一种双自由度按摩滚轮和具有该按摩滚轮的开背臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双自由度按摩滚轮和具有该按摩滚轮的开背臂，包括滚轮和主轴座，其特征是：滚轮通过滚轮轴定位在一中间轴座上，该中间轴座再通过导轴定位在主轴座上。本实用新型专利技术具有构思巧妙、结构合理、滚轮具有双自由度的特点；具有一定长度的滚轮能自适应人体曲面，最大范围紧贴着人体，达到相对均衡的按摩；而中部设置有该双自由度按摩滚轮的开背臂，按摩滚轮在跟随开背臂往复摆动时，既能纵向滚压和推拿作用，也能自应该背部曲面，使得滚轮最大面积接触人体。

A double freedom massage roller and an open back arm with the massage roller

The utility model relates to a double degree of freedom with the massage roller and a massage roller open back arm, including the wheel and the main shaft seat, which is characterized by: roller roller shaft positioned in a middle seat, the seat through the guide shaft intermediate shaft positioned on the spindle seat. The utility model has the advantages of artful design, reasonable structure, the roller has the characteristics of double degree of freedom; the roller has a certain length can be adaptive to the human body close to the maximum range of the human body, to achieve a relatively balanced massage; and the middle part is provided with the open back arm of the double degree of freedom roller massage, massage roller in the open back with reciprocating swing arm when both longitudinal rolling and massage effect, can also self should back surface, the maximum area of contact of the roller body.

