半自动十字轴油嘴拧紧机制造技术

本发明专利技术公开一种半自动十字轴油嘴拧紧机，包括机架，机架上设有气缸、拧紧组件和固定组件，气缸与拧紧组件连接，气缸位于拧紧组件的上方，拧紧组件位于固定组件的上方，拧紧组件通过上底座安装在机架上，固定组件通过下底座安装在机架上。本发明专利技术的光学编码器用于检测电机的旋转转速，扭力传感器用于感应油嘴受到的扭力，当油嘴与十字轴相接触时，扭力传感器与光学编码器相互配合工作，保证在精准的拧紧力矩下将油嘴与十字轴拧紧。

Semi automatic cross shaft tightening machine

The invention discloses a semi automatic cross shaft nozzle tightening machine, comprising a frame, cylinder, screw assembly and a fixing assembly is arranged on the frame, the cylinder is connected with the screw assembly, located above the cylinder tightening component, tighten the above components are located in the fixing assembly, screw assembly is installed on the machine frame through a fixing component mounted on the frame the lower base. The optical encoder of the present invention is used for rotating speed detecting motor, torque sensor used in induction nozzle subjected to torsion, when contacting the nozzle and cross axis, cooperate torque sensor and the optical encoder, ensure the accurate torque will tighten the nozzle and cross axis.

