取料机制造技术

一种取料机，包括一第一气缸及与其相连的一第二气缸、与第二气缸连接的一连接盘和位于连接盘上的吸嘴模组，所述第一气缸和第二气缸分别驱动连接盘和吸盘模组沿着水平方向前后、沿着竖直方向上下运动，还包括一与连接盘固定连接的第三气缸，所述吸嘴模组包括多个通过限位块相连的吸嘴，所述第三气缸驱动吸嘴模组运动并调整各吸嘴之间相对间隔大小，所述限位块可带动相邻吸嘴运动并进一步限定各吸嘴的运动的范围。

Reclaimer

A reclaimer comprises a first cylinder and a second cylinder, second cylinder connected with a connecting plate and is connected with the sucking nozzle module on the disc, before and after the first and second cylinders are respectively driven connecting plate and suction module along the horizontal direction along the vertical direction movement, including a third cylinder is fixedly connected with the connecting plate, the suction nozzle module comprises a plurality of through limiting block connected to the suction nozzle, the third cylinder driving the suction nozzle and adjust the size of each module movement relative interval between the suction mouth, the limiting blocks can drive the adjacent range of nozzle motion and further define the ceiling the movement of the mouth.

【技术实现步骤摘要】
取料机
本专利技术涉及一种生产加工设备，特别涉及一种生产用的取料机。
技术介绍
在电子产品如手机,平板电脑的零组件的加工生产中,首先通过模具打出料带,然后通过裁切机裁切出产品,最后通过取料机将产品转移至包装载带上进行包装。取料机通过气缸来驱动吸盘运动而将产品从料带转放至载带进行包装。现有的取料机的吸盘与吸盘底座固定在一起，当吸盘吸取产品后吸盘之间的间隔不能改变。然而，电子零组件的种类不同，通过模具打出料带后产品之间间隙大小往往不同，而载带一般采用行业标准化配置，其上有固定的间隔的多个产品容置区。当料带上的产品间隔与载带上产品容置区之间间隔不等时，因现有取料机吸盘之间间隔固定不变，因此当取料机将产品从料带吸取后转置至载带时，产品与载带上产品容置区会产生错位，不能将产品顺利的从料带转置入载带中进行包装，使得现有的取料机实用性欠佳且适用范围较窄。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种实用性强、适用范围广泛的取料机。一种取料机，包括一第一气缸及与其相连的一第二气缸、与第二气缸连接的一连接盘和位于连接盘上的吸嘴模组，所述第一气缸和第二气缸分别驱动连接盘和吸盘模组沿着水平方向前后、沿着竖直方向上下运动，还包括一与连接盘固定连接的第三气缸，所述吸嘴模组包括多个通过限位块相连的吸嘴，所述第三气缸驱动吸嘴模组运动并调整各吸嘴之间相对间隔大小，所述限位块可带动相邻吸嘴运动并进一步限定各吸嘴的运动的范围。本专利技术所述取料机通过第三气缸与所述吸嘴模组连接，从而当吸嘴模组吸取产品后，可控制第三气缸使得第三驱动轴驱动吸嘴模组来调整吸嘴之间的相对间隔大小，从而来调整产品的之间合适的间隔大小而将产品顺利的放如载带进行包装，增加了取料机的灵活性和实用性，可实现对多种产品进行取料包装。附图说明图1为本专利技术第一实施例所示取料机的立体组装图。图2为图1所述取料机的分解图。图3为图1所述取料机的仰视图。图4为本专利技术第一实施例中所述取料机的吸嘴的立体图。图5为本专利技术另一实施例中吸嘴的立体图。主要元件符号说明取料机100基座10支撑部20第一气缸30第二气缸40连接盘50第三气缸60固定块70吸嘴模组80第一本体31第二本体41第三本体61第一滑杆32第二滑杆42第三滑杆54连接部51第一档壁52第二档壁53第一固定孔521第一滑槽522第二固定孔531第三固定孔532驱动轴62第三连接部63第四固定孔631第五固定孔632吸嘴81、81a固定部811吸盘812接头813通孔331、8110、8111主体部8113延伸部8114如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式如图1所示，本专利技术一实施例中的取料机100用于从料带中吸取产品并将产品转放至载带中包装。所述取料机100包括一基座10、自基座10顶部垂直向上延伸而成的矩形的支撑部20、连接在支撑部20于远离所述基座10一端的一第一气缸30、与第一气缸30固定连接的一第二气缸40、连接在第二气缸40上的一连接盘50、以及固定在连接盘50上的第三气缸60和吸嘴模组80。所述基座10和支撑部20呈大小不同的矩形。所述基座10与支撑部20可一体成型，也可通过螺丝将所述支撑部20锁固于基座10之上。所述支撑部20形成在所述底座10的顶端中部。请同时参考图2，所述第一气缸30固定于支撑部20于远离基座10的顶端，所述第一气缸30包括一第一本体31、一端穿入第一本体31的的第一滑杆32、以及与第一滑杆32另一端固定连接的第一连接板33。所述第一本体部31呈矩形且安装在所述支撑部20上。所述第一滑杆32在第一本体31驱动下可沿第一本体31的长度方向上来回滑动。所述第一连接板33的延伸方向与所述第一本体31的延伸方向垂直。所述第一连接板33上端与所述第一滑杆32固定，另一端处形成有多个通孔331，用于将所述第二气缸40连接至第一连接板33。从而所述第一气缸30可通过驱动第一连接板33使得第二气缸40沿着第一滑杆32的方向一起运动。所述第二气缸40包括一第二本体41、一端穿入第二本体41内的第二滑杆42，以及与第二滑杆42另一端固定的第二连接板43。第二本体41呈矩形块体。在第二本体41驱动作用下，第二滑杆42可沿着第二本体41的长度方向上来回滑动，从而带动第二连接板43、连接盘50运动。所述第二滑杆42的长度方向与所述第一滑杆32的长度方向垂直，且所述第二滑杆42与第一滑杆32的运动方向垂直。所述第二气缸40通过所述第一连接板33与所述第一气缸30连接而与所述支撑部20相对间隔设置，且所述第二气缸40的延伸方向与所述支撑部20的延伸方向平行。所述连接盘50包括一水平的连接部51、固定在连接部51底部两端且与所述连接部51长度方向垂直的一第一档壁52和一第二档壁53。所述支撑部20与所述连接盘相对间隔，且所述连接盘50的延伸方向与所述支撑部20的延伸方向垂直。所述连接部51与所述第二连接板43固定连接，从而将所述连接盘50与所述第二气缸40固定连接在一起。所述第一档壁52上形成有第一固定孔521和第一滑槽522，所述第二档壁53上形成有第二固定孔531和第三固定孔532。二第三滑杆54通过所述第一固定孔521和第二固定孔531固定在第一档壁52与第二档壁53之间。第二气缸40可驱动所述连接盘50沿着所述第二滑杆42运动方向竖直上下运动，且所述连接盘50与所述第二气缸40可同时在第一气缸30的驱动下沿第一滑杆32的运动方向水平前后运动。第三气缸60通过一固定块70固定在所述第一档壁52外侧。所述第三气缸60包括一第三本体61、一端穿入第三本体61中并可沿着在第三本体61长度方向来回滑动的一驱动轴62、以及固定在驱动轴62另一端的一第三连接部63。所述第三连接部63呈工字型，其上形成有第四固定孔631和第五固定孔632。所述第三连接部63位于所述二第三滑杆54之间。所述驱动轴62穿过所述第一档壁52上的第一滑槽522后与通过第四固定孔631与所述第三连接部63固定连接。请同时参考图3所示，所述吸嘴模组80连接于所述第一档壁52、第二档壁53之间，且所述吸嘴模组80的延伸方向与所述连接部51的延伸方向平行。所述吸嘴模组80包括由多个第一限位块82和第二限位块83相连在一起的吸嘴81。吸嘴模组80靠近所述第一档壁52一端的吸嘴81通过第五固定孔632与所述第三连接部63固定连接，吸嘴模组80靠近所述第二档壁53一端的吸嘴81通过第三固定孔532与所述第二档壁53固定，其余吸嘴81通过第一限位块82和第二限位块83与吸嘴模组80最两端吸嘴81相连呈一体。所述第一限位块82和第二限位块83规格大小相同，所述第一限位块82和第二限位块83上设置有等大小的限位孔来限定所述吸嘴81移动范围而控制每个吸嘴81之间的相对位置。在本实施例中，每两个相邻的吸嘴81通过第一限位块82相连为一组，相邻的两组之间的吸嘴81通过第二限位块83相连。所述第一限位块82和第二限位块83分别位于所述吸嘴模组80的相对两侧。第三气缸60作用时，通过驱动轴62作用至第三连接部63，第三连接部63带动与其相连的吸嘴81运动，从而相邻的吸嘴81分别通过第一限位块82和第二限位块83的带动而运动，且所述第一限位块82和第二限位块83通过限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取料机，包括一第一气缸及与其相连的一第二气缸、与第二气缸连接的一连接盘和位于连接盘上的吸嘴模组，所述第一气缸和第二气缸分别驱动连接盘和吸盘模组沿着水平方向前后、沿着竖直方向上下运动，其特征在于：还包括一与连接盘固定连接的第三气缸，所述吸嘴模组包括多个通过限位块相连的吸嘴，所述第三气缸驱动吸嘴模组运动并调整各吸嘴之间相对间隔大小，所述限位块带动相邻吸嘴运动并进一步限定各吸嘴的运动的范围。

