The utility model relates to a harvesting posture control system of a peanut combine harvester, which belongs to the technical field of agricultural machinery. Harvest bench of the system is fixedly connected with the left Taiwan Taiwan harvest, the chassis frame is hinged with the total cylinder hydraulic cylinder, piston hydraulic cylinder the extending end of the bench and harvest harvest bench on the right side of the hinge; the hinged right hinge and a harvesting table, cylinder installed right hydraulic cylinder, hydraulic cylinder piston rod right out side with the right hinge Taiwan harvest; the signal output end of the sensor are respectively connected with the corresponding signal input end of the intelligent control device in the circuit, the corresponding control signal output of the intelligent device is respectively connected with the total hydraulic cylinder and hydraulic cylinder controlled end right. The utility model has the advantages of high harvest has two stage floating adjustment, the intelligent control circuit according to all kinds of sensor signal acquisition, based on separate processing, can realize the comprehensive adaptability to the complex working environment control, always keep the left and right mining depth is not changed, so as to ensure the smooth harvest and harvest quality.
【技术实现步骤摘要】
一种花生联合收获机收获姿态控制系统
本技术涉及一种四行半喂入式花生联合收获机,尤其是一种花生联合收获机收获姿态控制系统,属于农业机械
技术介绍
花生联合收获设备收获台的工作姿态对于收获效率和质量至关重要,而收获台工作姿态实际调整收获台收获时的高度,本质上为调整挖掘铲的挖掘深度。据申请人了解,中国技术专利ZL201310280913.9公开了一种典型的花生联合收获机,其底盘上前后依次固定设有收获台、过渡夹持输送装置、后架总成;收获台包括机架,机架上设有水平且相互平行的上主梁、下主梁,上主梁为转动梁,并与后架总成连接。虽然改机实现了根据花生垄距进行手动调节,且具有降低了整机的高度和重心的有点,但收获台的姿态难以根据需要方便调整。此外,申请号为201210516979.9的中国专利申请公开的技术方案也存在收获台收获姿态不能智能化自动调整的缺点,而依靠操作人员手动调整不仅工作繁重,而且滞后,不能满足及时适应作业环境、保证收获顺畅的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对上述技术存在的缺点,提出一种可以智能化自动调控收获台姿态的花生联合收获机收获姿态控制系统及相应的控制方法,从而实时适应作业环境、保证收获顺畅和收获质量。为了达到以上目的,本技术的花生联合收获机收获姿态控制系统基本技术方案:包括后端铰支于底盘车架的收获台架以及与收获台架固连的左台收获台;所述底盘车架铰装总液压缸的缸体,所述总液压缸的活塞伸出端与收获台架铰接;所述收获台架的右侧铰支右收获台,并铰装右液压缸的缸体,所述右液压缸的活塞杆伸出端与右收获台铰接;所述左、右收获台的外侧分别固连左、右挖掘 ...
【技术保护点】
一种花生联合收获机收获姿态控制系统,包括后端铰支于底盘车架的收获台架以及与收获台架固连的左台收获台;所述底盘车架铰装总液压缸的缸体,所述总液压缸的活塞伸出端与收获台架铰接;所述收获台架的右侧铰支右收获台,并铰装右液压缸的缸体,所述右液压缸的活塞杆伸出端与右收获台铰接;所述左、右收获台的外侧分别固连左、右挖掘铲,且分别铰装位于左、右挖掘铲前侧的左、右仿形轮;所述底盘车架装有车身倾角传感器,所述左、右收获台分别装有左、右挖掘倾角传感器,所述左、右仿形轮分别装有左、右仿形倾角传感器;各传感器的信号输出端分别接控制电路中智能器件的相应信号输入端,所述智能器件的对应控制信号输出端分别接总液压油缸和右液压油缸的受控端。
【技术特征摘要】
1.一种花生联合收获机收获姿态控制系统,包括后端铰支于底盘车架的收获台架以及与收获台架固连的左台收获台;所述底盘车架铰装总液压缸的缸体,所述总液压缸的活塞伸出端与收获台架铰接;所述收获台架的右侧铰支右收获台,并铰装右液压缸的缸体,所述右液压缸的活塞杆伸出端与右收获台铰接;所述左、右收获台的外侧分别固连左、右挖掘铲,且分别铰装位于左、右挖掘铲前侧的左、右仿形轮;所述底盘车架装有车身倾角传感器,所述左、右收获台分别装有左、右挖掘倾角传感器,所述左、右仿形轮分别装有左、右仿形倾...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴惠昌,胡志超,张延化,彭宝良,于昭阳,陈有庆,高学梅,徐弘博,
申请(专利权)人:农业部南京农业机械化研究所,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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