一种存取料一体自动化锁螺丝机制造技术

本发明专利技术所涉及一种存取料一体自动化锁螺丝机，包括机柜主体支架，Y轴组件，X轴组件，Z轴组件；料盘螺丝供料系统，左右升降旋转锁附装置，CCD辅助定位系统，前端夹具，翻转夹具，产品线体机构；Z轴组件安装在X轴组件上，X轴组件安装Y轴组件上，Y轴组件安装在机柜主体支架上，料盘螺丝供料系统安装在机柜主体内部，左右升降旋转锁附装置安装Z轴组件上，CCD辅助定位系统安装在机柜主体支架顶部，前端夹具安装在机柜主体支架前端，而构成自动锁螺丝机，其采用多个料盘螺丝供料系统，双电批配合即可实现至少二十次锁附，减少往复取料次数和取料行程，达到提高锁附效率的目的。本发明专利技术极大的提高了产品锁附的稳定性及生产效率。

Automatic locking screw machine for accessing material

The invention relates to a material access development of automatic screw machine, comprising a cabinet body bracket, Y shaft, X shaft assembly, Z shaft assembly; plate screw feeding system, lifting and rotating around the locking device, CCD auxiliary positioning system, front flip fixture, fixture, product line structure; Z axis component installation the components of the X axis, X axis component installation Y shaft assembly, Y shaft assembly is mounted on the cabinet body bracket, plate screw feeding system is installed in the cabinet body, the locking device is installed around the lifting and rotating components of the Z axis, CCD auxiliary positioning system installed in the cabinet body at the top of the bracket, the front clamp mounted on the front end the cabinet body bracket, which automatically lock screw machine, which adopts a plurality of plate screw feeding system, electric double group matched to achieve at least twenty times to lock and reduce travel times and reciprocating reclaimer Reclaimer So as to improve the locking efficiency. The invention greatly improves the stability of the locking of the product and the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种存取料一体自动化锁螺丝机
本专利技术涉及一种用于电子产品装配锁螺丝方面的存取料一体自动锁螺丝机。
技术介绍
