一种防碰撞的电动轮椅车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防碰撞的电动轮椅车，其包括轮椅车底架、座椅支撑架，座椅支撑架包括装设座椅坐垫的坐垫支撑架、装设座椅靠背的靠背支撑架，靠背支撑架的左、右端部分别装设座椅扶手，坐垫支撑架装设有与轮椅车底架上端部连接的竖向支撑柱；轮椅车底架前端部装设两个从动前轮，轮椅车底架后端部装设两个驱动后轮，各驱动后轮分别通过直流减速电机进行驱动，轮椅车底架还装设充电锂电池、轮椅车控制器；座椅扶手装设操控器、扬声器，轮椅车底架前、后端部分别装设超声波距离传感器，座椅靠背后端侧装设有通过折叠支撑架固定的太阳能电池板。通过上述设计，本实用新型专利技术具有结构设计新颖、智能化程度高、功能多样、节能环保且使用方便的优点。

Collision proof electric wheelchair vehicle

The utility model discloses an electric wheelchair collision, including wheelchair chassis, seat support frame, the support frame comprises a seat mounted seat cushion, backrest cushion support installed with the backrest support frame, a backrest support frame of the left and right end part is provided with a seat cushion support arm. Equipped with vertical wheelchair chassis is connected with the upper end of the support column; the front end of the wheelchair chassis equipped with two driven wheels, wheelchair chassis rear end is provided with two driving wheels, the rear wheel drive respectively by DC motor driven deceleration, wheelchair chassis is also provided with rechargeable lithium battery, wheelchair seat controller; handrails installed control device and a loudspeaker, wheelchair chassis front and rear part is provided with ultrasonic distance sensor, seat back side arranged by folding the support bracket of solar energy Battery board. Through the design, the utility model has the advantages of novel structure design, high intelligence, various functions, energy saving, environmental protection and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞的电动轮椅车
本技术涉及急救康复装置
，尤其涉及一种防碰撞的电动轮椅车。
技术介绍
电动轮椅车是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。作为一种急救康复装置，电动轮椅车被广泛地应用于肢体残疾者，且电动轮椅车在肢体残疾者的生活中起到了非常重要的作用。现有技术中存在形式各样的电动轮椅车；然而，对于现有的电动轮椅车而言，在实际的使用者过程中，其普遍存在功能较为单一且智能化程度低的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种防碰撞的电动轮椅车，该防碰撞的电动轮椅车结构设计新颖、智能化程度高、功能多样、节能环保且使用方便。