一种扫边抛光机制造技术

一种扫边抛光机，包括箱体部件、线性滑轨Ⅰ、线性滑轨Ⅱ、上盘固定座、抛光盘滑座、抛光盘、工件支撑箱、工件夹紧及旋转装置、线性滑轨Ⅲ，所述线性滑轨Ⅰ安装在箱体部件上，所述上盘固定座安装在线性滑轨Ⅰ上，所述线性滑轨Ⅱ安装在上盘固定座上，所述抛光盘滑座安装在线性滑轨Ⅱ上，所述抛光盘安装在抛光盘滑座上，所述上盘固定座通过伺服电机与丝杆可沿线性滑轨Ⅰ前后运动，所述抛光盘通过伺服电机与丝杆可沿线性滑轨Ⅱ上下运动，所述抛光盘通过电机与皮带传动机构可做旋转运动；所述工件夹紧及旋转装置固定在工件支撑箱上，所述工件支撑箱通过线性滑轨Ⅲ固定在箱体部件上。本发明专利技术使用效果好，功能更加完善，能满足市场发展需求。

An edge polishing machine

An edge polishing machine, which comprises a box body parts, linear slide I, II, on the linear slide rail fixing seat, a sliding seat, polishing, polishing a workpiece support box, workpiece clamping and rotating device, linear slide III, the linear slide I installed in the cabinet member, the upper fixed seat is installed on the linear slide I, the linear slide II installation in the hanging wall of the fixed seat, the polishing disc sliding seat is installed on the linear slide II, the polishing polishing disk installed in the sliding seat, the hanging wall of the fixed seat through the servo motor and the screw rod can move along the linear slide before and after I, the disc thrown by the servo motor and the screw rod can move along the linear slide of the polishing disc, the motor and belt drive mechanism to do rotary motion; the workpiece clamping and rotating device fixed on the workpiece support box on the workpiece The support box is fixed on the box member through the linear slide rail iii.. The invention has the advantages of good use effect and perfect function, and can meet the market development demand.

