用于定位切割鸡爪的装置制造方法及图纸

本发明专利技术申请属于鸡爪劈开工具技术领域，具体公开了一种用于定位切割鸡爪的装置，包括定位传送机构、夹持切割机构和竖直放置的切割板；定位传送机构包括左定位板和右定位板，左定位板和右定位板的一侧均贴合于切割板，另一侧可相互贴合；左定位板的左侧、右定位板的右侧均设有控制其水平运动的伸缩单元；夹持切割机构包括机械手、控制机械手的执行机构、四个切割刀、控制切割刀的伸缩机构，机械手和切割刀运动方向垂直于切割板；机械手位于定位传送机构的下方，三个切割刀环向分布于机械手的上方，一个切割刀位于机械手的下方。与现有技术相比，本装置能按照鸡爪的结构对鸡爪进行规律性的切割，使得被切出来的鸡爪结构规则。

A device for positioning cutting chicken

The invention belongs to the technical field of chicken split tool, a positioning device for cutting chicken in particular, including positioning and conveying mechanism, cutting plate clamping and cutting mechanism for vertical transmission; positioning mechanism comprises a left positioning plate and the right side of the positioning plate, left and right positioning plate positioning plate are attached to the cutting board on the other side, can stick to each other; the left and right side of the positioning plate on the right side of the positioning plate are provided with telescopic unit to control the horizontal movement; the cutting mechanism comprises a clamping manipulator, actuator, control of the manipulator four cutting knife, a cutting knife control telescopic mechanism system, manipulator and cutting knife perpendicular to the direction of motion on the cutting board; positioning transmission mechanism of manipulator is located below the three cutter ring to the top of distribution in the mechanical arm, a cutting knife is located below the manipulator. Compared with the prior art, the device can cut in accordance with the regularity of the structure of chicken chicken, the chicken is cut out of the structural rules.