【技术特征摘要】
1.一种取料机，包括一第一气缸及与其相连的一第二气缸、与第二气缸连接的一连接盘和位于连接盘上的吸嘴模组，所述第一气缸和第二气缸分别驱动连接盘和吸盘模组沿着水平方向前后、沿着竖直方向上下运动，其特征在于：还包括一与连接盘固定连接的第三气缸，所述吸嘴模组包括多个通过限位块相连的吸嘴，所述第三气缸驱动吸嘴模组运动并调整各吸嘴之间相对间隔大小，所述限位块带动相邻吸嘴运动并进一步限定各吸嘴的运动的范围。2.如权利要求1所述取料机，其特征在于：所述连接盘包括一水平的连接部、固定在连接部底部的两端与所述连接部垂直设置的一第一档壁和第二挡壁，以及固定于所述第一档壁和第二档壁之间的第三滑杆。3.如权利要求2所述取料机，其特征在于：所述每一吸嘴包括一固定部、位于固定部下表面的吸盘和位于固定部上表面且与所述吸盘相对设置的接头，所述固定部沿第三滑杆长度方向开设有通孔供第三滑杆穿过每一吸盘，从而而使每一吸嘴模穿设于所述第三滑杆并沿第三滑杆运动。4.如权利要求2所述取料机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭化，蒋太军，董晓利，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44