【技术实现步骤摘要】
一种扫边抛光机
本专利技术涉及一种抛光机，具体涉及一种可一次装夹实现依次抛光工件各边的扫边抛光机。
技术介绍
目前市场上的扫光机，常常采用一个上盘或几个小上盘当抛光盘，下盘是载体盘，载体盘固定工装，工件固定在工装中，工件随载体盘旋转。抛光盘做相反方向的旋转，个别扫光机增加了扫光盘的前后浮动动作，从而抛光工件。此类设备，通过夹工装定位，抛完一边后须取下工件重新装夹定位，需要反复操作直到抛完所有直边，不但装夹困难，耗费工时，对工人整体素质要求高，产品还存在抛光不连续，质量得不到有效保障，成本也得不到有效控制。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种装夹容易，节省工时，可连续抛光，质量能得到保障，成本也能得到有效控制的扫边抛光机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种扫边抛光机，包括箱体部件、线性滑轨Ⅰ、线性滑轨Ⅱ、上盘固定座、抛光盘座、抛光盘、工件支撑箱、工件夹紧及旋转装置和线性滑轨Ⅲ，所述线性滑轨Ⅰ安装在箱体部件上，所述上盘固定座安装在线性滑轨Ⅰ上，所述线性滑轨Ⅱ安装在上盘固定座上，所述抛光盘座安装在线性滑轨Ⅱ上，所述抛光盘安装在抛光盘座上，所述上盘固定座通过伺服电机与丝杆可沿线性滑轨Ⅰ前后运动，所述抛光盘通过伺服电机与丝杆可沿线性滑轨Ⅱ上下运动，所述抛光盘通过电机与传动机构可做旋转运动；所述工件夹紧及旋转装置固定在工件支撑箱上，所述工件支撑箱通过线性滑轨Ⅲ固定在箱体部件上，所述工件夹紧及旋转装置能随工件支撑箱沿线型滑轨Ⅲ作左右水平运动。进一步，还设有按钮箱，所述按钮箱固定在箱体部件的左侧。进一步，还设有砂桶装置，所述砂桶装置放置于箱体部件的下方。进一步，所述工件夹紧及旋转装置包括伺服电机、减速机、减速机安装支架、旋转传动组件、U形安装支架、左夹具、工件、右夹具、连接杆、气缸安装支架、浮动接头、气缸和脚踏开关，所述伺服电机与减速机相连，所述减速机安装在减速机安装支架上，并与旋转传动组件相连，所述旋转传动组件通过U形安装支架定位后与左夹具相连，所述气缸安装在气缸安装支架上，并通过浮动接头与连接杆的相连，所述连接杆通过U形安装支架定位后与右夹具相连，所述左夹具与右夹具固定工件，所述脚踏开关的气动单元与气缸相连、电控单元与伺服电机相连。本专利技术的技术原理：(1)采用抛光盘自转加工件自转及工件相对抛光盘做前、后、左、右运动的抛光原理，有效的改善抛边轨迹及抛光效率；(2)上盘装置升降部分采用丝杆+伺服电机的方式实现抛光盘的上下运动，而其升降行程由两根线性滑轨进行导向实现；(3)工件左右运动部分采用丝杆+伺服电机的方式实现工件运动，而左右运动装置由两根线性滑轨进行导向实现；(4)上盘装置同时采用丝杆+伺服电机的方式实现抛光毛盘前后运动，而前后运动装置由两根线性滑轨进行导向实现；(5)工件由气缸夹紧并可自转实现工件自动翻边，可缩短工序时间，而工件自转是由伺服电机加联轴器实现。本专利技术不需要使用工装，且一次上料能自动翻边，并且抛光工艺过程中工件能够在载体盘的内外侧转换，各处工件能均匀的受到扫光盘的抛光作用，包含以下5个自由度的运动：①扫光盘上下竖直运动且速度可调，并能在任意位置锁紧停止；②扫光盘装置前后水平运动且速度可调，可精确控制上盘装置前后水平运动轨迹；③工作台装置水平左右运动且速度可调，可精确控制工作台装置左右水平运动轨迹；④工件装载采用气缸压紧，工件的旋转翻边动作使用伺服电机驱动，速度可调，且能停止在任意位置；⑤扫光盘在伺服电机+皮带传动机构传动下做旋转运动，配合①、②做复合运动，是抛光盘的主要运动轨迹。本专利技术通过控制扫光盘装置的前后运动、工作台左右运动，达到二者的合成运动，可实现工件相对于扫光盘沿水平内任意轨迹运动，或是停留在任意位置；通过控制抛光盘上下运动与工件本身翻边的旋转运动合成，可实现扫光盘与工件仿形运动，或是停留在任意位置。本专利技术针对市场使用需求，提出一种上盘装置前后运动，工作台左右运动，抛光头上下、工件旋转运动的一系列组合运动，及抛光盘高速旋转运动的多功能抛光机。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为图1所示实施例的工件夹紧及旋转装置的结构示意图；图中：1-箱体部件，2-线性滑轨Ⅰ，3-线性滑轨Ⅱ，4-上盘固定座，5-抛光盘座，6-抛光盘，7-按钮箱，8-工件支撑箱，9-工件夹紧及旋转装置，10-线性滑轨Ⅲ，11-砂桶装置。