一种四行花生联合收获机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四行花生联合收获机，属于农业机械技术领域。该机由行走底盘、收获台总成、驾驶台、后架总成、果箱总成组成。收获台总成包括收获台架、第一和第二夹持输送装置；收获台架的矩形外框上、下梁锁定套装可移位竖支架上、下两端，第二夹持输送装置的中部两侧分别通过可锁定铰支结构连接。收获台架的后端铰支于底盘车架并铰装总液压缸，右侧铰支右收获装置并铰装右液压缸，前端分别铰装左、右仿形轮；底盘车架、左右收获装置、左右仿形轮分别装有倾角传感器；智能器通过各传感器信号控制总液压油缸和右液压油缸动作。本实用新型专利技术可液压辅助调节收获垄间距，实现按垄独立智能控制自动限深，具有良好的适应性而更易于得到推广。

Four row peanut combine harvester

The utility model relates to a four row peanut combine harvester, which belongs to the technical field of agricultural machinery. The utility model is composed of a walking chassis, a harvest platform assembly, a driving platform, a back frame assembly and a fruit box assembly. Harvesting table assembly includes a harvesting bench, the first and second clamping and conveying device; harvesting bench rectangle, Liang Suoding suit can shift vertically upper and lower ends of the second clamping sides middle conveying device respectively through the lockable hinged connection structure. Harvest the back-end of the hinged rack supported on the chassis frame and hinged total hydraulic cylinder, the right hinged right harvesting device and hinged right hydraulic cylinder are respectively hinged front, left and right wheel profiling; chassis frame, a harvesting device, about the profiling wheel are respectively provided with a tilt sensor; intelligent device through the sensor signal to control the total hydraulic the cylinder and the hydraulic cylinder moves right. The utility model can adjust the spacing between the harvesting ridges by hydraulic assistance, realize the independent intelligent control by the ridge, and the automatic depth limit. The utility model has better adaptability and is easier to be popularized.