锁附螺丝固定是某些电子产品中加工工序，根据不同锁附产品的复杂程度，现有的螺丝机通常是以X、Z两轴龙门式和X、Y、Z三轴机械臂运动机构完成移动定位动作，带动电批或风批锁附机构完成螺丝所附。而螺丝机中供料机构则是以振动盘出料或再辅以直线振动传输螺丝至料嘴位，等待电批取料。加上主机柜上设有产品定位机构。现有结构形式的螺丝机存在以下问题：由于两轴工作模式简单，所以能够锁附的产品单一，自动化程度低。由于简单三轴螺丝机尽管能兼容多种产品，但在取料过程中，锁附机构需要往复至供料机构取料，占用锁附时间，导致锁附螺丝的生产效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种在同一台螺丝机中既能锁附多种电子产品又能提高生产效率的自动化存取料一体自动锁螺丝机。为此解决上述技术问题，本专利技术中的技术方案采用一种存取料一体自动化锁螺丝机，包括机柜主体支架，安装在机柜主体支架侧面的机柜附支架；安装在机柜主体支架上端的Y轴组件，安装在机柜主体支架下端的X轴组件，Z轴组件；料盘螺丝供料系统，左右升降旋转锁附装置，CCD辅助定位系统，前端夹具，翻转夹具，产品线体机构；所述Z轴组件安装在X轴组件上，X轴组件安装Y轴组件上，Y轴组件安装在机柜主体支架上，所述料盘螺丝供料系统安装在机柜主体内部，所述左右升降旋转锁附装置安装Z轴组件上，所述的CCD辅助定位系统安装在机柜主体支架顶部，前端夹具安装在机柜主体支架前端，所述的翻转夹具安装在产品线体机构上，且位于机柜主体支架前端。依据主要技术特征进一步限定，所述料盘螺丝供料系统包括供料机架，安装在供料机架上端一侧的两套移料装置，安装在供料机架上端另外一侧的抬升旋转装置，安装在抬升旋转装置底部的移载装置，所述的两套移料装置，抬升旋转装置以及移载装置分别位于供料机架上端；所述供料机架包括供料支架，安装在供料支架上端一侧的移料装置安装座，安装在供料支架上端另外一侧的料盘定位支架；所述的移料装置包括移料底板，安装在移料底板一端的PLC装置，安装在PLC装置内侧的螺丝供应器，安装在螺丝供应器外侧底端的且固定在移料底板上的移料固定支架，安装在移料固定支架内部的对射光纤，安装在移料固定支架上端的移料钣金件，安装在移料钣金件内部的移料悬臂，安装在移料悬臂一端的移料吸头，安装在移料吸头上端的管接头，安装在移料悬臂另外一端的真空表，安装在移料吸头上的与对射光纤连接的射光纤，安装在螺丝供应器前端的固定在移料底板上的移料导轨，安装在移料导轨上的移料滑块，安装在移料滑块上面的移料固定块，安装移料固定块上面的移料气缸安装支架，安装在移料气缸安装支架上端的移料滑台气缸，安装在移料导轨一端的气缸安装底座，安装在气缸安装底座上面的移料双杠气缸，安装在移料底板上且位于移料双杆气缸侧面的移料固定钣金，安装在移料固定钣金上面的数字光纤，安装在数字光纤一端的两个移料电磁阀，安装在两个移料电磁阀和数字光纤外侧的两个支撑柱，安装在该两个支撑柱上端的弧形架，安装在两个移料电磁阀底部的移料汇流板和移料固定件角码，安装在数字光纤上端的移料真空发生器；所述的PLC装置包括直接与螺丝供应器侧面的PLC装置前面板，安装在PLC装置前面板的端面的PLC装置后面板；所述抬升旋转装置包括抬升固定底座，安装在抬升固定底座下端的抬升电机安装座，安装在抬升电机安装座下面的抬升升降电机，安装在抬升固定底座上端的抬升钣金外壳，安装在抬升钣金外壳内部的抬升钣金支架，安装在抬升钣金外壳上端面的抬升连接柱体，安装在抬升连接柱体上端的抬升盘形料盘，安装在抬升盘形料盘上面的复数个呈圆形阵列设置的抬升料盘孔，安装在抬升固定底座下面的抬升加强筋，安装在抬升固定底座背面的复数个抬升光电传感器，安装在抬升固定底座上面的且与抬升光电传感器连接的抬升感应片，安装在抬升固定底座上端的抬升运动底板，安装在抬升运动底板下面与抬升固定底座上面之间的抬升调整钣金，安装在抬升运动底板上面四周的四块的抬升支撑块，安装在每个抬升支撑块上面的抬升直线轴承，安装在四个抬升直线轴承之间的抬升旋转电机，安装在抬升旋转电机一侧的抬升旋转气缸接头，与抬升旋转气缸接头连接的抬升旋转气管，安装在抬升旋转气管接头下面的抬升滚动轴承，安装在抬升旋转气管接头上端的复数个抬升气爪，与抬升气爪连接抬升夹块，安装在抬升夹块上面的抬升原点感应片，安装在抬升直线轴承上端的抬升钣金支架，安装在抬升钣金支架上面的四根抬升立柱，还包括抬升联轴器，与抬升联轴器连接的抬升滚珠丝杆；所述移载装置包括横向设置的移载X轴钣金梁，垂直安装在移载X轴钣金梁一端的移载步进电机，安装在移载X轴钣金梁下面的与移载步进电机连接的复数个移载Y轴支撑梁，安装在移载Y轴支撑梁上面的移载第二导轨，安装在第二导轨上的移载第二滑块，安装在移载第二滑块上面的移载Y轴滑块固定板，安装在移载X轴钣金梁中端的移载平台，安装在移载平台上面的移载第一限位块，分别安装在移载第一限位块上面的移载调节螺母和移载缓冲器，安装在移载X轴钣金梁下面底端的移载X轴底板，安装在移载X轴底板内部两端的移载固定板，安装在移载固定板上移载销轴，分别安装在移载销轴上的移载主动轮和移载从动轮，安装在移载主动轮和移载从动轮上面的移载同步带，安装在移载X轴底板内部底端上侧壁上的移载第一导轨，安装在移载X轴底板内部顶端的移载第三导轨，安装在移载第三导轨上面的移载第一滑块，安装在移载第一导轨两端的移载第一光电传感器，移载第二光电传感器，移载第三光电传感器，安装在移载Y轴滑块固定板背面的移载限位块，安装在移载X轴底板背面的移载气缸连接块，安装在移载气缸连接块背面的移载气缸安装板，安装在移载气缸安装板背面的移载气缸。