The invention relates to a corrugated plate welding control system based on Beckhoff system, including the host, host BECKHOFF welding and assembly equipment, welding robot, wireless router and the man-machine exchange equipment; the BECKHOFF host is arranged on the welding host, which is connected to the plurality of Beckhoff remote bus coupling module through the EtherCAT communication protocol of the Beckhoff; remote bus coupling module are respectively arranged on the welding machine and welding robot and assembly equipment; the welding robot consists of some servo motor and scanning device, the servo motor and scanning device through the EtherCAT protocol to connect to Beckhoff remote bus coupling module; the man-machine exchange device is connected to the host through the BECKHOFF wireless router. The data scanning of the invention is synchronous with the accurate welding, and has the characteristics of centralized control program and diversified operation modes.
【技术实现步骤摘要】
一种基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统
本专利技术涉及一种波纹板焊接设备的组成系统,具体涉及一种基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统,属于波纹板生产设备
技术介绍
新型建筑用材料波形腹板H型钢具有承重梁大,节约钢材,外形美观,跨度大、用途广泛的特点。波形腹板结构现已广泛应用于桥梁、柱,单跨、多跨框架结构建筑;符合现如今节能降耗要求,是未来的发展趋势。但是,现今大部分的波纹腹板焊接的生产线,其各个功能部件的控制系统独立,通信方式冗杂,可靠性低。自动焊接功能多采用六自由度的关节机器人焊接,控制成本高,维护不便,操作门槛高。因此,为解决上述技术问题,确有必要提供一种创新的基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统,以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术的目的在于提供一种数据扫描与精确焊接同步进行的基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统。为实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:一种基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统,其包括焊接主机、BECKHOFF主机、组立设备、焊接机器人、无线路由器以及人机交换设备;其中,所述BECKHOFF主机布置于焊接主机内,其通过EtherCAT通信协议连接至若干Beckhoff远程总线耦合模块;所述Beckhoff远程总线耦合模块分别布置于焊接主机、组立设备和焊接机器人内;所述焊接机器人内包括若干伺服电机以及扫描装置,所述伺服电机和扫描装置亦通过EtherCAT通信协议连接至Beckhoff远程总线耦合模块;所述人机交换设备通过无线路由器连接至BE ...
【技术保护点】
一种基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统,其特征在于:包括焊接主机、BECKHOFF主机、组立设备、焊接机器人、无线路由器以及人机交换设备;其中,所述BECKHOFF主机布置于焊接主机内,其通过EtherCAT通信协议连接至若干Beckhoff远程总线耦合模块;所述Beckhoff远程总线耦合模块分别布置于焊接主机、组立设备和焊接机器人内;所述焊接机器人内包括若干伺服电机以及扫描装置,所述伺服电机和扫描装置亦通过EtherCAT通信协议连接至Beckhoff远程总线耦合模块;所述人机交换设备通过无线路由器连接至BECKHOFF主机。
【技术特征摘要】
1.一种基于Beckhoff系统的波纹板焊接控制系统,其特征在于:包括焊接主机、BECKHOFF主机、组立设备、焊接机器人、无线路由器以及人机交换设备;其中,所述BECKHOFF主机布置于焊接主机内,其通过EtherCAT通信协议连接至若干Beckhoff远程总线耦合模块;所述Beckhoff远程总线耦合模块分别布置于焊接主机、组立设备和焊接机器人内;所述焊接机器人内包括若干伺服电机以及扫描装置,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王恒刚,裘建义,赵烁梵,
申请(专利权)人:浙江精功科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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