具体实施方式以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。实施例参照图1，本实施例包括箱体部件1、线性滑轨Ⅰ2、线性滑轨Ⅱ3、上盘固定座4、抛光盘座5、抛光盘6、工件支撑箱8、工件夹紧及旋转装置9和线性滑轨Ⅲ10，所述线性滑轨Ⅰ2安装在箱体部件1上，所述上盘固定座4安装在线性滑轨Ⅰ2上，所述线性滑轨Ⅱ3安装在上盘固定座4上，所述抛光盘座5安装在线性滑轨Ⅱ3上，所述抛光盘6安装在抛光盘座5上，所述上盘固定座4通过伺服电机与丝杆可沿线性滑轨Ⅰ2前后运动，所述抛光盘6通过伺服电机与丝杆可沿线性滑轨Ⅱ3上下运动，所述抛光盘6通过电机与皮带传动机构可做旋转运动；所述工件夹紧及旋转装置9固定在工件支撑箱8上，所述工件支撑箱8通过线性滑轨Ⅲ10固定在箱体部件1上，所述工件夹紧及旋转装置9能随工件支撑箱8沿线型滑轨Ⅲ10作左右水平运动。本实施例中，还设有按钮箱7，所述按钮箱7固定在箱体部件1的左侧。本实施例中，还设有砂桶装置11，所述砂桶装置11置于箱体部件1的下方。本实施例中，所述工件夹紧及旋转装置9包括伺服电机9-1、减速机9-2、减速机安装支架9-3、旋转传动组件9-4、U形安装支架9-5、左夹具9-6、工件9-7、右夹具9-8、连接杆9-9、气缸安装支架9-10、浮动接头9-11(可转动)、气缸9-12和脚踏开关9-13，所述伺服电机9-1与减速机9-2相连，所述减速机9-2安装在减速机安装支架9-3上，并与旋转传动组件9-4相连，所述旋转传动组件9-4通过U形安装支架9-5定位后与左夹具9-6相连，所述气缸9-12安装在气缸安装支架9-10上，并通过浮动接头9-11与连接杆9-9的相连，所述连接杆9-9通过U形安装支架9-5定位后与右夹具9-8相连，所述左夹具9-6与右夹具9-8固定工件9-7，所述脚踏开关9-13的气动单元与气缸9-12相连、电控单元与伺服电机9-1相连。工作时，首先气缸9-12通过浮动接头9-11的连接推动连接杆9-9连接，连接杆9-9通过U型安装支架9-5的导向后与定位后再推动右夹具向左夹具9-6靠拢，并最终夹紧工件9-7，下一步再由伺服电机9-1带动减速机9-2旋转工作，减速机9-2再将旋转运动传递给旋转传动组件9-4，旋转传动组件9-4再通过U型安装支架9-5的定位后再带动左夹具9-6旋转，并最终带动工件9-7旋转。上下料时可通过脚踏开关9-13脚动控制工件的旋转及夹紧和放松。本专利技术中，抛光盘能随工件左右、旋转运动位置做相应的前后、上下、旋转复合运动，自动仿形变化运动轨迹。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫边抛光机，其特征在于：包括箱体部件、线性滑轨Ⅰ、线性滑轨Ⅱ、上盘固定座、抛光盘滑座、抛光盘、工件支撑箱、工件夹紧及旋转装置、线性滑轨Ⅲ，所述线性滑轨Ⅰ安装在箱体部件上，所述上盘固定座安装在线性滑轨Ⅰ上，所述线性滑轨Ⅱ安装在上盘固定座上，所述抛光盘滑座安装在线性滑轨Ⅱ上，所述抛光盘安装在抛光盘滑座上，所述上盘固定座通过伺服电机与丝杆可沿线性滑轨Ⅰ前后运动，所述抛光盘通过伺服电机与丝杆可沿线性滑轨Ⅱ上下运动，所述抛光盘通过电机与传动机构可做旋转运动；所述工件夹紧及旋转装置固定在工件支撑箱上，所述工件支撑箱通过线性滑轨Ⅲ固定在箱体部件上，所述工件夹紧及旋转装置能随工件支撑箱沿线型滑轨Ⅲ作左右水平运动。

【技术特征摘要】
2016.11.17 CN 20161101033951.一种扫边抛光机，其特征在于：包括箱体部件、线性滑轨Ⅰ、线性滑轨Ⅱ、上盘固定座、抛光盘滑座、抛光盘、工件支撑箱、工件夹紧及旋转装置、线性滑轨Ⅲ，所述线性滑轨Ⅰ安装在箱体部件上，所述上盘固定座安装在线性滑轨Ⅰ上，所述线性滑轨Ⅱ安装在上盘固定座上，所述抛光盘滑座安装在线性滑轨Ⅱ上，所述抛光盘安装在抛光盘滑座上，所述上盘固定座通过伺服电机与丝杆可沿线性滑轨Ⅰ前后运动，所述抛光盘通过伺服电机与丝杆可沿线性滑轨Ⅱ上下运动，所述抛光盘通过电机与传动机构可做旋转运动；所述工件夹紧及旋转装置固定在工件支撑箱上，所述工件支撑箱通过线性滑轨Ⅲ固定在箱体部件上，所述工件夹紧及旋转装置能随工件支撑箱沿线型滑轨Ⅲ作左右水平运动。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳葳，尹陈林，何宏伟，
申请(专利权)人：宇晶机器长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43