一种机械臂式固相萃取仪制造技术

一种机械臂式固相萃取仪，其包括，注射泵和注射针，所述注射泵利用第一电机驱动，其特征在于，注射泵和注射针之间设置有定量储液管。本实用新型专利技术提供的机械臂式固相萃取仪不会产生交叉感染。

Mechanical arm type solid phase extraction instrument

The utility model relates to a mechanical arm type solid phase extraction instrument, comprising an injection pump and an injection needle, wherein the injection pump is driven by a first motor, and is characterized in that a quantitative liquid storage pipe is arranged between the injection pump and the injection needle. The mechanical arm solid phase extraction instrument provided by the utility model can not generate cross infection.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂式固相萃取仪
技术涉及一种机械臂式固相萃取仪，尤其涉及一种能避免交叉感染机械臂式固相萃取仪。
技术介绍
现有技术中，固相萃取仪包括注射泵和注射针，注射泵包括空筒、活塞和推拉杆，空筒优选为圆柱筒，空筒的第一端连接管路，另一端开口，活塞置于空筒内，活塞连接于推拉杆，当推拉杆带动活塞移动到空筒顶部时，注射针从试管内抽入溶液到空管中，当推拉杆带动活塞移动到空筒底部时，空管内的液体经注射针内排出到SPE柱中，由于将溶液直接抽入到空管中，又从空管中排出，很容易造成交叉感染。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点，本技术的专利技术目的是提供一种机械臂式固相萃取仪，其能避免交叉感染。为实现所述技术目的，本技术提供一种机械臂式固相萃取仪，包括注射泵和注射针，所述注射泵利用第一电机驱动，其特征在于，注射泵和注射针之间设置有定量储液管。优选地，机械臂式固相萃取仪还包括第一换向阀，其具有第一端口、第二端口和第三端口，其中，第一端口连接于注射泵，第二端口连接于储液罐，第三端口连接于注射针。优选地，机械臂式固相萃取仪还包括第二换向阀，其具有第一端口、第二端口和第三端口，其中，第一端口连接于第一换向阀的第三端口，第二端口连接于储气罐，第三端口连接于注射针。优选地，机械臂式固相萃取仪还包括第三换向阀，其具有第一端口、第二端口和第三端口，其中，第一端口连接于第二换向阀的第三端口，第二端口连接于外界，第三端口连接于注射针。优选地，机械臂式固相萃取仪还包括控制系统，所述控制系统用于控制第一电机驱动、第一换阀、第二换向阀和/或第三换向阀的工作状态。优选地，机械臂式固相萃取仪还包括三轴机械臂、第二电机、第三电机和第四电机，所述三轴机械臂包括X臂、Y臂和Z臂，Z臂上设置有丝杆，丝杆上设置有滑块，所述第二电机驱动滑块沿丝杆上下运动；第三电机驱动Z臂沿Y臂前后运动；第四电机驱动Y臂沿X臂左右运动。优选地，还包括设置在定量储液管处的压力传感器，控制系统还包括控制器、放大器和A/D转换器，放大器用于放大压力传感器提供的信号；A/D转换器将压力传感器提供的信号转换为数字信号，而后提供给控制器。优选地，机械臂式固相萃取仪还包括液位传感器，其用于探测容器内的溶液的液位，并将所探测的液位信息提供给控制器。优选地，机械臂式固相萃取仪还包括通信模块，所述通信模块用于控制器与上位机进行通信链路。优选地，所述注射针至少包括依次相连的外径不同的第一钢管和第二钢管，以在相连接处形成台阶。与现有技术相比，本技术提供的机械臂式固相萃取仪能避免交叉感染。附图说明图1是本技术第一实施例提供的机械臂式固相萃取仪的组成示意图；图2是本技术第一实施例提供的机械臂式固相萃取仪的控制系统的组成电路图；图3是本技术第一实施例提供的液位跟踪原理的示意图；图4是本技术第一实施例提供的机械臂式固相萃取仪的控制系统的控制过程流程图；图5是本技术第二实施例提供的机械臂式固相萃取仪的组成示意图；图6是本技术第二实施例提供的机械臂式固相萃取仪的控制系统的组成电路图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。