焊接系统及电焊机技术方案

本发明专利技术公开一种焊接系统及电焊机，其中焊接系统包括送丝机构、焊接电源模块、行走机构、及操作面板模块；焊接电源模块通过四芯电缆分别与送丝机构、行走机构及操作面板模块连接；送丝机构、行走机构、及操作面板中分别设置有电源变换器，焊接电源模块将输入交流电转换成直流电再通过电源变换器进行转换后对送丝机构、行走机构、及操作面板进行供电；送丝机构、焊接电源模块、行走机构、及操作面板模块相互之间采用数字通信。本发明专利技术技术方案提高焊接系统的灵活性、通用性及可靠性。

Welding system and welding machine

The invention discloses a welding system and welding machine, the welding system comprises a wire feeding mechanism, welding power supply module, running mechanism, and operation module; welding power supply module through a four core cable and wire feeder, walking connection mechanism and operation module; the wire feeding mechanism, a walking mechanism, and the operation panel respectively. Equipped with the power converter, the welding power supply module input AC to DC by switching power converter for supplying power to the wire feeding mechanism, a walking mechanism, and the operation panel; a wire feeding mechanism, welding power source module, running mechanism, and the operation panel module uses the digital communication between each other. The technical proposal of the invention improves the flexibility, the versatility and the reliability of the welding system.

