自动组装机及其装配机构制造技术

本发明专利技术提供一种自动组装机，用于将零配件装配至工件上。自动组装机包括供料机构、传送机构、装配机构及定位机构，供料机构用于储存并定位零配件，定位机构用于定位工件，传送机构驱动装配机构在供料机构与定位机构之间移动。装配机构包括装配气缸、承载件、活动件、浮动件，及调节件，装配气缸及承载件分别装设于传送机构上，活动件滑动装设于承载件，浮动件浮动连接于活动件上，调节件用于调整浮动件相对于工件的位置，装配气缸朝向承载件的方向延伸出一推杆，推杆依次贯穿承载件及活动件以抵持浮动件相对于活动件浮动，浮动件上设有抓料件以用于抓取零配件并使其装配至工件上，本发明专利技术还提供一种应用于自动组装机中的装配机构。

Automatic assembly machine and assembly mechanism

The present invention provides an automatic assembly machine for assembling spare parts onto a workpiece. Automatic assembly machine comprises a feeding mechanism, transmission mechanism, assembly mechanism and positioning mechanism, a feeding mechanism for storing and positioning parts positioning mechanism for positioning the workpiece, movement between the transmission mechanism driving the assembly mechanism in the feeding mechanism and positioning mechanism. The assembly mechanism comprises a cylinder assembly, a bearing member, a movable part, floating, and the adjusting element assembly of cylinder and bearing parts are respectively arranged on the transmission mechanism, a sliding bearing member is arranged, is connected to the floating element floating on the movable element, the adjusting element for adjusting the floating element relative to a workpiece position toward the bearing assembly of cylinder parts the direction of extension of a push rod, the push rod goes through the bearing part and the movable part to support the floating member relative to the moving parts floating, floating piece is provided with a grip for gripping parts and materials to make the assembly to the workpiece, the invention also provides an application in automatic assembly machine in.

【技术实现步骤摘要】
自动组装机及装配机构
本专利技术涉及一种用于组装工件的机械装置，尤其涉及一种自动组装机。
技术介绍
在工件的制造过程中，通常需要多道工序将零配件装配至工件上，这通常是由人工完成的，即由工作人员将零配件对准按压至工件的待装配位置，以实现零配件的装配工作。然而，人工组装过程中，需要人工不断地搬运工件及零配件，劳动强度大，且组装效率不高。同时，人工组装时，依靠人眼观察位置，并结合手动操作完成组装过程，其组装误差较大，进而降低了工件的良率。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种高精度及高效率的自动组装机及装配机构。一种自动组装机，用于将零配件装配至工件上。该自动组装机包括供料机构、传送机构、装配机构及定位机构，该供料机构用于储存并定位该零配件以便该装配机构抓取该零配件，该定位机构用于定位该工件，该装配机构装设于该传送机构，该传送机构驱动该装配机构在该供料机构与该定位机构之间移动以便该装配机构将该供料机构中的零配件装配至该工件上。该装配机构包括装配气缸、承载件、活动件、浮动件，及调节件。该装配气缸及该承载件分别装设于该传送机构上，该活动件滑动装设于该承载件，该浮动件浮动连接于该活动件上，该调节件固定设置于该承载件上以驱动该活动件相对于该承载件滑动以便调整该浮动件相对于该工件的位置。该装配气缸朝向承载件的方向延伸出一推杆，该推杆依次贯穿该承载件及该活动件以抵持该浮动件相对于该活动件浮动，该浮动件背离该活动件的一面设有抓料件以用于抓取该零配件并使其装配至工件上。一种用于将零配件装配至工件上的装配机构。该装配机构包括装配气缸、承载件、活动件、浮动件，及调节件。该装配气缸及该承载件分别装设于该传送机构上，该活动件滑动装设于该承载件，该浮动件浮动连接于该活动件上，该调节件固定设置于该承载件上以驱动该活动件相对于该承载件滑动以便调整该浮动件相对于该工件的位置。该装配气缸朝向承载件的方向延伸出一推杆，该推杆依次贯穿该承载件及该活动件以抵持该浮动件相对于该活动件浮动，该浮动件背离该活动件的一面设有抓料件以用于抓取该零配件并使其装配至工件上。上述自动组装机通过供料机构、传送机构、装配机构及定位机构之间的配合以实现自动化组装的效果，替代了人工组装的方式，且自动化程度较高，有效提高组装精度及组装效率。上述装配机构通过设置一个调节件以调整浮动件相对于工件的位置，以使抓料件精准对位于工件待装配区域，进一步提高了装配精度。附图说明图1是本专利技术实施例的自动组装机的立体示意图。图2是图1中所示的自动组装机的供料机构的立体示意图。图3是图2中所示供料机构的另一角度的分解示意图。图4是图3中所示供料机构的定位件的立体示意图。图5是图4中所示定位件的分解示意图。图6是图1中所示自动组装机的传送机构及装配机构的立体示意图。图7是图6中所示装配机构的立体示意图。图8是图7中所示装配机构的分解示意图。图9是图1中所示自动组装机的定位机构的立体示意图。图10是图9中所示定位机构的分解示意图。主要元件符号说明自动组装机100工作台10供料机构20底板21支架22载料件23盛料气缸231盛料导轨232盛料滑台233料仓234收容槽2341限位块235推料件24推料气缸241伸缩杆242推料导轨243推板244定位槽2441避位开口2442定位件25第一气缸251导向块252第一导槽2521第一滑块253第二导槽2531第二气缸254第二滑块255定位块256挡边2561挡块2562限位件26传送机构30支撑架31传送气缸32导杆33滑动块34滑轨341升降气缸35升降座36装配机构40连接板41装配气缸42推杆421承载件43第一贯穿孔431导向槽432活动件44第二贯穿孔441导向柱442限位部4421弹簧443抵持块444限位板445沟槽4451抵持柱4452浮动件45抽气孔451抓料件452调节件46第一弹性件461第二弹性件462第一调节气缸463第二调节气缸464定位机构50治具51定位孔511底座52挡料气缸53定位气缸54定位板55定位柱551隔离气缸56传送带60零配件200工件300如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本专利技术实施例提供的自动组装机100用于将零配件200（如图8所示）装配至工件300上，其包括工作台10、供料机构20、传送机构30、装配机构40，及定位机构50。供料机构20及传送机构30分别装设至工作台10上。供料机构20用于储存并定位零配件200以利于装配机构40抓取零配件200；传送机构30用于将供料机构20中的零配件200运送至定位机构50；装配机构40设置于传送机构30上，其配合传送机构30以抓取供料机构20中的零配件200并将零配件200装配至工件300上；自动组装机100还包括传送带60，传送带60用于传送工件300，定位机构50配合传送带60以定位工件300。请同时参阅图2至图5，供料机构20包括底板21、支架22、载料件23、推料件24，及定位件25。支架22垂直连接于底板21上，载料件23装设于支架22上，推料件24及定位件25分别装设于底板21上。载料件23包括盛料气缸231、盛料导轨232、盛料滑台233、料仓234，及限位块235。盛料气缸231及盛料导轨232分别固定设置于支架22上，盛料滑台233滑动设置于盛料导轨232上，盛料气缸231作用于盛料滑台233以使其沿盛料导轨232运动。料仓234固定于盛料滑台233上，其包括多个平行设置的收容槽2341，多个零配件200层叠设置于对应的收容槽2341中。在本实施例中，收容槽2341的数量为四个，每两个收容槽2341组成一组，且两组收容槽2341分别对称开设于料仓234相对的两侧。同侧的两个收容槽2341的大小各异，以适应于收纳不同类型的零配件200。当料仓234一侧的零配件200用尽时，盛料气缸231推动盛料滑台233沿盛料导轨232运动，以使料仓234另一侧的收容槽2341对应于推料件24。限位块235固定设置于料仓234朝向推料件24的一端，其用于限位零配件200以使其由对应的收容槽2341准确地落入推本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动组装机，用于将零配件装配至工件上，该自动组装机包括供料机构、传送机构、装配机构及定位机构，该供料机构用于储存并定位该零配件以便该装配机构抓取该零配件，该定位机构用于定位该工件，该装配机构装设于该传送机构，该传送机构驱动该装配机构在该供料机构与该定位机构之间移动以便该装配机构将该供料机构中的零配件装配至该工件上，其特征在于：该装配机构包括装配气缸、承载件、活动件、浮动件，及调节件，该装配气缸及该承载件分别装设于该传送机构上，该活动件滑动装设于该承载件，该浮动件浮动连接于该活动件上，该调节件固定设置于该承载件上以驱动该活动件相对于该承载件滑动以便调整该浮动件相对于该工件的位置，该装配气缸朝向承载件的方向延伸出一推杆，该推杆依次贯穿该承载件及该活动件以抵持该浮动件相对于该活动件浮动，该浮动件背离该活动件的一面设有抓料件以用于抓取该零配件并使其装配至工件上。