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种防碰撞的电动轮椅车，包括有轮椅车底架、装设于轮椅车底架上端侧的座椅支撑架，座椅支撑架包括有呈水平横向布置的坐垫支撑架、呈竖向布置的靠背支撑架，靠背支撑架的下端部与坐垫支撑架的后端部连接，坐垫支撑架装设有座椅坐垫，靠背支撑架装设有座椅靠背，靠背支撑架的左端部、右端部分别装设有朝前凸出延伸的座椅扶手，坐垫支撑架的下表面装设有朝下凸出延伸且呈竖向布置的竖向支撑柱，轮椅车底架的上端部与竖向支撑柱的下端部连接；轮椅车底架的前端部可相对转动地装设有两个左右对称且间隔布置的从动前轮，轮椅车底架的后端部可相对转动地装设有两个左右对称且间隔布置的驱动后轮，轮椅车底架对应各驱动后轮分别装设有直流减速电机，各直流减速电机的动力输出轴分别与相应侧的驱动后轮驱动连接，轮椅车底架还装设有充电锂电池、轮椅车控制器，充电锂电池以及各直流减速电机分别与轮椅车控制器电连接；座椅扶手装设有操控器、扬声器，轮椅车底架的前端部装设有朝前发送超声波信号的前端超声波距离传感器，轮椅车底架的后端部装设有朝后发送超声波信号的后端超声波距离传感器，座椅靠背的后端侧装设有太阳能电池板，靠背支撑架对应太阳能电池板装设有折叠支撑架，太阳能电池板装设于折叠支撑架，操控器、扬声器、前端超声波距离传感器、后端超声波距离传感器、太阳能电池板分别与轮椅车控制器电连接。其中，所述轮椅车底架的前端部可相对转动地装设有朝前凸出延伸的脚踏板，脚踏板的下端侧装设有电动伸缩杆，电动伸缩杆与所述轮椅车控制器电连接，电动伸缩杆的前端部与脚踏板铰接，电动伸缩杆的后端部与轮椅车底架铰接。本技术的有益效果为：本技术所述的一种防碰撞的电动轮椅车，其包括轮椅车底架、座椅支撑架，座椅支撑架包括装设座椅坐垫的坐垫支撑架、装设座椅靠背的靠背支撑架，靠背支撑架的左、右端部分别装设座椅扶手，坐垫支撑架下表面装设有与轮椅车底架上端部连接的竖向支撑柱；轮椅车底架前端部装设两个从动前轮，轮椅车底架后端部装设两个驱动后轮，各驱动后轮分别通过直流减速电机进行驱动，轮椅车底架还装设充电锂电池、轮椅车控制器，充电锂电池、各直流减速电机分别与轮椅车控制器电连接；座椅扶手装设操控器、扬声器，轮椅车底架前端部装设前端超声波距离传感器，轮椅车底架后端部装设后端超声波距离传感器，座椅靠背后端侧装设有通过折叠支撑架固定的太阳能电池板，操控器、扬声器、前端超声波距离传感器、后端超声波距离传感器、太阳能电池板分别与轮椅车控制器电连接。通过上述结构设计，本技术具有结构设计新颖、智能化程度高、功能多样、节能环保且使用方便的优点。附图说明下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术的结构示意图。在图1中包括有：1——轮椅车底架2——座椅支撑架21——坐垫支撑架22——靠背支撑架23——竖向支撑柱31——座椅坐垫32——座椅靠背33——座椅扶手41——驱动后轮42——从动前轮5——充电锂电池6——操控器7——扬声器81——前端超声波距离传感器82——后端超声波距离传感器91——太阳能电池板92——折叠支撑架100——脚踏板。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本技术进行说明。如图1所示，一种防碰撞的电动轮椅车，包括有轮椅车底架1、装设于轮椅车底架1上端侧的座椅支撑架2，座椅支撑架2包括有呈水平横向布置的坐垫支撑架21、呈竖向布置的靠背支撑架22，靠背支撑架22的下端部与坐垫支撑架21的后端部连接，坐垫支撑架21装设有座椅坐垫31，靠背支撑架22装设有座椅靠背32，靠背支撑架22的左端部、右端部分别装设有朝前凸出延伸的座椅扶手33，坐垫支撑架21的下表面装设有朝下凸出延伸且呈竖向布置的竖向支撑柱23，轮椅车底架1的上端部与竖向支撑柱23的下端部连接。进一步的，轮椅车底架1的前端部可相对转动地装设有两个左右对称且间隔布置的从动前轮42，轮椅车底架1的后端部可相对转动地装设有两个左右对称且间隔布置的驱动后轮41，轮椅车底架1对应各驱动后轮41分别装设有直流减速电机（图中未示出），各直流减速电机的动力输出轴分别与相应侧的驱动后轮41驱动连接，轮椅车底架1还装设有充电锂电池5、轮椅车控制器（图中未示出），充电锂电池5以及各直流减速电机分别与轮椅车控制器电连接。更进一步的，座椅扶手33装设有操控器6、扬声器7，轮椅车底架1的前端部装设有朝前发送超声波信号的前端超声波距离传感器81，轮椅车底架1的后端部装设有朝后发送超声波信号的后端超声波距离传感器82，座椅靠背32的后端侧装设有太阳能电池板91，靠背支撑架22对应太阳能电池板91装设有折叠支撑架92，太阳能电池板91装设于折叠支撑架92，操控器6、扬声器7、前端超声波距离传感器81、后端超声波距离传感器82、太阳能电池板91分别与轮椅车控制器电连接。在本技术工作过程中，充电锂电池5为轮椅车控制器以及各直流减速电机供电，工作时，使用者通过安装于座椅扶手33的操控器6来控制前进、后退以及转向动作。