【技术实现步骤摘要】
焊接系统及电焊机
本专利技术涉及焊接
，特别涉及一种焊接系统及电焊机。
技术介绍
在自动化焊接系统中，不仅需要焊接电源，而且还需要有送丝机构，焊接自动行走机构以及焊接操作面板等辅助机构相配合才能工作。在焊接电源与送丝机构，焊接自动行走机构和焊接操作面板之间需要通过专用的控制电缆来相互连接。由于这些控制电缆要承担多个参数的给定电压信号，焊接电压电流的反馈信号，电动机的驱动等多项任务，因此这些连接电缆的芯数最少在6芯以上，通常在十几芯甚至更多。而且同一套系统中不同的设备之间要有多根不同的控制电缆。同时由于在焊接工作现场容易受到金属器械碰撞和相互拖拽的原因，这些连接电缆必须选用较粗壮的规格，所以焊接设备的控制电缆也比较笨重。这些笨重的连接电缆在实际应用中，一方面严重地影响了自动焊接设备的灵活性和通用性，另一方面也成为影响自动焊接设备工作可靠性的最主要原因。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种焊接系统，旨在提高焊接系统的灵活性、通用性及可靠性。为实现上述目的，本专利技术提出的一种焊接系统，包括送丝机构、焊接电源模块、行走机构、及操作面板模块；所述焊接电源模块通过四芯电缆分别与所述送丝机构、所述行走机构及所述操作面板模块连接；所述送丝机构、行走机构、及操作面板模块中分别设置有电源变换器，焊接电源模块将输入交流电转换成直流电再通过所述电源变换器进行转换后对所述送丝机构、行走机构、及操作面板模块进行供电；所述送丝机构、焊接电源模块、行走机构、及操作面板模块相互之间采用数字通信。优选地，所述焊接系统采用串行通信。优选地，所述焊接电源模块包括焊接功率单元、第一电源单元、第一数字通信单元及第一航插座；所述焊接功率单元为焊接提供电源，所述第一电源单元为第一数字通信单元提供电源；其中，所述焊接功率单元包括电源输入端、开关信号端、数据信号端及电源输出端；所述第一电源单元包括电源输入端、第一电源输出端及第一接地端；所述第一数字通信单元包括数据信号端、开关信号端、正极信号端及负极信号端；所述焊接功率单元的电源输入端及第一电源单元的电源输入端接入交流电源，所述焊接功率单元的数据信号端及开关信号端分别与所述第一数字通信的单元的数据信号端及开关信号端连接；所述第一电源单元的第一电源输出端、第一接地端和所述第一数字通信单元正极信号端及负极信号端均与所述第一航插座电连接。优选地，所述第一电源单元为AC/DC变换器。优选地，所述送丝机构包括送丝电机驱动单元、第二电源单元、第二数字通信单元、第二航插座及第三航插座；所述送丝电机驱动单元为送丝电机提供电源，所述第二电源单元为第二数字通信单元提供电源；其中，所述送丝电机驱动单元包括电源输入端、接地端、开关信号端、数据信号端及电源输出端；所述第二电源单元包括电源输入端、第一接地端、第一电源输出端及第二接地端；所述第二数字通信单元包括电源输入端、接地端、数据信号端、开关信号端、正极信号端及负极信号端；所述送丝电机驱动单元的电源输入端及接地端分别和所述第二电源单元的电源输入端及第一接地端连接，所述送丝电机驱动单元的电源输入端及接地端还与第二航插座连接，所述第二数字通信单元的正极信号端及负极信号端与所述第二航插座连接；所述第二电源单元的电源输出端、第二接地端分别与所述第二数字通信单元的电源输入端及接地端连接；所述送丝电机驱动单元的电源输入端及接地端和所述第二数字通信单元的正极信号端及负极信号端均与所述第三航插座电连接。优选地，所述第二电源单元为DC/DC变换器。优选地，所述行走机构包括行走电机驱动单元、第三电源单元、第三数字通信单元、第四航插座及第五航插座；所述行走电机驱动单元为行走电机提供电源，所述第三电源单元为第三数字通信单元提供电源；其中，所述行走电机驱动单元包括电源输入端、接地端、开关信号端、数据信号端及电源输出端；所述第三电源单元包括电源输入端、第一接地端、第一电源输出端及第二接地端；所述第三数字通信单元包括电源输入端、接地端、数据信号端、开关信号端、正极信号端及负极信号端；所述行走电机驱动单元的电源输入端及接地端分别和所述第三电源单元的电源输入端及第一接地端连接，所述行走电机驱动单元的电源输入端及接地端还与第四航插座连接，所述第三数字通信单元的正极信号端及负极信号端与所述第四航插座连接；所述第三电源单元的电源输出端、第二接地端分别与所述第三数字通信单元的电源输入端及接地端连接；所述行走电机驱动单元的电源输入端及接地端和所述第三数字通信单元的正极信号端及负极信号端均与所述第五航插座电连接。优选地，所述第三电源单元为DC/DC变换器。优选地，所述操作面板模块包括第四电源单元、操作面板单元、第四数字通信单元、第六航插座及第七航插座；其中，所述第四电源单元包括电源输入端、第一接地端、开关信号端、数据信号端、电源输出端及第二接地端；所述第四数字通信单元包括电源输入端、接地端、数据信号端、开关信号端、正极信号端及负极信号端；所述操作面板单元包括电源输入端、接地端、数据信号端及开关信号端；所述第四电源单元的电源输入端及第一接地端和所述第四数字通信单元的正极信号端及负极信号端均与所述第六航插座连接，所述第四电源单元的数据信号端及开关信号端分别与所述操作面板单元的数据信号端及开关信号端连接；所述第四电源单元的电源输入端及第一接地端和所述第四数字通信单元正极信号端及负极信号端均与所述第七航插座电连接；所述第四电源单元的电源输出端及第二接地端分别与所述第四数字通信单元的电源输入端及接地端连接，所述第四电源单元的电源输出端及第二接地端还分别与操作面板单元的电源输入端及接地端连接。优选地，所述第四电源单元为DC/DC变换器。本专利技术还提出一种电焊机，所述电焊机包括如上所述的焊接系统。本专利技术技术方案通过采用焊接电源模块和多个电源变换器对焊接系统进行供电，焊接电源模块将输入的交流电变换成直流电，在通过单独设置于送丝机构、行走机构、及操作面板模块中的电源变换器进一步变压，将焊接电源模块输入的直流电转换成所需的供电电压再进行供电，因此焊接电源模块只需两根电源线进行供电；此外送丝机构、焊接电源模块、行走机构、及操作面板模块之间采用数字式通信进行相互通信，因而只需要正负两根信号线即可实现相互通信。相对于现有焊接系统，本专利技术技术方案采用一根四芯电缆实现了焊接系统的供电与通信，该四芯电缆中两根为电源线，另外两根为通信线，使得自动焊接系统中的电缆变得更轻，且提高了焊接系统中电缆的通用性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术焊接系统一实施例的功能模块图；图2为图1中焊接电源模块的功能模块图；图3为图1中送丝机构的功能模块图；图4为图1中行走机构的功能模块图；图5为图1中操作面板模块的功能模块图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接系统，其特征在于，包括送丝机构、焊接电源模块、行走机构、及操作面板模块；所述焊接电源模块通过四芯电缆分别与所述送丝机构、所述行走机构及所述操作面板模块连接；所述送丝机构、行走机构、及操作面板模块中分别设置有电源变换器，焊接电源模块将输入交流电转换成直流电再通过所述电源变换器进行转换后对所述送丝机构、行走机构、及操作面板模块进行供电；所述送丝机构、焊接电源模块、行走机构、及操作面板模块相互之间采用数字通信。