【技术特征摘要】
1.一种自动组装机，用于将零配件装配至工件上，该自动组装机包括供料机构、传送机构、装配机构及定位机构，该供料机构用于储存并定位该零配件以便该装配机构抓取该零配件，该定位机构用于定位该工件，该装配机构装设于该传送机构，该传送机构驱动该装配机构在该供料机构与该定位机构之间移动以便该装配机构将该供料机构中的零配件装配至该工件上，其特征在于：该装配机构包括装配气缸、承载件、活动件、浮动件，及调节件，该装配气缸及该承载件分别装设于该传送机构上，该活动件滑动装设于该承载件，该浮动件浮动连接于该活动件上，该调节件固定设置于该承载件上以驱动该活动件相对于该承载件滑动以便调整该浮动件相对于该工件的位置，该装配气缸朝向承载件的方向延伸出一推杆，该推杆依次贯穿该承载件及该活动件以抵持该浮动件相对于该活动件浮动，该浮动件背离该活动件的一面设有抓料件以用于抓取该零配件并使其装配至工件上。2.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：该装配机构还包括连接板，该装配气缸经由该连接板装设于该传送机构上，该调节件包括第一弹性件、第二弹性件、第一调节气缸及第二调节气缸，该第一弹性件弹性抵持于该连接板与该活动件之间，该第二弹性件弹性抵持于该承载件与该活动件之间，该第一调节气缸及该第二调节气缸固定设置于该承载件以分别朝向该第一弹性件及该第二弹性件抵压该活动件。3.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：该活动件包括导向柱及弹簧，该导向柱朝向承载件的一端设有限位部，该导向柱远离该限位部的一端贯穿于该活动件并与该浮动件固定连接，该弹簧套设于该导向柱上并弹性抵持于该活动件与该限位部之间。4.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：该供料机构包括底板、支架及载料件，该支架垂直连接于该底板上，该载料件装设于该支架上以用于盛放该零配件。5.如权利要求4所述的自动组装机，其特征在于：该载料件包括装设于该支架上的料仓及固定于该料仓上的限位块，该料仓包括收容槽以用于收容多个该零配件并按预定次序落料，该限位块设置于该料仓朝向该底板的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄帅，刘欣，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33