【技术实现步骤摘要】
用于定位切割鸡爪的装置
本专利技术属于鸡爪劈开工具
，具体公开了一种用于定位切割鸡爪的装置。
技术介绍
泡椒鸡爪又称泡椒凤爪，是一道色香味俱全的汉族传统小吃，属于川菜系。泡椒鸡爪具有开胃生津、促进血液循环的功效，其麻辣有滋、皮韧肉香是人们非常喜爱的食品。市场上泡椒鸡爪的种类非常多，对于消费者来说，挑选琳琅满目的商品时，首先吸引他们的便是鸡爪的整体外观，是否按一定规则进行切割极大的影响着鸡爪食品的整体外观。在泡椒鸡爪的生产过程中对鸡爪进行切割，一般是通过人工进行切割或者机械进行切割。通过人工可将鸡爪切割规则，但是由于人工切割鸡爪时人手需要与每只鸡爪进行接触，会影响鸡爪的卫生；同时人工切割存在速度慢成本高的问题。通过机械进行切割时，通常切割刀按一定距离设置对鸡爪进行切割；由于鸡爪结构复杂、不规则，被传输到切割刀处进行切割时，存在切割出来的鸡爪无规律性，不均匀的问题。如有的鸡爪块不足1cm长，有的却还未切割掉为一整块鸡爪，非常影响鸡爪的装袋，以及装袋后的美观度和消费者的食用体验度，从而影响泡椒鸡爪食品的销量。
技术实现思路
本专利技术的目的在提供一种用于定位切割鸡爪的装置，以解决制作泡椒夹爪的过程中，鸡爪的切割不规则的问题。为了达到上述目的，本专利技术的基础方案为：用于定位切割鸡爪的装置，包括定位传送机构、夹持切割机构和竖直放置的切割板；定位传送机构包括左定位板和右定位板，左定位板和右定位板的一侧均贴合于切割板，另一侧可相互贴合；左定位板的左侧、右定位板的右侧均设有控制其水平运动的伸缩单元；夹持切割机构包括机械手、控制机械手的执行机构、四个切割刀、控制切割刀的伸缩机构，机械手和切割刀运动方向垂直于切割板；机械手位于定位传送机构的下方，三个切割刀环向分布于机械手的上方，一个切割刀位于机械手的下方。本基础方案的工作原理在于：使用伸缩单元，控制左定位板向右运动，右定位板向左运动，即左定位板和右定位板靠拢，左定位板和右定位板的距离为1.5cm-2cm。然后将一个鸡爪放入定位传送机构，鸡爪将会落在左定位板和右定位板之间，由于左定位板和右定位板的距离为1.5cm-2cm，鸡爪的脚杆通常在1.5cm-2cm之间，落入左定位板和右定位板之间的鸡爪，其脚杆会掉落到左定位板和右定位板的缝隙。此时使用夹持切割机构，启动执行机构使机械手向切割板运动，由于机械手位于定位传送机构的下方，可使用机械手将鸡爪的脚杆上部夹持。启动伸缩机构，使切割刀垂直切割板运动对鸡爪进行切割。机械手夹持的鸡爪，其三个脚爪部位朝上，其脚杆朝下，三个切割刀环向分布于机械手的上方，一个切割刀位于机械手的下方，四个切割刀分别对一个鸡爪的三个脚爪和一个脚杆进行切割，将一个鸡爪规律的切割成五份。本基础方案的有益效果在于：利用鸡爪的特殊结构和鸡爪脚杆宽度通常在1.5cm-2cm之间的特性，使鸡爪掉落时，其脚杆部位朝下并落至定位板之间，其脚爪部位朝上。机械手对夹爪机械定位夹持后，再利用鸡爪的结构将鸡爪规律性的切割，分别是三个脚爪各一份，脚杆部位被切割成两份，使得一个鸡爪被切割成五份。非常有效的解决了人工切割所造成的不卫生、速度慢、成本高的问题，也解决了现有机械切割所造成的切割不均匀不规则的问题，防止鸡爪在切割过程中未被切割到或者切割过小。与现有技术相比，本装置能按照鸡爪的结构对鸡爪进行规律性的切割，使得被切出来的鸡爪结构规则。优选方案一：作为基础方案的优选，所述左定位板、右定位板均与切割板水平方向滑动连接。防止左定位板和右定位板在伸缩单元的作用下，水平运动过程中偏移，从而影响对夹爪定位传送的效果。优选方案二：作为优选方案一的优选，所述左定位板、右定位板均为外凹的扇形。使得左定位板、右定位板、切割板可围成半圆锥形的腔体，鸡爪掉落在半圆锥的腔体中，会直接落到最底部。优选方案三：作为优选方案二的优选，所述伸缩单元包括位于切割板上的三通气道，与三通气道滑动连接的活塞杆，左定位板设有与三通气道滑动连接的左滑杆，右定位板设有与三通气道滑动连接的右滑杆。通过操作活塞杆的滑动，使左定位板和右定位板在水平方向上滑动。其结构相比其他伸缩结构更为简单，操作较为方便。优选方案四：作为优选方案三的优选，所述定位传送机构上安装有振动器。鸡爪落入左定位板和右定位板围成的圆锥形腔体内时，有可能鸡爪的脚爪部位朝下，或者鸡爪横着落下，使得鸡爪有可能被卡在圆锥形腔体内。