【技术实现步骤摘要】
一种四行花生联合收获机
本技术涉及一种花生收获机，尤其是一种四行花生联合收获机，属于农林业植物保护

技术介绍
检索可知，申请号201110093281.6的中国专利公开了一种《花生联合收获机》机体上设置有动力行走机构、挖掘机构、夹持输送机构、摘果机构、清选机构、以及升运储存机构，所述的机体的下部设置有动力行走机构，机体的上部设置有夹持输送机构，夹持输送机构的的前端部设有挖掘机构，夹持输送机构的下部依次设置有拍土机构、摘果机构，夹持输送机构的后部设置有清选机构，机体的一侧设置有升运储存机构；所述的夹持输送机构、摘果机构、清选机构的动力输入轴通过动力传递装置与动力机构相连。然而，各地花生种植模式不同使得花生种植垄距有差异，而该花生联合收获机左右两侧的收获台间距相对固定，不能调整，所以进行垄距一定的花生收获，使用范围受到很大的制约。201210516979.9、201210517038.7、201310280913.9号中国专利公开的花生联合收获机存在同样问题。并且现有技术收获机的后架总成中，振动筛直接安装在摘果辊下面，摘果辊中后端摘下的花生和杂质直接落在振动筛的后部，没有足够的筛选面积和筛选时间进行筛选，导致含杂率高；且风机安装在振动筛中后部下方，致使前筛面无风选，风选效果差，导致振动筛易挂膜挂秧。另外，虽然现有技术实现了根据花生垄距进行手动调节，但收获台的姿态难以根据需要方便调整。申请号为201210516979.9的中国专利申请公开的技术方案也存在收获台收获姿态不能智能化自动调整的缺点，而依靠操作人员手动调整不仅工作繁重，而且滞后，不能满足及时适应作业环境、保证收获顺畅的要求。
技术实现思路
本技术的首要目的在于：针对上述技术存在的主要缺点，提出一种不仅可以实现多垄花生收获后输送转移并轨，并且可以根据垄高和垄间距方便调节的四行花生联合收获机，从而使其因具有良好的适应性而用途广泛。本技术进一步的目的在于：提出一种摘果后分离效率高、效果好，并且结构紧凑的四行花生联合收获机。本技术更进一步的目的在于：提出一种可以智能化自动调控收获台姿态的四行花生联合收获机，从而实时适应作业环境、保证收获顺畅和收获质量。为了达到以上首要目的，本技术的四行花生联合收获机基本技术方案为：包括行走底盘，所述行走底盘前侧安装收获台总成，所述收获台总成的后部一侧为位于行走底盘上的驾驶操控部件,所述收获台总成的后方一侧为位于行走底盘上与之前后形成衔接关系的后架总成，所述驾驶操控部件的后方为果箱总成；所述收获台总成包括安装在收获台架一侧纵向延伸到收获机中部的主输送链，所述主输送链的前段与前段输送链构成第一夹持输送装置，所述主输送链的后段与L形输送链的纵向段构成第三夹持输送装置；所述收获台架的另一侧安装内侧和外侧两条副输送链构成的第二夹持输送装置，内侧副输送链的输出段与L形输送链的横向段构成横向夹持输送装置；所述第二夹持输送装置的中部两侧分别通过可锁定铰支结构与所述收获台架连接。这样在收获时，割下的第一行花生始终沿主输送链被第一夹持输送装置和第三夹持输送装置前后衔接输送，另一行花生则先被第二夹持输送装置输送，再由横向输送链转接到第三夹持输送装置，从而完成与第一行花生的输送并轨。本技术不仅借助L形输送链实现了第二夹持输送装置向第一夹持输送装置的转移并轨，并且发掘性利用了第二夹持输送装置与L形输送链之间实际存在的可变位关系，合理设置了第二夹持输送装置的可锁定铰支结构，因此当花生收获时的两垄高不一致时，可通过浮动液压缸调整第二夹持输送装置的铰支倾角，实现第二夹拔输送装置围绕移动回转轴、固定回转轴上下旋转；而当垄间距发生变化时，可通过调整液压缸工作，实现第二夹持输送装置的左右位置调整，即可满足根据垄间距方便调节的变位需要，从而因具有良好的适应性而更易于得到推广。为了达到以上进一步的目的，本技术的四行花生联合收获机中，所述后架总成包括立体框架结构的后架台架，所述后架台架前上方支撑一对回环输送链组成的摘果夹持链，所述摘果夹持链的下方安置一对前低后高的摘果辊，所述摘果辊的下方安置前高后低的弹指振动筛，所述摘果辊的中部下方与弹指振动筛的中部上方安置前低后高的反向刮板输送带，所述弹指振动筛的后端下方安装横向输送带，所述弹指振动筛前部下方安置出风口朝向弹指振动筛的前风机，所述弹指振动筛后部下方安置出风口朝向输出方向的后风机。这样在工作时，花生及杂质被摘果辊从秧蔓上刷落摘下，前部刷落的花生及杂质直接落在弹指振动筛上，后部刷落的花生及杂质落在刮板输送带上，并被方向输送至弹指振动筛前部，这种打破常规的反向输送辅助正向输送的方式以十分紧凑的结构有效增大了清选面积，并且在前、后风机的双重作用下，使整个筛面风选，结果本技术在显著提高清选分离效率的同时，确保了分离效果。本技术进一步的完善是，所述收获台架由矩形外框和中间的可移动竖支架构成，所述第二夹持输送装置的外侧副输送链和内侧副输送链的中部分别通过回转轴承套与两侧分别固定在通过收获台架外框和竖支架上的固定回转轴和移动回转轴构成同轴可锁定铰支结构。这样不仅结构简单，支撑稳定，可实现第二夹拔输送装置围绕移动回转轴、固定回转轴上下旋转。本技术更进一步的完善是，所述外侧副输送链的后段处装有沿输送方向延伸且趋向内侧副输送链方向的弹性压板，所述内侧副输送链的后段处装有弹性压杆；所述弹性压杆由邻近弹性压板的导出弯头和趋向靠拢L形输送链横向段的直柄部构成。这样，在转移并轨过程中，弹性压板可以避免花生在第二夹持输送装置输送端因副输送链的圆弧转角而导致的转向运动，始终保持其按所需的方向送进，带导出弯头的弹性压杆则实现由向横向输送的平稳转移，一方面借助杆身的弹性趋向实现与横向输送链的夹持，另一方面借助其端部的弯头引导花生稳定进入横向输送链，从而实现保持多垄花生收获后的输送转移并轨。本技术还进一步的完善是，所述摘果夹持链输入端与过渡夹持链衔接，所述摘果夹持链的输出端与尾链衔接。为了达到更进一步的目的，本技术的四行花生联合收获机中，所述收获台架的后端铰支于底盘车架，且固连左收获台；所述底盘车架铰装总液压缸的缸体，所述总液压缸的活塞伸出端与收获台架铰接；所述收获台架的右侧铰支右收获台，并铰装右液压缸的缸体，所述右液压缸的活塞杆伸出端与右收获台铰接；所述左、右收获台的外侧分别固连左、右挖掘铲，且分别铰装位于左、右挖掘铲前侧的左、右仿形轮；所述底盘车架装有车身倾角传感器，所述左、右收获台分别装有左、右挖掘倾角传感器，所述左、右仿形轮分别装有左、右仿形倾角传感器；各传感器的信号输出端分别接控制电路中智能器件的相应信号输入端，所述智能器件的对应控制信号输出端分别接总液压油缸和右液压油缸的受控端。由于左、右挖掘铲与左、右收获台是刚性连接，左收获台与收获台架也是刚性连接，因此采用以上技术方案后，四行花生联合收获机的收获台收获高度成为两级浮动调整，即左收获台和收获台架与底盘车架间为一级铰接浮动和右收获台与收获台架间为二级铰接浮动。智能控制电路根据各种情况传感信号的采集，在分别单独处理的基础上，可以实现对各种复杂工作环境的综合适应性调控，始终保持左、右挖掘深度不变，从而保证收获顺畅和收获质量。总之，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四行花生联合收获机，包括行走底盘，所述行走底盘前侧安装收获台总成，所述收获台总成的后部一侧为位于行走底盘上的驾驶操控部件,所述收获台总成的后方一侧为位于行走底盘上与之前后形成衔接关系的后架总成，所述驾驶操控部件的后方为果箱总成；其特征在于：所述收获台总成包括安装在收获台架一侧纵向延伸到收获机中部的主输送链，所述主输送链的前段与前段输送链构成第一夹持输送装置，所述主输送链的后段与L形输送链的纵向段构成第三夹持输送装置；所述收获台架的另一侧安装内侧和外侧两条副输送链构成的第二夹持输送装置，内侧副输送链的输出段与L形输送链的横向段构成横向夹持输送装置；所述第二夹持输送装置的中部两侧分别通过可锁定铰支结构与所述收获台架连接。

