自动下料送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动下料送料装置，包括下料架和料台，下料架安装在料台一侧，下料架上方设有若干横向支架，下料架上方靠近料台一侧安装有传动轴，传动轴上间隔固定有活动臂，传动轴与减速电机连接，料台上设有夹持装置，夹持装置与行走装置连接。本发明专利技术可将型材自动落在料台上，多跟型材自动压紧并实现精准送料。

Automatic blanking and feeding device

The invention discloses an automatic material feeding device comprises a feeding frame and a feeding table, under the rack installed on the feed table side, a plurality of lateral support is provided with a feeding frame above, under the rack above near the feeding table is arranged at one side of the drive shaft, the drive shaft fixed at intervals on a movable arm, the drive shaft with the gear motor, material table is provided with a clamping device, connecting clamping device and walking device. The invention can automatically press the profile on the material table, automatically press the multi sections and realize the accurate feeding.

【技术实现步骤摘要】
自动下料送料装置
本专利技术属于锯料锯切设备
，具体涉及一种自动下料送料装置。
技术介绍
锯床在锯切型材时需要将加工工件送入锯床，过去待加工工件一般通过人工搬运的方式送入锯床进行锯切，这种方式工作效率低，工作量大，人工成本高，且受人为因素的影响送料位置控制精确度低，现有的自动送料机虽然能够实现自动送料，但需要人工将型材放在送料机的料台上，且不能在送料过程中将型材整齐排列并压紧，送至锯切机构的型材可能发生歪斜，影响锯切效果。
技术实现思路
为弥补现有技术的不足，本专利技术提供一种设计合理、使用方便、自动下料、可实现精准送料的锯料送料夹持机构。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种自动下料送料装置，其特殊之处在于：包括下料架和料台，下料架安装在料台一侧，所述下料架上方设有若干横向支架，下料架上方靠近料台一侧安装有传动轴，传动轴上间隔固定有活动臂，传动轴与减速电机连接；所述料台上设有夹持装置，夹持装置与行走装置连接；型材在横向支架上，通过传动轴转动自动将型材放在料台上，夹持装置压紧型材将型材送至锯切机构。本专利技术的自动下料送料装置，所述夹持装置包括安装板，安装板上表面上固定有铰座，铰座上铰接有翘板，翘板前端连接横向压紧条，翘板后端下方设有气囊；安装板前端安装有若干竖向导向轴，竖向导向轴位于横向压紧条下方，气囊充气带动翘板后端翘起，前端下压，横向压紧条同时下压压紧型材。本专利技术的自动下料送料装置，所述安装板后端与固定板连接，固定板与竖向连接杆连接，竖向连接杆与推杆连接，推杆一端固定在安装座上，安装座固定在行走装置上，行走装置与伺服电机连接；所述料台一侧设有行走轨道，行走装置沿行走轨道移动。本专利技术的自动下料送料装置，所述翘板后端安装有复位弹簧，复位弹簧一端连接翘板，另一端连接安装板，当气囊放弃时，复位弹簧复位带动翘板后端下压，前端翘起，结束压紧工作。本专利技术的自动下料送料装置，所述横向支架为倾斜支架，横向支架靠近料台一端高度低于远离料台一端的高度，便于型材从横向支架上自动滚落。本专利技术的自动下料送料装置，所述料台上设有若干被动导向轴，料台一侧设有挡板，挡板可防止型材滚下料台。本专利技术的自动下料送料装置，所述传动轴通过轴承座固定在下料架上，传动轴方向与料台平行。本专利技术的有益效果是：本专利技术将型材放在横向支架上，通过竖向导向轴转动将型材自动落在料台上，型材在料台上一端套在导向轴上并被压紧条压紧，行走装置移动带动夹持装置和型材同时向前移动，实现精准送料。附图说明附图1是本专利技术的结构示意图。附图2是本专利技术的夹持装置的结构示意图。