【技术特征摘要】
1.一种焊接系统，其特征在于，包括送丝机构、焊接电源模块、行走机构、及操作面板模块；所述焊接电源模块通过四芯电缆分别与所述送丝机构、所述行走机构及所述操作面板模块连接；所述送丝机构、行走机构、及操作面板模块中分别设置有电源变换器，焊接电源模块将输入交流电转换成直流电再通过所述电源变换器进行转换后对所述送丝机构、行走机构、及操作面板模块进行供电；所述送丝机构、焊接电源模块、行走机构、及操作面板模块相互之间采用数字通信。2.如权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接系统采用串行通信。3.如权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接电源模块包括焊接功率单元、第一电源单元、第一数字通信单元及第一航插座；所述焊接功率单元为焊接提供电源，所述第一电源单元为第一数字通信单元提供电源；其中，所述焊接功率单元包括电源输入端、开关信号端、数据信号端及电源输出端；所述第一电源单元包括电源输入端、第一电源输出端及第一接地端；所述第一数字通信单元包括数据信号端、开关信号端、正极信号端及负极信号端；所述焊接功率单元的电源输入端及第一电源单元的电源输入端接入交流电源，所述焊接功率单元的数据信号端及开关信号端分别与所述第一数字通信的单元的数据信号端及开关信号端连接；所述第一电源单元的第一电源输出端、第一接地端和所述第一数字通信单元的正极信号端及负极信号端均与所述第一航插座电连接。4.如权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述第一电源单元为AC/DC变换器。5.如权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述送丝机构包括送丝电机驱动单元、第二电源单元、第二数字通信单元、第二航插座及第三航插座；所述送丝电机驱动单元为送丝电机提供电源，所述第二电源为第二数字通信单元提供电源；其中，所述送丝电机驱动单元包括电源输入端、接地端、开关信号端、数据信号端及电源输出端；所述第二电源单元包括电源输入端、第一接地端、第一电源输出端及第二接地端；所述第二数字通信单元包括电源输入端、接地端、数据信号端、开关信号端、正极信号端及负极信号端；所述送丝电机驱动单元的电源输入端及接地端分别和所述第二电源单元的电源输入端及第一接地端连接，所述送丝电机驱动单元的电源输入端及接地端还与第二航插座连接，所述第二数字通信单元的正极信号端及负极信号端与所述第二航插座连接；所述第二电源单元的电源输出端、第二接地端分别与所述第二数字通信单元的电源输入端及接地端连接；所述送丝电机驱动单元的电源输入端及接地端、和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪清华，耿正，王巍，
申请(专利权)人：昆山瑞凌焊接科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32