振动器在左定位板和右定位板靠拢时开启，可防止鸡爪卡在定位板和右定位板围成的圆锥形腔体内。附图说明图1是本专利技术用于定位切割鸡爪的装置实施例的结构示意图；图2是图1的俯视图。具体实施方式下面通过具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：左定位板10、左滑杆11、右定位板20、右滑杆21、机械手30、执行机构31、切割刀40、伸缩机构41、切割板50、三通气道51、活塞杆511、振动器60。如图1、图2所示，用于定位切割鸡爪的装置，包括定位传送机构、夹持切割机构和竖直放置的切割板50；定位传送机构包括左定位板10和右定位板20，左定位板10的左侧、右定位板20的右侧均设有控制其水平运动的伸缩单元。左定位板10、右定位板20均为外凹的扇形，使得左定位板10、右定位板20、切割板50可围成半圆锥形的腔体，鸡爪掉落在半圆锥的腔体中，会直接落到最底部。为了防止鸡爪在定位传送机构内卡住，在定位传送机构上安装有振动器60。伸缩单元包括设于左定位板10的左滑杆11，设于右定位板20的右滑杆21。切割板50的上部内部开设有呈倒T形的三通气道51，三通气道51的上侧滑动连接有活塞杆511，左滑杆11与三通气道51的左侧滑动连接，右滑杆21与三通气道51的右侧滑动连接。往下滑动活塞杆511时，三通气道51内的气体将会推动左滑杆11往左边滑动，右滑杆21往右边滑动；使得左定位板10向左边水平移动，右定位板20向右边滑动，从而使左定位板10和右定位板20相向远离，便于夹持切割机构对鸡爪进行切割。往上滑动活塞杆511时，左定位板10和右定位板20相向靠近，使得左定位板10、右定位板20、切割板50可围成半圆锥形的腔体传送鸡爪。夹持切割机构包括机械手30、控制机械手30的执行机构31、四个切割刀40、控制切割刀40的伸缩机构41，机械手30和切割刀40运动方向垂直于切割板50；机械手30位于定位传送机构的下方，三个切割刀40环向分布于机械手30的上方，一个切割刀40位于机械手30的下方。具体实施时，往上滑动活塞杆511时，左定位板10和右定位板20相向靠近，使左定位板10和右定位板20的距离为2cm，此距离可根据鸡爪脚杆的宽度调整，只要此距离稍大于鸡爪脚杆的宽度即可。同时启动振动器60，可防止鸡爪卡在左定位板10、右定位板20、切割板50可围成半圆锥形的腔体内。将一个鸡爪放入定位传送机构，鸡爪掉入左定位板10、右定位板20、切割板50可围成半圆锥形的腔体内。由于左定位板10和右定位板20的距离为2cm，鸡爪的脚杆通常在1.5cm-2cm之间，落入左定位板10和右定位板20之间的鸡爪，其脚杆会掉落到左定位板10和右定位板20的缝隙。此时使用夹持切割机构，启动执行机构31使机械手30向切割板50运动，由于机械手30位于定位传送机构的下方，可使用机械手3本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于定位切割鸡爪的装置，其特征在于，包括定位传送机构、夹持切割机构和竖直放置的切割板；定位传送机构包括左定位板和右定位板，左定位板和右定位板的一侧均贴合于切割板，另一侧可相互贴合；左定位板、右定位板均设有控制其水平运动的伸缩单元；夹持切割机构包括机械手、控制机械手的执行机构、四个切割刀、控制切割刀的伸缩机构，机械手和切割刀运动方向垂直于切割板；机械手位于定位传送机构的下方，三个切割刀环向分布于机械手的上方，一个切割刀位于机械手的下方。

【技术特征摘要】
1.用于定位切割鸡爪的装置，其特征在于，包括定位传送机构、夹持切割机构和竖直放置的切割板；定位传送机构包括左定位板和右定位板，左定位板和右定位板的一侧均贴合于切割板，另一侧可相互贴合；左定位板、右定位板均设有控制其水平运动的伸缩单元；夹持切割机构包括机械手、控制机械手的执行机构、四个切割刀、控制切割刀的伸缩机构，机械手和切割刀运动方向垂直于切割板；机械手位于定位传送机构的下方，三个切割刀环向分布于机械手的上方，一个切割刀位于机械手的下方。2.如权利要求1所述的用于定...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶诚尘，
申请(专利权)人：重庆顺泰食品有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50