依据主要技术特征进一步限定，所述左右升降旋转锁附装置包括左右升降旋转装置，分别安装在左右升降旋转装置两侧的螺丝吸取锁附装置；所述的螺丝吸取锁附装置包括锁附笔形气缸，安装在锁附笔形气缸上面的吸取气缸安装板，安装在锁附笔形气缸上端锁附压板，安装在锁附压板上面和下面的第一锁附螺母，安装在锁附压板另外一端的第二锁附螺母，分别穿设锁附压板，第一锁附螺母，第二锁附螺母的第二锁附连杆，安装在第二锁附连杆上端的锁附弹簧，安装在锁附弹簧上端面与锁附压板之间的第一锁附弹簧垫圈，安装在锁附弹簧下端的锁附限位环，安装在锁附限位环与锁附弹簧下面之间的第二锁附弹簧垫圈；安装在吸取气缸安装板下面的且固定在锁附笔形气缸上端面的第二光电开关，安装在锁附笔形气缸下端的第一锁附线性滑轨，安装在第一锁附滑轨上端的第一锁附滑块；安装在锁附安装架底端的锁附保护块，安装在锁附保护块的内部的第一光电开关；安装在第二锁附连杆下端的锁附转块；安装在第一锁附滑块上面的锁附滑块转接板，安装在锁附滑块转接板上的锁附电批连接板，安装在锁附电批连接板上面的真空发生器，安装在锁附电批连接板上面的锁附电批，安装在锁附电批连接板上的锁附电批固定板，安装在锁附电批固定板上面的锁附电批，穿设锁附电批固定板和锁附电批连接板的与锁附电批连接的锁附电批头，安装在锁附电批固定板下面的锁附吸头弹簧，安装在锁附吸头弹簧与锁附电批连接板下面之间的锁附密封环，安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种存取料一体自动化锁螺丝机，其特征在于：包括机柜主体支架，安装在机柜主体支架侧面的机柜附支架；安装在机柜主体支架上端的Y轴组件，安装在机柜主体支架下端的X轴组件，Z轴组件；料盘螺丝供料系统，左右升降旋转锁附装置，CCD辅助定位系统，前端夹具，翻转夹具，产品线体机构；所述Z轴组件安装在X轴组件上，X轴组件安装Y轴组件上，Y轴组件安装在机柜主体支架上，所述料盘螺丝供料系统安装在机柜主体内部，所述左右升降旋转锁附装置安装Z轴组件上，所述的CCD辅助定位系统安装在机柜主体支架顶部，前端夹具安装在机柜主体支架前端，所述的翻转夹具安装在产品线体机构上，且位于机柜主体支架前端。

【技术特征摘要】
1.一种存取料一体自动化锁螺丝机，其特征在于：包括机柜主体支架，安装在机柜主体支架侧面的机柜附支架；安装在机柜主体支架上端的Y轴组件，安装在机柜主体支架下端的X轴组件，Z轴组件；料盘螺丝供料系统，左右升降旋转锁附装置，CCD辅助定位系统，前端夹具，翻转夹具，产品线体机构；所述Z轴组件安装在X轴组件上，X轴组件安装Y轴组件上，Y轴组件安装在机柜主体支架上，所述料盘螺丝供料系统安装在机柜主体内部，所述左右升降旋转锁附装置安装Z轴组件上，所述的CCD辅助定位系统安装在机柜主体支架顶部，前端夹具安装在机柜主体支架前端，所述的翻转夹具安装在产品线体机构上，且位于机柜主体支架前端。2.根据权利要求1所述的一种存取料一体自动化锁螺丝机，其特征在于：所述料盘螺丝供料系统包括供料机架，安装在供料机架上端一侧的两套移料装置，安装在供料机架上端另外一侧的抬升旋转装置，安装在抬升旋转装置底部的移载装置，所述的两套移料装置，抬升旋转装置以及移载装置分别位于供料机架上端；所述供料机架包括供料支架，安装在供料支架上端一侧的移料装置安装座，安装在供料支架上端另外一侧的料盘定位支架；所述的移料装置包括移料底板，安装在移料底板一端的PLC装置，安装在PLC装置内侧的螺丝供应器，安装在螺丝供应器外侧底端的且固定在移料底板上的移料固定支架，安装在移料固定支架内部的对射光纤，安装在移料固定支架上端的移料钣金件，安装在移料钣金件内部的移料悬臂，安装在移料悬臂一端的移料吸头，安装在移料吸头上端的管接头，安装在移料悬臂另外一端的真空表，安装在移料吸头上的与对射光纤连接的射光纤，安装在螺丝供应器前端的固定在移料底板上的移料导轨