图中，1料台，2行走轨道，3伺服电机，4行走装置，5夹持装置，6被动导向轴，7挡板，10下料架，11横向支架，12活动臂，13传动轴，14减速电机，51安装座，52推杆，53竖向连接杆，54固定板，55安装板，56铰座，57翘板，58竖向导向轴，59横向压紧条，60气囊，61复位弹簧。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。附图是本专利技术的一种具体实施方式。该实施例包括下料架10和料台1，下料架10安装在料台1一侧，所述下料架10上方设有若干横向支架11，横向支架11为倾斜支架，横向支架11靠近料台1一端高度低于远离料台1一端的高度，下料架10上方靠近料台1一侧安装有传动轴13，传动轴13通过轴承座固定在下料架10上，传动轴13方向与料台1平行，传动轴13上间隔固定有活动臂12，本实施例的活动臂12为三角形板，垂直固定在传动轴13上，传动轴13与减速电机14连接。所述料台1上设有若干被动导向轴6，料台1一侧设有挡板7，料台1上设有夹持装置5，夹持装置5与行走装置4连接；料台1一侧设有行走轨道2，行走装置4沿行走轨道2移动，行走装置4与伺服电机3连接，伺服电机3驱动行走装置4在行走轨道2上移动；所述夹持装置5包括安装板55，安装板55后端与固定板54连接，固定板54与竖向连接杆53连接，竖向连接杆53与推杆52连接，推杆52一端固定在安装座51上，所述推杆52包括两根，两根推杆52端部固定在安装座51上并与安装座51呈三角形排布，安装座51固定在行走装置4上；所述安装板55上表面上固定有三个铰座56，三个铰座56上分别铰接有翘板57，三个翘板57前端连接横向压紧条59，翘板57后端下方设有一条气囊60；所述安装板55前端安装有若干竖向导向轴58，竖向导向轴58均匀间隔排列，竖向导向轴58位于横向压紧条59下方，型材一端套在竖向导向轴58上，气囊60充气将翘板57后端抬起前端下压，压紧条59压紧竖向导向轴58上的型材；翘板57后端安装有复位弹簧61，该复位弹簧61一端与翘板57连接，另一端与安装板55连接。本实施例在实施时，活动臂12竖起，将若干型材放在横向支架11上，活动臂12将型材限位挡住，启动减速电机14转动传动轴13，将活动臂12转动至活动臂12的尖角到料台1上，型材滚落到料台1上，挡板7限制型材滚落到料台1下，型材一端套在夹持装置5的导向轴58上，气囊60充气，将翘板57后端抬起前端下压，压紧条59压紧竖向导向轴58上的型材，由于复位弹簧61一端与翘板57连接，另一端与安装板55连接，在气囊60充气过程中复位弹簧61被拉伸，型材被压紧后，伺服电机3驱动行走装置4在行走轨道2上行走，夹持装置5被行走装置4带动开始移动，型材被推动着在料架1上向前移动，被动导向轴6在摩擦力下转动，直至送至锯切机构开始锯切，送料完成后，气囊60放气，复位弹簧61复位，拉动翘板57后端向下压，翘板57前端翘起，压紧条59抬起，松开竖向导向轴58上的型材，夹持装置5跟随行走装置4归位，活动臂12转回至竖直向上，继续下一批型材的下料和压紧送料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动下料送料装置，其特征在于：包括下料架（10）和料台（1），下料架（10）安装在料台（1）一侧，所述下料架（10）上方设有若干横向支架（11），下料架（10）上方靠近料台（1）一侧安装有传动轴（13），传动轴（13）上间隔固定有活动臂（12），传动轴（13）与减速电机（14）连接；所述料台（1）上设有夹持装置（5），夹持装置（5）与行走装置（4）连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动下料送料装置，其特征在于：包括下料架（10）和料台（1），下料架（10）安装在料台（1）一侧，所述下料架（10）上方设有若干横向支架（11），下料架（10）上方靠近料台（1）一侧安装有传动轴（13），传动轴（13）上间隔固定有活动臂（12），传动轴（13）与减速电机（14）连接；所述料台（1）上设有夹持装置（5），夹持装置（5）与行走装置（4）连接。2.根据权利要求1所述的自动下料送料装置，其特征在于：所述夹持装置（5）包括安装板（55），安装板（55）上表面上固定有铰座（56），铰座（56）上铰接有翘板（57），翘板（57）前端连接横向压紧条（59），翘板（57）后端下方设有气囊（60）；安装板（55）前端安装有若干竖向导向轴（58），竖向导向轴（58）位于横向压紧条（59）下方。3.根据权利要求1或2所述的自动下料送料装置，其特征在于：所述安装板（55）后端与固定板（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永文，赵厚勇，张若虎，王春凯，单长正，孙广田，崔靖福，
申请(专利权)人：济南华信自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37