床铺自动除螨虫装置制造方法及图纸

一种床铺自动除螨虫装置，涉及一种自动除螨虫装置，包括除螨仪、安装支架、进退组件、控制系统，所述的安装支架包括横向导轨和连接在横向导轨两端的竖向导轨，竖向导轨的底部固定于床铺的两侧；横向导轨上安装有可沿横向导轨作往复运动的除螨仪安装部件，除螨仪安装部件的底部安装有所述的除螨仪；进退组件安装在竖向导轨上，该进退组件的输入端、除螨仪安装部件的输入端分别与控制系统的输出端连接。本实用新型专利技术可完成对不同大小床铺的智能自动除螨虫工作，将人们从重复的劳动中解放出来，省时省力，并且除螨更彻底，使用方便，具有实用性强、结构简单、成本低的特点，易于推广使用。

Automatic bed removing mite removing device

Automatic mite removing device for bed, relates to an automatic device in addition to mites mites, including instrument, mounting bracket, and components, control system, the installation bracket comprises a horizontal guide rail and connected in the vertical guide rail lateral ends of the vertical guide rail is fixed on the bottom of both sides of the bed are arranged on the transverse guide rail; along the horizontal guide rail for mites instrument installation parts in addition to reciprocate, mites mites instrument installation instrument installed at the bottom of the retreat; assembly is mounted on the vertical guide rail, and the components of the input, in addition to mites instrument installed components input end are respectively connected with the control system is connected with the output end. The utility model can complete the intelligent automatic beds of different sizes in addition to mites, people will come out from the repeated labor and time-saving, mites more thorough, easy to use, has the characteristics of strong practicability, simple structure, low cost, easy to use.