，安装在移料导轨上的移料滑块，安装在移料滑块上面的移料固定块，安装移料固定块上面的移料气缸安装支架，安装在移料气缸安装支架上端的移料滑台气缸，安装在移料导轨一端的气缸安装底座，安装在气缸安装底座上面的移料双杠气缸，安装在移料底板上且位于移料双杆气缸侧面的移料固定钣金，安装在移料固定钣金上面的数字光纤，安装在数字光纤一端的两个移料电磁阀，安装在两个移料电磁阀和数字光纤外侧的两个支撑柱，安装在该两个支撑柱上端的弧形架，安装在两个移料电磁阀底部的移料汇流板和移料固定件角码，安装在数字光纤上端的移料真空发生器；所述的PLC装置包括直接与螺丝供应器侧面的PLC装置前面板，安装在PLC装置前面板的端面的PLC装置后面板；所述抬升旋转装置包括抬升固定底座，安装在抬升固定底座下端的抬升电机安装座，安装在抬升电机安装座下面的抬升升降电机，安装在抬升固定底座上端的抬升钣金外壳，安装在抬升钣金外壳内部的抬升钣金支架，安装在抬升钣金外壳上端面的抬升连接柱体，安装在抬升连接柱体上端的抬升盘形料盘，安装在抬升盘形料盘上面的复数个呈圆形阵列设置的抬升料盘孔，安装在抬升固定底座下面的抬升加强筋，安装在抬升固定底座背面的复数个抬升光电传感器，安装在抬升固定底座上面的且与抬升光电传感器连接的抬升感应片，安装在抬升固定底座上端的抬升运动底板，安装在抬升运动底板下面与抬升固定底座上面之间的抬升调整钣金，安装在抬升运动底板上面四周的四块的抬升支撑块，安装在每个抬升支撑块上面的抬升直线轴承，安装在四个抬升直线轴承之间的抬升旋转电机，安装在抬升旋转电机一侧的抬升旋转气缸接头，与抬升旋转气缸接头连接的抬升旋转气管，安装在抬升旋转气管接头下面的抬升滚动轴承，安装在抬升旋转气管接头上端的复数个抬升气爪，与抬升气爪连接抬升夹块，安装在抬升夹块上面的抬升原点感应片，安装在抬升直线轴承上端的抬升钣金支架，安装在抬升钣金支架上面的四根抬升立柱，还包括抬升联轴器，与抬升联轴器连接的抬升滚珠丝杆；所述移载装置包括横向设置的移载X轴钣金梁，垂直安装在移载X轴钣金梁一端的移载步进电机，安装在移载X轴钣金梁下面的与移载步进电机连接的复数个移载Y轴支撑梁，安装在移载Y轴支撑梁上面的移载第二导轨，安装在第二导轨上的移载第二滑块，安装在移载第二滑块上面的移载Y轴滑块固定板，安装在移载X轴钣金梁中端的移载平台，安装在移载平台上面的移载第一限位块，分别安装在移载第一限位块上面的移载调节螺母和移载缓冲器，安装在移载X轴钣金梁下面底端的移载X轴底板，安装在移载X轴底板内部两端的移载固定板，安装在移载固定板上移载销轴，分别安装在移载销轴上的移载主动轮和移载从动轮，安装在移载主动轮和移载从动轮上面的移载同步带，安装在移载X轴底板内部底端上侧壁上的移载第一导轨，安装在移载X轴底板内部顶端的移载第三导轨，安装在移载第三导轨上面的移载第一滑块，安装在移载第一导轨两端的移载第一光电传感器，移载第二光电传感器，移载第三光电传感器，安装在移载Y轴滑块固定板背面的移载限位块，安装在移载X轴底板背面的移载气缸连接块，安装在移载气缸连接块背面的移载气缸安装板，安装在移载气缸安装板背面的移载气缸。3.根据权利要求1所述的一种存取料一体自动化锁螺丝机，其特征在于：所述左右升降旋转锁附装置包括左右升降旋转装置，分别安装在左右升降旋转装置两侧的螺丝吸取锁附装置；所述的螺丝吸取锁附装置包括锁附笔形气缸，安装在锁附笔形气缸上面的吸取气缸安装板，安装在锁附笔形气缸上端锁附压板，安装在锁附压板上面和下面的第一锁附螺母，安装在锁附压板另外一端的第二锁附螺母，分别穿设锁附压板，第一锁附螺母，第二锁附螺母的第二锁附连杆，安装在第二锁附连杆上端的锁附弹簧，安装在锁附弹簧上端面与锁附压板之间的第一锁附弹簧垫圈，安装在锁附弹簧下端的锁附限位环，安装在锁附限位环与锁附弹簧下面之间的第二锁附弹簧垫圈；安装在吸取气缸安装板下面的且固定在锁附笔形气缸上端面的第二光电开关，安装在锁附笔形气缸下端的第一锁附线性滑轨，安装在第一锁附滑轨上端的第一锁附滑块；安装在锁附安装架底端的锁附保护块，安装在锁附保护块的内部的第一光电开关；安装在第二锁附连杆下端的锁附转块；安装在第一锁附滑块上面的锁附滑块转接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大利，
申请(专利权)人：深圳市迈特迅科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44