述第二手臂上，所述拾取抓手用于抓取所述传送机构上的衣架半成品到所述钉紧机上钉紧。2.根据权利要求1所述的衣架自动加工装置，其特征在于：所述弯折成型机包括平面工作台、弯折成型机构和输送机构；所述弯折成型机构设置在所述平面工作台上，所述输送机构位于所述弯折成型机构上方，所述弯折成型机构用于将原料弯折成型，所述输送机构用于为所述弯折成型机构输送原料或半成品；所述弯折成型机构包括压型单元、挂钩成型单元和弯折单元，所述压型单元、挂钩成型单元和弯折单元依次平行设置在所述平面工作台上，所述压型单元、挂钩成型单元和弯折单元分别用于基础压型、弯折出挂钩和弯折成型；所述压型单元包括动压型模具和静压型模具，所述动压型模具滑动设置在所述平面工作台上，所述动压型模具和静压型模具用于基础压型；所述挂钩成型单元包括挂钩成型件，所述挂钩成型件枢接在所述平面工作台上，所述挂钩成型件用于将半成品的一端弯折出挂钩；所述弯折单元包括弯折件，所述弯折件枢接在所述平面工作台上，所述弯折件用于将半成品弯折成型。3.根据权利要求2所述的衣架自动加工装置，其特征在于：所述弯折成型机构还包括倒角单元和冲孔印字单元；所述倒角单元设置在所述压型单元的加工上游，所述倒角单元包括一对倒角件和一对倒角气缸，所述一对倒角件分设于所述平面工作台的两侧，所述倒角气缸分别与一所述倒角件连接，所述倒角气缸用于带动所述倒角件对原料的两端倒角；所述冲孔印字单元设置于所述倒角单元和所述压型单元之间，所述冲孔印字单元包括动冲孔印字模具和静冲孔印字模具，所述动冲孔印字模具滑动设置在所述平面工作台上，所述动冲孔印字模具和静冲孔印字模具用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦忠谋，彭远，
申请(专利权)人：台山市万力达金属制品科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44