【技术特征摘要】
1.一种四行花生联合收获机，包括行走底盘，所述行走底盘前侧安装收获台总成，所述收获台总成的后部一侧为位于行走底盘上的驾驶操控部件,所述收获台总成的后方一侧为位于行走底盘上与之前后形成衔接关系的后架总成，所述驾驶操控部件的后方为果箱总成；其特征在于：所述收获台总成包括安装在收获台架一侧纵向延伸到收获机中部的主输送链，所述主输送链的前段与前段输送链构成第一夹持输送装置，所述主输送链的后段与L形输送链的纵向段构成第三夹持输送装置；所述收获台架的另一侧安装内侧和外侧两条副输送链构成的第二夹持输送装置，内侧副输送链的输出段与L形输送链的横向段构成横向夹持输送装置；所述第二夹持输送装置的中部两侧分别通过可锁定铰支结构与所述收获台架连接。2.根据权利要求1所述的四行花生联合收获机，其特征在于：所述后架总成包括立体框架结构的后架台架，所述后架台架前上方支撑一对回环输送链组成的摘果夹持链，所述摘果夹持链的下方安置一对前低后高的摘果辊，所述摘果辊的下方安置前高后低的弹指振动筛，所述摘果辊的中部下方与弹指振动筛的中部上方安置前低后高的反向刮板输送带，所述弹指振动筛的后端下方安装横向输送带，所述弹指振动筛前部下方安置出风口朝向弹指振动筛的前风机，所述弹指振动筛后部下方安置出风口朝向输出方向的后风机。3.根据权利要求2所述的四行花生联合收获机，其特征在于：所述收获台架由矩形外框和中间的可...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志超，张延化，彭宝良，吴惠昌，曹明珠，陈有庆，吴峰，顾峰玮，于昭阳，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏,32