在本技术实现移动的过程中，轮椅车控制器控制各直流减速电机启动，各直流减速电机分别驱动相应侧的驱动后轮41转动；其中，轮椅车控制器通过控制直流减速电机的正转、反转动作来控制前进、后退动作，且通过控制两个直流减速电机不同转速来实现转向控制。另外，在本技术工作过程中，前端超声波距离传感器81用于实时监测前方是否存在障碍物并判断电动轮椅车至前方障碍物的距离，后端超声波距离传感器82用于实时监测后方是否存在障碍物并判断电动轮椅车至后方障碍物的距离；在电动轮椅车前进过程中遇到前方障碍物时，前端超声波距离传感器81将前方障碍物信息发送至轮椅车控制器，轮椅车控制器控制扬声器7启动并通过扬声器7发送前方存在障碍物提示声音信号，以提醒使用者注意前方障碍物情况，且当电动轮椅车至前方障碍物的距离达到轮椅车控制器所设定的距离值时，轮椅车控制器控制各直流减速电机停止动作；在电动轮椅车后退过程中遇到后方障碍物时，后端超声波距离传感器82将后方障碍物信息发送至轮椅车控制器，轮椅车控制器控制扬声器7启动并通过扬声器7发送后方存在障碍物提示声音信号，以提醒使用者注意后方障碍物情况，且当电动轮椅车至后方障碍物的距离达到轮椅车控制器所设定的距离值时，轮椅车控制器控制各直流减速电机停止动作。通过设置前端超声波距离传感器81、后端超声波距离传感器82，本技术能够有效地实现障碍物提醒，进而有效地提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防碰撞的电动轮椅车，其特征在于：包括有轮椅车底架（1）、装设于轮椅车底架（1）上端侧的座椅支撑架（2），座椅支撑架（2）包括有呈水平横向布置的坐垫支撑架（21）、呈竖向布置的靠背支撑架（22），靠背支撑架（22）的下端部与坐垫支撑架（21）的后端部连接，坐垫支撑架（21）装设有座椅坐垫（31），靠背支撑架（22）装设有座椅靠背（32），靠背支撑架（22）的左端部、右端部分别装设有朝前凸出延伸的座椅扶手（33），坐垫支撑架（21）的下表面装设有朝下凸出延伸且呈竖向布置的竖向支撑柱（23），轮椅车底架（1）的上端部与竖向支撑柱（23）的下端部连接；轮椅车底架（1）的前端部可相对转动地装设有两个左右对称且间隔布置的从动前轮（42），轮椅车底架（1）的后端部可相对转动地装设有两个左右对称且间隔布置的驱动后轮（41），轮椅车底架（1）对应各驱动后轮（41）分别装设有直流减速电机，各直流减速电机的动力输出轴分别与相应侧的驱动后轮（41）驱动连接，轮椅车底架（1）还装设有充电锂电池（5）、轮椅车控制器，充电锂电池（5）以及各直流减速电机分别与轮椅车控制器电连接；座椅扶手（33）装设有操控器（6）、扬声器（7），轮椅车底架（1）的前端部装设有朝前发送超声波信号的前端超声波距离传感器（81），轮椅车底架（1）的后端部装设有朝后发送超声波信号的后端超声波距离传感器（82），座椅靠背（32）的后端侧装设有太阳能电池板（91），靠背支撑架（22）对应太阳能电池板（91）装设有折叠支撑架（92），太阳能电池板（91）装设于折叠支撑架（92），操控器（6）、扬声器（7）、前端超声波距离传感器（81）、后端超声波距离传感器（82）、太阳能电池板（91）分别与轮椅车控制器电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞的电动轮椅车，其特征在于：包括有轮椅车底架（1）、装设于轮椅车底架（1）上端侧的座椅支撑架（2），座椅支撑架（2）包括有呈水平横向布置的坐垫支撑架（21）、呈竖向布置的靠背支撑架（22），靠背支撑架（22）的下端部与坐垫支撑架（21）的后端部连接，坐垫支撑架（21）装设有座椅坐垫（31），靠背支撑架（22）装设有座椅靠背（32），靠背支撑架（22）的左端部、右端部分别装设有朝前凸出延伸的座椅扶手（33），坐垫支撑架（21）的下表面装设有朝下凸出延伸且呈竖向布置的竖向支撑柱（23），轮椅车底架（1）的上端部与竖向支撑柱（23）的下端部连接；轮椅车底架（1）的前端部可相对转动地装设有两个左右对称且间隔布置的从动前轮（42），轮椅车底架（1）的后端部可相对转动地装设有两个左右对称且间隔布置的驱动后轮（41），轮椅车底架（1）对应各驱动后轮（41）分别装设有直流减速电机，各直流减速电机的动力输出轴分别与相应侧的驱动后轮（41）驱动连接，轮椅车底架（1）还装设有充电锂电池（...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄少志，
申请(专利权)人：东莞市全乐电动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44