一种高空半自动摘果器制造技术

本实用新型专利技术涉及果树采摘设备领域，目的在于提供一种高空半自动摘果器，所述高空半自动摘果器，包括电源组件、伸缩杆、套圈、从动齿轮、主动齿轮、轴承、弹性收集袋和微型马达，所述电源组件安装在伸缩杆中，所述套圈安装在伸缩杆末端，所述轴承安装在套圈内，所述从动齿轮可转动的安装在轴承上，所述从动齿轮端面向圆心方向固定有旋齿刀。本实用新型专利技术的有益效果在于：在地面进行高空采摘时，由于视线比较不好，很难看清果柄的位置。因此，一般高空采摘器上面的剪刀很难剪切到果柄，收益效率较低。此设计的摘果器利用旋转齿刀的方式，实现360度旋转对果柄进行切割，解决了很难剪切果柄的问题。

High altitude semi-automatic fruit picker

The utility model relates to a fruit picking device, and aims to provide a high altitude semi automatic picking machine, semi automatic picking device of the air, which comprises a power supply assembly, a telescopic rod, a ferrule and a driven gear, a driving gear, bearing, elastic collection bag and micro motor, the power source component installed in the expansion bar and the ring mounted on the tail end of the telescopic rod, the bearing is arranged in the inner ring, the driven gear is rotatably mounted on the bearing, the driven gear end face to the direction of the circle center is fixed with a rotary cutter. The utility model has the advantages that the position of the fruit removing handle is difficult to see because the view is not good when picking the upper air in the ground. Therefore, the scissors above the height picker are hard to cut into the handle, and the yield is low. The design of the fruit picker uses a rotary cutter to realize the 360 degree rotation, and the fruit handle is cut, so it is difficult to cut the handle.