【技术实现步骤摘要】
一种双自由度按摩滚轮和具有该按摩滚轮的开背臂
：本技术属于按摩装备领域，特别涉及一种双自由度按摩头和具有该双自由度按摩滚轮的开背臂。
技术介绍
：现有按摩器领域，采用电机驱动并配合蜗轮箱减速的方案，运用相当广泛，其特点是整体性好，只需一级减速即可满足按摩头动作之需。但按摩头的按摩范围相当有限，而且摩轨迹几乎都在一个平面上，做圆周运动，按摩头虽然设计成高低不同，也只能实现起伏变化的推拿效果，按摩总体感觉较为生硬；即使有许多按摩头采用弹簧式支撑柱，用来改善，但均未能达到良好的预期。如何改良现有按摩头结构，使其具有自适应功能，即成为本专利技术研究的对象。
技术实现思路
：本技术的目的是设计一种滚轮轴定位在中间轴座上，中间轴座再通过轴定位在主轴座上的双自由度按摩滚轮；以及具有该双自由度按摩滚轮的开背臂。本技术技术方案是这样实现的：一种双自由度按摩滚轮，包括滚轮和主轴座，其特征是：滚轮通过滚轮轴定位在一中间轴座上，该中间轴座再通过导轴定位在主轴座上。所述滚轮轴与中间轴座成型为一体，滚轮轴两端分别穿设有滚轮。所述滚轮为双体滚轮，包括主滚轮和从滚轮，所述主滚轮带有轴套，从滚轮套设在轴套上形成整体。一种具有双自由度按摩滚轮的开背臂，开背臂的主动端由转盘的偏心轴驱动、从动端开设有长槽孔，该长槽孔被机架上一销轴约束，只能做往复摆动；其特征是：开背臂中部并排设置有若干双自由度按摩滚轮，该按摩滚轮包括有滚轮、中间轴座和主轴座；所述滚轮通过滚轮轴定位在中间轴座上，该中间轴座再通过导轴定位在主轴座上。所述滚轮轴与中间轴座成型为一体，滚轮轴两端分别穿设有滚轮；所述滚轮为双体滚轮，包括主滚轮和从滚轮，所述主滚轮带有轴套，从滚轮套设在轴套上形成整体。所述主轴座与开背臂为分离结构，通过螺丝锁固在一起。所述开背臂的主动端设置有一刮痧盘，该刮痧盘直接套固在转盘的偏心轴端部；开背臂的从动端设置有按摩翘板，该按摩翘板通过水平轴定位在一牵引盘上，该牵引盘通过垂直轴定位在开背臂上，牵引盘再通过一竖向导轴滑动穿插在机架限位槽中，借助该限位槽约束，使得牵引盘能做相对于开背臂的摆动。所述刮痧盘表面凸设有成辐射状分布的刮痧辐条。所述按摩翘板表面成型有若干排滚轮状弧面，每一弧面又成型凹部使得弧面起伏。本技术具有构思巧妙、结构合理、滚轮具有双自由度的特点；具有一定长度的滚轮能自适应人体曲面，最大范围紧贴着人体，达到相对均衡的按摩力道；而中部设置有该双自由度按摩滚轮的开背臂，按摩滚轮在跟随开背臂往复摆动时，既能纵向滚压和推拿作用，也能自应该背部曲面，使得滚轮最大面积接触人体。附图说明：下面结合具体图例对本技术做进一步说明：图1双自由度按摩滚轮立体示意图图2双自由度按摩滚轮剖面示意图图3双自由度按摩滚轮立体分解示意图图4开背按摩机芯立体分解示意图其中1—滚轮11—主滚轮12—从滚轮13—轴套2—中间轴座21—滚轮轴3—主轴座4—导轴5—开背臂51—长槽孔6—转盘61—偏心轴7—刮痧盘71—刮痧辐条8—按摩翘板81—牵引盘82—竖向导轴83—弧面9—机架91—销轴92—限位槽10—按摩滚轮具体实施方式：参照图1、图2和图3，双自由度按摩滚轮，包括滚轮1、中间轴座2和主轴座3；滚轮1通过滚轮轴21定位在中间轴座2上，也就是说滚轮1相对滚轮轴21能产生自由旋转；本实例中，滚轮轴21与中间轴座2成型为一体，滚轮轴21两端分别穿设有滚轮1，保持滚轮1灵活旋转功能。所述中间轴座2再通过一导轴4定位在主轴座3上，滚轮轴21与导轴4正交或交错，允许滚轮1左右两侧还能适当摆动，以适应人体曲面，而此处中间轴座2自由度不能太大，否则也会失去按摩的推拿力度。滚轮1的形式多样，可以成辊式结构，表面直接成型流线波浪形，具有高低起伏，既可产生强弱变化，跟随摆动时也能增加阻力，产生推拿作用。也可如图的双体滚轮结构，包括主滚轮11和从滚轮12，主滚轮11带有轴套13，从滚轮12套设在轴套13上形成整体，这样从滚轮12也能绕轴套13旋转。再则，主滚轮11和从滚轮12圆周表面也均具有起伏纹理，推拿时能产生力道的变化，增加刺激效果。上述提供的主轴座3既可以如图的独立结构，再通过螺丝锁固在按摩部件上，如开背臂或推拿盘上；可根据产品类似，配套不同的滚轮组件，随时调换不同的滚轮；而主轴座3也可直接与按摩部件成型在一起，节省安装过程。参照图4，具有上述双自由度按摩滚轮的开背臂运用实例，开背臂5的主动端由转盘6的偏心轴61驱动、从动端开设有长槽孔51，该长槽孔51能被机架9上一销轴91约束，只能做往复摆动；而开背臂5表面根据需求，设计有各种附加按摩装备；本结构中，在开背臂5中部并排设置有若干双自由度按摩滚轮10，该按摩滚轮10包括有滚轮1、中间轴座2和主轴座3；滚轮1通过滚轮轴21定位在中间轴座2上，该中间轴座2再通过导轴4定位在主轴座3上。开背臂5作业时，产生往复偏摆运动，而其中并排的按摩滚轮10也跟随着偏摆运动，第一自由度即滚轮1能在人体表面滚压按摩，借助第二自由度，滚轮1又能左右适当摆动，迎合人体曲面的变化，更服贴于人体上，更进一步，主轴座3与开背臂5为分离结构，通过螺丝锁固在一起，出厂时可根据需要，更换不同功能的按摩滚轮10。再则，开背臂5的主动端设置有一刮痧盘7，该刮痧盘7直接套固在转盘6的偏心轴61端部，刮痧盘7表面凸设有成辐射状分布的刮痧辐条71，旋转时能产生刮擦动作；开背臂5的从动端设置有按摩翘板8，该按摩翘板8通过水平轴定位在一牵引盘81上，该牵引盘81通过垂直轴定位在开背臂5上，牵引盘81再通过一竖向导轴82滑动穿插在机架限位槽92中，借助该限位槽92的约束，使得牵引盘81能做相对于开背臂5的摆动；也即使得按摩翘板8与开背臂5产生交错运动，丰富按摩手法。所述按摩翘板8表面成型有若干排滚轮状弧面83，每一弧面83又成型凹部使得弧面83起伏，增加推拿阻力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双自由度按摩滚轮，包括滚轮和主轴座，其特征是：滚轮通过滚轮轴定位在一中间轴座上，该中间轴座再通过导轴定位在主轴座上。

【技术特征摘要】
1.一种双自由度按摩滚轮，包括滚轮和主轴座，其特征是：滚轮通过滚轮轴定位在一中间轴座上，该中间轴座再通过导轴定位在主轴座上。2.根据权利要求1所述的一种双自由度按摩滚轮，其特征是：滚轮轴与中间轴座成型为一体，滚轮轴两端分别穿设有滚轮。3.根据权利要求1或2所述的一种双自由度按摩滚轮，其特征是：滚轮为双体滚轮，包括主滚轮和从滚轮，所述主滚轮带有轴套，从滚轮套设在轴套上形成整体。4.一种具有双自由度按摩滚轮的开背臂，开背臂的主动端由转盘的偏心轴驱动、从动端开设有长槽孔，该长槽孔被机架上一销轴约束，只能做往复摆动；其特征是：开背臂中部并排设置有若干双自由度按摩滚轮，该按摩滚轮包括有滚轮、中间轴座和主轴座；所述滚轮通过滚轮轴定位在中间轴座上，该中间轴座再通过导轴定位在主轴座上。5.根据权利要求4所述的一种具有双自由度按摩滚轮的开背臂，其特征是：滚轮轴与中间轴座成型为一体，滚轮轴两端分别穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：林学金，
申请(专利权)人：福安市奥普电子商务有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35