【技术实现步骤摘要】
半自动十字轴油嘴拧紧机
本专利技术属于油嘴拧紧机，更具体涉及一种半自动十字轴油嘴拧紧机。
技术介绍
在将油嘴拧进十字轴的操作作业中，目前多采用手工作业。为了克服其操作费劲，效率低的不足，有人设计制造出电动拧螺钉之类的器械，虽然解决了手拧螺钉的问题，但很难控制拧紧力矩的精确，严重影响最终的使用性能。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种可精确控制拧紧力矩的半自动十字轴油嘴拧紧机。为了获得上述技术效果，本专利技术的技术方案如下：半自动十字轴油嘴拧紧机，包括机架，机架上设有气缸、拧紧组件和固定组件，气缸与拧紧组件连接，气缸位于拧紧组件的上方，拧紧组件位于固定组件的上方，拧紧组件通过上底座安装在机架上，固定组件通过下底座安装在机架上，拧紧组件包括光学编码器、蜗轮、电机、主动轴、磁铁、油嘴和油嘴上模，主动轴的一端与光学编码器连接，主动轴的另一端设有磁铁，主动轴通过磁铁与油嘴上模连接，油嘴卡设在油嘴上模内，主动轴与蜗轮连接，蜗轮设置在蜗轮箱内，蜗轮与电机连接，蜗轮箱和电机分别与上底座连接，固定组件包括十字轴、下模安装板、扭杆和扭力传感器，十字轴安装在下模具安装板上，下模具安装板通过扭杆与扭力传感器连接，下模安装板通过轴承与下底座连接。其有益效果为：气缸驱动拧紧组件向下移动，主动轴端部的油嘴随之向下移动，当油嘴与十字轴接触后，电机驱动蜗轮转动，蜗轮带动主动轴转动，主动轴带动油嘴转动，油嘴在气缸和电机的驱动下，边旋转边向下移动，直至将油嘴拧进十字轴内。本专利技术的光学编码器用于检测电机的旋转转速，扭力传感器用于感应油嘴受到的扭力，当油嘴与十字轴相接触时，扭力传感器与光学编码器相互配合工作，保证在精准的拧紧力矩下将油嘴与十字轴拧紧。在一些实施方式中，气缸与顶板连接，顶板中穿设有导向杆，导向杆的端部与上底座连接。其有益效果为：导向杆对气缸活塞杆的上下运行具有导向的作用，保证拧紧组件上下移动的稳定。在一些实施方式中，光学编码器位于保护罩内，气缸的活塞杆通过气缸连接块与保护罩连接，气缸连接块内设有第一弹簧，第一弹簧位于气缸的活塞杆与保护罩之间。其有益效果为：保护罩对光学编码器具有保护的作用，气缸连接块内的第一弹簧具有缓冲的作用，保护装置。在一些实施方式中，上底座与下底座之间设有第二弹簧。其有益效果为：第二弹簧起到缓冲的作用，保护装置。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1是本专利技术一实施方式的半自动十字轴油嘴拧紧机的主视结构示意图；图2是本专利技术一实施方式的半自动十字轴油嘴拧紧机的剖视结构示意图。图中数字所表示的相应部件的名称：1.机架、2.气缸、21.顶板、22.导向杆、23.气缸连接块、231.第一弹簧、31.光学编码器、311.保护罩、32.蜗轮、321.蜗轮箱、33.电机、34.主动轴、35.磁铁、36.油嘴、37.油嘴上模、41.十字轴、42.下模安装板、43.扭力传感器、44.轴承、51.上底座、52.下底座、521.第二弹簧。具体实施方式如图1～2所示，本专利技术公开一种半自动十字轴油嘴拧紧机，包括机架1、气缸2、拧紧组件和固定组件。气缸2、拧紧组件3和固定组件4安装在机架1。拧紧组件包括光学编码器31、蜗轮32、电机33、主动轴34、磁铁35、油嘴36和油嘴上模37。拧紧组件通过上底座51固定在机架1上。光学编码器31上设有保护罩311，保护罩311对光学编码器31具有保护的作用。主动轴34的一端与光学编码器31连接，主动轴34的另一端设有磁铁35。主动轴34通过磁铁35与油嘴上模37连接。油嘴36卡设在油嘴上模37内。主动轴34与蜗轮32连接，蜗轮32与电机33连接。电机33通过上底座51固定在机架1上。蜗轮32设置在蜗轮箱321内。蜗轮箱321通过上底座51固定在机架1上。保护罩311固定在蜗轮箱321上。主动轴34通过轴承与蜗轮箱321连接。气缸2的活塞杆与顶板21连接。导向杆22的一端固定在上底座51上，导向杆22的另一端穿设在顶板21中。导向杆22对气缸2活塞杆的上下运行具有导向的作用，保证拧紧组件上下移动的稳定。气缸2的活塞杆端部通过气缸连接块23与保护罩311连接，气缸连接块23内设有第一弹簧231，第一弹簧231位于气缸2活塞杆端部与保护罩311之间。保护罩311对光学编码器31具有保护的作用，气缸连接块23内的第一弹簧231具有缓冲的作用，保护装置。固定组件包括十字轴41、下模安装板42、扭力传感器43和轴承44。固定组件通过下底座52固定在机架上。十字轴41固定在下模具安装板42上。下模具安装板42通过扭杆45与扭力传感器43连接。扭杆45通过轴承44与下底座52连接。上底座51与下底座52之间设有第二弹簧521。第二弹簧521起到缓冲的作用，保护装置。气缸2驱动拧紧组件向下移动，主动轴34端部的油嘴36随之向下移动，当油嘴36与十字轴41接触后，电机33驱动蜗轮32转动，蜗轮32带动主动轴34转动，主动轴34带动油嘴36转动，油嘴36在气缸2和电机33的驱动下，边旋转边向下移动，直至将油嘴36拧进十字轴41内。本专利技术的光学编码器31用于检测电机33的旋转转速，扭力传感器43用于感应油嘴36受到的扭力，当油嘴36与十字轴41相接触时，扭力传感器43与光学编码器31相互配合工作，保证在精准的拧紧力矩下将油嘴36与十字轴41拧紧。以上所述的仅是本专利技术半自动十字轴油嘴拧紧机的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
半自动十字轴油嘴拧紧机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有气缸、拧紧组件和固定组件，所述气缸与拧紧组件连接，所述气缸位于拧紧组件的上方，所述拧紧组件位于固定组件的上方，所述拧紧组件通过上底座安装在机架上，所述固定组件通过下底座安装在机架上，所述拧紧组件包括光学编码器、蜗轮、电机、主动轴、磁铁、油嘴和油嘴上模，所述主动轴的一端与光学编码器连接，所述主动轴的另一端设有磁铁，所述主动轴通过磁铁与油嘴上模连接，所述油嘴卡设在油嘴上模内，所述主动轴与蜗轮连接，所述蜗轮设置在蜗轮箱内，所述蜗轮与电机连接，所述蜗轮箱和电机分别与上底座连接，所述固定组件包括十字轴、下模安装板、扭杆和扭力传感器，所述十字轴安装在下模具安装板上，所述下模具安装板通过扭杆与扭力传感器连接，所述下模安装板通过轴承与下底座连接。

【技术特征摘要】
1.半自动十字轴油嘴拧紧机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有气缸、拧紧组件和固定组件，所述气缸与拧紧组件连接，所述气缸位于拧紧组件的上方，所述拧紧组件位于固定组件的上方，所述拧紧组件通过上底座安装在机架上，所述固定组件通过下底座安装在机架上，所述拧紧组件包括光学编码器、蜗轮、电机、主动轴、磁铁、油嘴和油嘴上模，所述主动轴的一端与光学编码器连接，所述主动轴的另一端设有磁铁，所述主动轴通过磁铁与油嘴上模连接，所述油嘴卡设在油嘴上模内，所述主动轴与蜗轮连接，所述蜗轮设置在蜗轮箱内，所述蜗轮与电机连接，所述蜗轮箱和电机分别与上底座连接，所述固定组件包括十字轴、下模安...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘午刚，
申请(专利权)人：无锡绿之能洁净科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32