【技术实现步骤摘要】
一种高空半自动摘果器
本技术涉及果树采摘设备领域，特别涉及一种高空半自动摘果器。
技术介绍
在林果领域，有一些果树结的果实一般都是在高空。当果实成熟时，需要采摘的时候就面临着这样一个问题。由于果树太高，不易于采摘。如果通过爬树采摘的话不仅效率低，而且会有生命安全问题。针对这种高空采摘果实的情况，设计了此类型高空摘果器。
技术实现思路
本技术的目的在于克服了上述缺陷，提供一种简单好用的高空半自动摘果器。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种高空半自动摘果器，包括电源组件、伸缩杆、套圈、从动齿轮、主动齿轮、轴承、弹性收集袋和微型马达，所述电源组件安装在伸缩杆中，所述套圈安装在伸缩杆末端，所述轴承安装在套圈内，所述从动齿轮可转动的安装在轴承上，所述从动齿轮端面向圆心方向固定有旋齿刀，所述主动齿轮安装在套圈侧面并与从动齿轮啮合，所述微型马达与主动齿轮连接，所述弹性收集袋套装在套圈后部，所述电源组件与微型马达电连接。进一步的，所述电源组件包括相互连接的蓄电池和电源开关。进一步的，所述从动齿轮上设有螺纹孔，所述旋齿刀固定在螺纹孔中。进一步的，所述轴承上设有固定端盖，所述轴承通过固定端盖与套圈螺旋固定。进一步的，所述套圈通过铰链与伸缩杆连接，所述铰链上设有调节螺栓。进一步的，所述伸缩杆上设有松紧螺钉。本技术的有益效果在于：在地面进行高空采摘时，由于视线比较不好，很难看清果柄的位置。因此，一般高空采摘器上面的剪刀很难剪切到果柄，收益效率较低。此设计的摘果器利用旋转齿刀的方式，实现360度旋转对果柄进行切割，解决了很难剪切果柄的问题。附图说明图1是本技术实施例高空半自动摘果器的主视图；图2是本技术实施例高空半自动摘果器的侧视图；图3是本技术实施例旋齿刀的主视图；图4是本技术实施例旋齿刀的侧视图；图5是本技术实施从动齿轮的安装示意图。标号说明：1、电源组件；2、伸缩杆；3、套圈；4、从动齿轮；5、主动齿轮；6、轴承；7、弹性收集袋；8、微型马达；9、旋齿刀；10、固定端盖；11、铰链；12、调节螺栓；13、松紧螺钉。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1至图5所示，本实施例的高空半自动摘果器，包括电源组件1、伸缩杆2、套圈3、从动齿轮4、主动齿轮5、轴承6、弹性收集袋7和微型马达8，所述电源组件1安装在伸缩杆2中，所述套圈3安装在伸缩杆2末端，所述轴承6安装在套圈3内，所述从动齿轮4可转动的安装在轴承6上，所述从动齿轮4端面向圆心方向固定有旋齿刀9，所述主动齿轮5安装在套圈3侧面并与从动齿轮4啮合，所述微型马达8与主动齿轮5连接，所述弹性收集袋7套装在套圈3后部，所述电源组件1与微型马达8电连接。本技术的工作过程为：首先，观测果树上果实的位置，然后通过调节螺栓12调节支持套圈3与伸缩杆2的角度。接着拉长伸缩杆2，通过松紧螺钉13固定拉伸长度，直到能采摘果实的果柄。向上撑起伸缩杆2，将果实套进弹性收集袋7，摇晃一下确定果实整体全部进入的弹性收集袋7中，而果柄与装在旋齿刀螺纹孔上的旋齿刀9接触。开启电源开关，电流通过电线启动固定在套圈3下面的微型马达8，通过微型马达8旋转带动主动齿轮5传动，使从动齿轮4绕着轴承6内圈转动(轴承6与套圈3过盈配合，轴承6上面有固定端盖10与套圈3螺旋固定)从而旋齿刀9对果柄进行切割，使果实完全落入弹性收集袋7中。(因为旋齿刀9的齿的方向与果实表皮相切，所以在弹性收集袋7套果实时，不用担心旋齿刀9刺坏或者割坏果实的情况)。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：在地面进行高空采摘时，由于视线比较不好，很难看清果柄的位置。因此，一般高空采摘器上面的剪刀很难剪切到果柄，收益效率较低。此设计的摘果器利用旋转齿刀的方式，实现360度旋转对果柄进行切割，解决了很难剪切果柄的问题。进一步的，所述电源组件1包括相互连接的蓄电池和电源开关。进一步的，所述从动齿轮4上设有螺纹孔，所述旋齿刀9固定在螺纹孔中。进一步的，所述轴承6上设有固定端盖10，所述轴承6通过固定端盖10与套圈3螺旋固定。进一步的，所述套圈3通过铰链11与伸缩杆2连接，所述铰链11上设有调节螺栓12。进一步的，所述伸缩杆2上设有松紧螺钉13。请参照图1至图5所示，本技术的实施例一为：一种高空半自动摘果器，包括电源组件1、伸缩杆2、套圈3、从动齿轮4、主动齿轮5、轴承6、弹性收集袋7和微型马达8，所述电源组件1安装在伸缩杆2中，所述套圈3安装在伸缩杆2末端，所述轴承6安装在套圈3内，所述从动齿轮4可转动的安装在轴承6上，所述从动齿轮4端面向圆心方向固定有旋齿刀9，所述主动齿轮5安装在套圈3侧面并与从动齿轮4啮合，所述微型马达8与主动齿轮5连接，所述弹性收集袋7套装在套圈3后部，所述电源组件1与微型马达8电连接，所述电源组件1包括相互连接的蓄电池和电源开关，所述从动齿轮4上设有螺纹孔，所述旋齿刀9固定在螺纹孔中，所述轴承6上设有固定端盖10，所述轴承6通过固定端盖10与套圈3螺旋固定，所述套圈3通过铰链11与伸缩杆2连接，所述铰链11上设有调节螺栓12，所述伸缩杆2上设有松紧螺钉13。综上所述，本技术提供的高空半自动摘果器，在地面进行高空采摘时，由于视线比较不好，很难看清果柄的位置。因此，一般高空采摘器上面的剪刀很难剪切到果柄，收益效率较低。此设计的摘果器利用旋转齿刀的方式，实现360度旋转对果柄进行切割，解决了很难剪切果柄的问题。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空半自动摘果器，其特征在于：包括电源组件、伸缩杆、套圈、从动齿轮、主动齿轮、轴承、弹性收集袋和微型马达，所述电源组件安装在伸缩杆中，所述套圈安装在伸缩杆末端，所述轴承安装在套圈内，所述从动齿轮可转动的安装在轴承上，所述从动齿轮端面向圆心方向固定有旋齿刀，所述主动齿轮安装在套圈侧面并与从动齿轮啮合，所述微型马达与主动齿轮连接，所述弹性收集袋套装在套圈后部，所述电源组件与微型马达电连接。

【技术特征摘要】
1.一种高空半自动摘果器，其特征在于：包括电源组件、伸缩杆、套圈、从动齿轮、主动齿轮、轴承、弹性收集袋和微型马达，所述电源组件安装在伸缩杆中，所述套圈安装在伸缩杆末端，所述轴承安装在套圈内，所述从动齿轮可转动的安装在轴承上，所述从动齿轮端面向圆心方向固定有旋齿刀，所述主动齿轮安装在套圈侧面并与从动齿轮啮合，所述微型马达与主动齿轮连接，所述弹性收集袋套装在套圈后部，所述电源组件与微型马达电连接。2.根据权利要求1所述的高空半自动摘果器，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴道远，叶超，刘明财，张政，苏继龙，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建,35