【技术实现步骤摘要】
床铺自动除螨虫装置
本技术涉及一种自动除螨虫装置，特别是一种床铺自动除螨虫装置。
技术介绍
日常生活中，很多地方都有螨虫存在，特别是每天睡觉的床铺螨虫特别多，影响人们的健康。目前的除螨仪全都是用手持式的，除螨虫工作是单调乏味的重复，容易疲劳，费时费力。授权公告号为CN204565518U的技术专利公开了“一种智能床铺除螨仪”，该除螨仪通过单片机采集红外线收发传感器的信号，由单片机控制紫外线杀菌灯去除灭螨虫。但是该除螨仪仍需要通过人工往复移动紫外线杀菌灯。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种全自动无人值守的床铺自动除螨虫装置。解决上述技术问题的技术方案是：一种床铺自动除螨虫装置，包括除螨仪，还包括安装支架、进退组件、控制系统，所述的安装支架包括横向导轨和连接在横向导轨两端的竖向导轨，竖向导轨的底部固定于床铺的两侧；所述的横向导轨上安装有可沿横向导轨作往复运动的除螨仪安装部件，除螨仪安装部件的底部安装有所述的除螨仪；所述的进退组件安装在竖向导轨上，该进退组件的输入端、除螨仪安装部件的输入端分别与控制系统的输出端连接。本技术的进一步技术方案是：所述的除螨仪安装部件包括导轨移动滑块、横向驱动舵机、转向驱动舵机、转向法兰、除螨仪夹紧块、除螨仪锁紧扣；所述的导轨移动滑块包括横向驱动滚轮和滑块体，滑块体套在横向导轨上，横向驱动滚轮安装在滑块体内并与横向导轨滚动配合；所述的横向驱动舵机、转向驱动舵机分别安装在滑块体上，横向驱动舵机的输出端与横向驱动滚轮连接；转向法兰安装在滑块体的底部，转向法兰的一端与转向驱动舵机的输出端连接，转向法兰的另一端通过除螨仪夹紧块、除螨仪锁紧扣与除螨仪连接，并在转向驱动舵机的驱动下带动除螨仪作360°旋转，横向驱动舵机、转向驱动舵机的输入端与控制系统的输出端连接。本技术的再进一步技术方案是：所述的横向导轨还在除螨仪安装部件的两侧分别连接有一组双向拍打部件，每组双向拍打部件包括移动块、旋转驱动舵机、旋转法兰、两个曲柄摆杆机构、双轴舵机、两组拍打小锤；所述的移动块包括拍打部件滚轮和移动块本体，移动块本体套在横向导轨上并与滑块体固定连接，拍打部件滚轮安装在移动块本体内并与横向导轨滚动配合；旋转驱动舵机安装在移动块本体上，旋转法兰、双轴舵机、两组拍打小锤依次位于移动块本体的下方，旋转驱动舵机的输出端分别与旋转法兰、双轴舵机连接；双轴舵机的两个输出端分别与两个曲柄摆杆机构连接，两个曲柄摆杆机构的顶部安装在旋转法兰上，两个曲柄摆杆机构的底部与两组拍打小锤连接；旋转驱动舵机、双轴舵机的输入端均与控制系统的输出端连接。本技术的再进一步技术方案是：所述的竖向导轨的底部通过对称设置的夹紧固定部件固定于床铺的两侧，该夹紧固定部件包括压紧舵机、压紧块、保护盖，压紧舵机安装在竖向导轨上，压紧舵机的输入端与控制系统的输出端连接，压紧舵机的输出端穿过竖向导轨与保护盖的外侧连接，所述的压紧块设置在保护盖的内侧。本技术的再进一步技术方案是：所述的进退组件包括进退压紧组件、进退摆杆、进退驱动舵机、摆杆驱动旋转舵机、进退齿轮组，所述的进退压紧组件、进退驱动舵机安装在进退摆杆的一端，进退压紧组件包括进退压紧舵机、进退压紧块、进退保护盖，进退压紧舵机安装在进退摆杆上，进退压紧舵机、进退驱动舵机的输出端分别穿过进退摆杆与进退保护盖的外侧连接，进退压紧舵机带动进退保护盖作往复直线运动实现压紧与松开，进退驱动舵机带动进退保护盖作旋转运动实现竖向导轨的前进和后退；所述的进退压紧块设置在进退保护盖的内侧；所述的摆杆驱动旋转舵机安装在竖向导轨上，该摆杆驱动旋转舵机的输出端通过进退齿轮组与进退摆杆的另一端连接；所述的进退压紧舵机、进退驱动舵机、摆杆驱动旋转舵机的输入端均与控制系统的输出端连接。本技术的再进一步技术方案是：所述的横向导轨与竖向导轨之间通过连接块连接在一起；连接块上分别安装有宽度调节部件和升降调节部件。本技术的再进一步技术方案是：所述的横向导轨由多段导轨可拆卸地连接在一起，所述的宽度调节部件包括左右驱动舵机、支撑法兰、滚轮，滚轮与横向导轨的导轨槽滚动配合，滚轮的滚轮轴通过支撑法兰安装在连接块上，且滚轮的滚轮轴与左右驱动舵机的输出端连接，左右驱动舵机的输入端与控制系统的输出端连接。本技术的再进一步技术方案是：所述的升降调节部件包括升降驱动舵机、齿轮支撑法兰、齿轮，齿轮与设于竖向导轨上的齿轮槽相互粘合，齿轮的滚轮轴通过支撑法兰B安装在连接块上，且齿轮的滚轮轴与升降驱动舵机的输出端连接，升降驱动舵机的输入端与控制系统的输出端连接。本技术的再进一步技术方案是：所述的床铺自动除螨虫装置还包括有探测部件，该探测部件包括双向内外碰触传感器、压紧固定力传感器、进退压紧传感器、拍打到位传感器，所述的双向内外碰触传感器左右对称成H型安装在竖向导轨上，压紧固定力传感器安装在保护盖上，进退压紧传感器安装在进退保护盖上，拍打到位传感器安装在旋转法兰上，双向内外碰触传感器、压紧固定力传感器、进退压紧传感器、拍打到位传感器的输出端均与控制系统的输入端连接。本技术的更进一步技术方案是：所述控制系统包括控制芯片、电池、闪烁信号灯、蜂鸣器，电池的输出端分别与控制芯片、闪烁信号灯、蜂鸣器的输入端连接，控制芯片的输入端还与探测部件的输出端连接，控制芯片的输出端分别与闪烁信号灯、蜂鸣器以及各舵机的输入端连接。由于采用上述结构，本技术之床铺自动除螨虫装置与现有技术相比，具有以下有益效果：1.可完成床铺自动化除螨虫功能：由于本装置包括除螨仪、安装支架、控制系统、进退组件，其中安装支架包括横向导轨和连接在横向导轨两端的竖向导轨，竖向导轨的底部固定于床铺的两侧；横向导轨上安装有可沿横向导轨作往复运动的除螨仪安装部件，除螨仪安装部件的底部安装有所述的除螨仪；进退组件安装在竖向导轨上，该进退组件、除螨仪安装部件的输入端分别与控制系统的输出端连接。因此，本技术是通过控制系统控制安装支架、进退组件，实现除螨仪作前进与后退、左右往复以及旋转运动。使用时，只要将除螨仪放置在除螨仪安装支架中，启动除螨仪后，除螨仪即可自动沿床铺作前进与后退、左右往复以及旋转运动，自动完成无人值守的整个床铺除螨虫作业。2.除螨虫更干净由于本技术在除螨仪安装部件的两侧分别连接有一组双向拍打部件，该双向拍打部件随着除螨仪安装部件一起沿床铺作前进与后退、左右往复以及旋转运动，使用时，通过该双向拍打部件在除螨仪前进方向先拍打床铺，使藏在床铺深处的螨虫也能因拍打到床铺的表面，再经过除螨仪进行除螨更干净彻底。3.可适应大小不同的床铺本装置设置了安装支架、控制系统、进退组件，其中安装支架上分别设置有宽度调节部件和升降调节部件，而且横向导轨由多段导轨可拆卸地连接在一起，通过宽度调节部件可根据床铺大小调节装置的宽度，以适应大小不同的床铺宽度；通过升降调节部件，可调节除螨仪离床铺表面的距离，进退组件可使整个装置沿床铺两侧前进或者后退，完成对整个床铺表面除螨虫作业，因此本技术可适应大小不同的床铺，一般1.2m~2m宽，长度不限。4.智能检测及报警本技术设置有探测部件，该探测部件包括双向内外碰触传感器、压紧固定力传感器、进退压紧传感器、拍打到位传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种床铺自动除螨虫装置，包括除螨仪（3），其特征在于：还包括安装支架（1）、进退组件（4）、控制系统（7），所述的安装支架（1）包括横向导轨（11）和连接在横向导轨两端的竖向导轨（12），竖向导轨（12）的底部固定于床铺的两侧；所述的横向导轨（11）上安装有可沿横向导轨（11）作往复运动的除螨仪安装部件（2），除螨仪安装部件（2）的底部安装有所述的除螨仪（3）；所述的进退组件（4）安装在竖向导轨（12）上，该进退组件（4）的输入端、除螨仪安装部件（2）的输入端分别与控制系统（7）的输出端连接。