第一实施例图1是本技术第一实施例提供的机械臂式固相萃取仪的组成示意图，如图1所示，本技术提供的机械臂式固相萃取仪能够自动跟踪待抽取的容器内的液面，且在从不同的容器中抽取不同的液液并注入到SPE柱时，能够避免交叉感染。机械臂式固相萃取仪包括三轴机械臂，所述三轴机械臂包括相互垂直的X臂（X轴）、Y臂（Y轴）、和Z臂（Z轴）（图中未示），Z臂为垂直于地面的臂，其在电机M3驱动下能够沿Y臂前后移动；Y臂能够在电机M4驱动下沿X臂左右移动。Z臂上沿垂直轴向设置有丝杆9，所述丝杆上设置有滑块15，所述滑块15在电机M2的驱动下沿丝杆15垂直上下移动。机械臂式固相萃取仪还包括液位传感器12，本技术中优选电容传感器作为液位传感器12，其用于测量容器内的液体液面高度，本技术优选容器为试管，本技术中，在支架（图中未示）上呈矩阵状设置N*M个试管或SPE柱，N和M均大于或者等于2，如沿X方向设置的试管16、试管17、试管18和SPE柱19，每个试管用于存贮不同的溶液。机械臂式固相萃取仪还包括注射针8，其用于从试管中抽取所设计量的溶液并注射到SPE柱中，如SPE柱19中。机械臂式固相萃取仪还包括注射泵1，所述注射泵1通过管路与注射针8相连。注射泵1包括空筒、活塞和推拉杆，空筒优选为圆柱筒，空筒的第一端连接管路，另一端开口，活塞置于空筒内，活塞连接于推拉杆，当推拉杆带动活塞移动到空筒底部时，储液管3内的液体从注射针内排出，当推拉杆带动活塞移动到空筒顶部时，注射针从试管内抽入溶液到储液管3内。推拉杆的运动由电机M1驱动。本技术中，液位传感器12的一个信号引出线13连接于注射针8，液位传感器12的公共端连接于电容极板14，所述电容极板14设置在试管下，如此，注射针8和电容极板14形成一个电容，当注射针8向下移动，当接触到液面时，其电容值发生变化，从而能够测量容器内的液面高度，通常情况下，容器的直径或者横向截面是已知的，根据直径或者横向截面和液面高度可以计算出容器内的溶液的体积，截面积与液面高度相乘就得溶液体积。注射针和注射泵之间的定量储液管3处设置有压力传感器4，其用于测量定量储液管3内液体的压力并将压力信号转换成电信号而后传送给控制系统。注射针8和注射泵1之间的管路中还设置有第一电磁换向阀2，其中，第一电磁换向阀2的第一端口连接于注射泵1，第二端口连接于第一流体存储罐，第三端口经第一定量储液管连通于第二电磁换向阀的第一端口，所述第一流体优选为液体，更优选为水或者酒精。第一电磁换向阀2在控制系统提供的控制信号S4的作用下，可以使第一端口和第二端口连通以抽入水或者酒精。第一电磁换向阀2在控制系统提供的控制信号S2的作用下，可以使第一端口和第三端口连通以使第定量储液管经第二电磁阀与注射针连通。注射针8和注射泵1之间的管路中还设置有第二电磁换向阀5，其中，第二电磁换向阀5的第一端口经第一定量储液管连接于第一电磁换向阀2的第三端口，第二端口连接于第二流体罐，第三端口经第二定量储液管3连通于注射针8，第二流体优选为气体，所述气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂式固相萃取仪，包括注射泵和注射针，所述注射泵利用第一电机驱动，其特征在于，注射泵和注射针之间设置有定量储液管。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂式固相萃取仪，包括注射泵和注射针，所述注射泵利用第一电机驱动，其特征在于，注射泵和注射针之间设置有定量储液管。2.根据权利要求1所述的机械臂式固相萃取仪，其特征在于，还包括第一换向阀，其具有第一端口、第二端口和第三端口，其中，第一端口连接于注射泵，第二端口连接于储液罐，第三端口连接于注射针。3.根据权利要求2所述的机械臂式固相萃取仪，其特征在于，还包括第二换向阀，其具有第一端口、第二端口和第三端口，其中，第一端口连接于第一换向阀的第三端口，第二端口连接于储气罐，第三端口连接于注射针。4.根据权利要求3所述的机械臂式固相萃取仪，其特征在于，还包括第三换向阀，其具有第一端口、第二端口和第三端口，其中，第一端口连接于第二换向阀的第三端口，第二端口连接于外界，第三端口连接于注射针。5.根据权利要求1-4任一所述的机械臂式固相萃取仪，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统用于控制第一电机驱动、第一换阀、第二换向阀和/或第三换向阀的工作状态。6.根据权利要求5所述的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志刚，张振方，刘一峰，虞发海，杨水云，李婷，季金丹，
申请(专利权)人：济南海能仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37