【技术特征摘要】
1.一种床铺自动除螨虫装置，包括除螨仪（3），其特征在于：还包括安装支架（1）、进退组件（4）、控制系统（7），所述的安装支架（1）包括横向导轨（11）和连接在横向导轨两端的竖向导轨（12），竖向导轨（12）的底部固定于床铺的两侧；所述的横向导轨（11）上安装有可沿横向导轨（11）作往复运动的除螨仪安装部件（2），除螨仪安装部件（2）的底部安装有所述的除螨仪（3）；所述的进退组件（4）安装在竖向导轨（12）上，该进退组件（4）的输入端、除螨仪安装部件（2）的输入端分别与控制系统（7）的输出端连接。2.根据权利要求1所述的床铺自动除螨虫装置，其特征在于：所述的除螨仪安装部件（2）包括导轨移动滑块（21）、横向驱动舵机（22）、转向驱动舵机（23）、转向法兰（24）、除螨仪夹紧块（25）、除螨仪锁紧扣（26）；所述的导轨移动滑块（21）包括横向驱动滚轮（211）和滑块体（212），滑块体（212）套在横向导轨（11）上，横向驱动滚轮（211）安装在滑块体（212）内并与横向导轨（11）滚动配合；所述的横向驱动舵机（22）、转向驱动舵机（23）分别安装在滑块体（212）上，横向驱动舵机（22）的输出端与横向驱动滚轮（211）连接；转向法兰（24）安装在滑块体（212）的底部，转向法兰（24）的一端与转向驱动舵机（23）的输出端连接，转向法兰（24）的另一端通过除螨仪夹紧块（25）、除螨仪锁紧扣（26）与除螨仪（3）连接，并在转向驱动舵机（23）的驱动下带动除螨仪（3）作360°旋转，横向驱动舵机（22）、转向驱动舵机（23）的输入端与控制系统（7）的输出端连接。3.根据权利要求2所述的床铺自动除螨虫装置，其特征在于：所述的横向导轨（11）还在除螨仪安装部件（2）的两侧分别连接有一组双向拍打部件（5），每组双向拍打部件（5）包括移动块（51）、旋转驱动舵机（52）、旋转法兰（53）、两个曲柄摆杆机构（54）、双轴舵机（55）、两组拍打小锤（56）；所述的移动块（51）包括拍打部件滚轮（511）和移动块本体（512），移动块本体（512）套在横向导轨（11）上并与滑块体（212）固定连接，拍打部件滚轮（511）安装在移动块本体（512）内并与横向导轨（11）滚动配合；旋转驱动舵机（52）安装在移动块本体（512）上，旋转法兰（53）、双轴舵机（55）、两组拍打小锤（56）依次位于移动块本体（512）的下方，旋转驱动舵机（52）的输出端分别与旋转法兰（53）、双轴舵机（55）连接；双轴舵机（55）的两个输出端分别与两个曲柄摆杆机构（54）连接，两个曲柄摆杆机构（54）的顶部安装在旋转法兰（53）上，两个曲柄摆杆机构（54）的底部与两组拍打小锤（56）连接；旋转驱动舵机（52）、双轴舵机（55）的输入端均与控制系统（7）的输出端连接。4.根据权利要求3所述的床铺自动除螨虫装置，其特征在于：所述的竖向导轨（12）的底部通过对称设置的夹紧固定部件（14）固定于床铺的两侧，该夹紧固定部件（14）包括压紧舵机（141）、压紧块（142）、保护盖（143），压紧舵机（141）安装在竖向导轨（12）上，压紧舵机（141）的输入端与控制系统（7）的输出端连接，压紧舵机（141）的输出端穿过竖向导轨（12）与保护盖（143）的外侧连接，所述的压紧块（142）设置在保护盖的内侧。5.根据权利要求4所述的床铺自动除螨虫装置，其特征在于：所述的进退组件（4）包括进退压紧组件（41）、进退摆杆（42）、进退驱动舵机（43）、摆杆驱动旋转舵机（44）、进退齿轮组（45）...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹启琴，容辉，李艳萍，杨灵敏，李枫，
申请(专利权)人：广西科技大学鹿山学院，
类型：新型
国别省市：广西,45