执行训练课程程序制造技术

本发明专利技术涉及执行训练课程程序。公开了用于通过执行包括多个锻炼和锻炼被患者练习的顺序的课程程序来训练患者运动的装置和方法。在一些实施方式中，装置包括处理器，其配置成：接收在根据课程程序的训练的早期阶段期间进行的测量的结果，所述测量指示表征患者的运动的参数；以及基于在训练的早期阶段期间接收的结果来执行课程程序的后期阶段。

【技术实现步骤摘要】
执行训练课程程序领域和背景本公开是在使用机器人矫正或步态康复装置训练患者行走的领域中。在国际专利申请公布号WO09125397、WO0028927、WO14202767、WO0215819和WO2004009011中描述了在本领域中的一些方法和装置。概述本专利技术的一些实施方式的方面包括用于训练患者运动的计算机实现的方法。该方法包括：为患者得到课程程序，课程程序包括多个锻炼和它们待被患者练习的顺序；接收在根据课程程序的训练的早期阶段期间进行的测量的结果，所述测量指示表征患者的运动的参数；以及基于在训练的早期阶段期间接收的结果来执行课程程序的后期阶段。例如在一些实施方式中，所述课程程序可包括第一锻炼、第二锻炼、以及在执行第二锻炼之前执行第一锻炼的指令。在一些这样的实施方式中，该方法可包括：执行第一锻炼；在第一锻炼的执行期间，接收指示在练习第一锻炼期间患者的合规水平的测量的结果；以及在所接收的结果指示合规水平等于或高于目标阈值合规水平之后(且在一些实施方式中，只有在所接收的结果指示合规水平等于或高于目标阈值合规水平之后)切换到执行第二锻炼。可选地或此外，该方法可包括：在执行第一锻炼之后执行第二锻炼；在第二锻炼的执行期间，接收指示在练习第二锻炼时患者的合规水平的测量的结果；以及如果所接收的结果指示合规水平低于目标阈值合规水平则切换到再次执行第一锻炼。在一些实施方式中，得到课程程序可包括：接收指示患者的诊断和患者的合规水平中的至少一个的输入；以及基于所接收的输入来产生课程程序。在一些实施方式中，课程程序对于多个锻炼中的每个包括至少一个目标合规水平。在一些实施方式中，接收测量的结果包括从配置成感测在训练期间由患者施加的力的传感器接收。在一些实施方式中，课程程序包括多个最小持续时间，多个最小持续时间中的每个与多个锻炼中的相应锻炼相关，且该方法包括：在与锻炼相关的最小持续时间期间执行锻炼之后，基于在所述锻炼的执行期间接收的结果来估计患者的合规水平。在一些实施方式中，患者的运动包括行走。可选地或此外，患者的运动包括移动手。本专利技术的一些实施方式的方面包括用于训练患者运动的计算机实现的方法。该方法可包括：为患者得到课程程序，课程程序包括多个锻炼和它们待被患者练习的顺序；接收在根据课程程序的训练的早期阶段期间进行的测量的结果，所述测量指示表征患者的运动的参数；以及基于在训练的早期阶段期间接收的结果来执行课程程序的后期阶段。例如在一些实施方式中，课程程序可包括第一锻炼、第二锻炼、以及在执行第二锻炼之前执行第一锻炼的指令。在一些这样的实施方式中，该方法可包括：执行第一锻炼；在第一锻炼的执行期间，接收指示在练习第一锻炼时患者的合规水平的测量的结果；以及在所接收的结果指示合规水平等于或高于目标合规水平之后(且在一些实施方式中，只有在所接收的结果指示合规水平等于或高于目标合规水平之后)切换到执行第二锻炼。可选地或此外，该方法可包括：在执行第一锻炼之后执行第二锻炼；在第二锻炼的执行期间，接收指示在练习第二锻炼时患者的合规水平的测量的结果；以及如果所接收的结果指示合规水平低于目标合规水平则切换到再次执行第一锻炼。在一些实施方式中，得到课程程序可包括：接收指示患者的诊断和患者的表现水平中的至少一个的输入；以及基于所接收的输入来产生课程程序。在一些实施方式中，课程程序对于多个锻炼中的每个包括至少一个目标合规水平。在一些实施方式中，接收测量的结果包括从配置成感测在训练期间由患者施加的力的传感器接收。在一些实施方式中，课程程序包括多个最小持续时间，多个最小持续时间中的每个与多个锻炼中的一个或多个相应锻炼相关，且该方法包括：在与锻炼相关的最小持续时间期间执行锻炼之后，基于在所述锻炼的执行期间接收的结果来估计患者的合规水平。在一些实施方式中，患者的运动包括行走。可选地或此外，患者的运动包括移动手。本专利技术的一些实施方式的方面包括用于通过执行包括多个锻炼和锻炼被患者练习的顺序的课程程序来训练患者运动的装置。该装置包括处理器，其配置成：接收在根据课程程序的训练的早期阶段期间进行的测量的结果，所述测量指示表征患者的运动的参数；以及基于在训练的早期阶段期间接收的结果来执行课程程序的后期阶段。在一些实施方式中，课程程序包括第一锻炼、第二锻炼、以及在执行第二锻炼之前执行第一锻炼的指令。在一些这样的实施方式中，处理器配置成：给患者提供执行第一锻炼的指令；在由患者执行第一锻炼期间，接收指示患者的合规水平的测量的结果；以及在所接收的结果指示合规水平等于或高于目标合规水平之后给患者提供练习第二锻炼的指令。在课程程序包括第一锻炼、第二锻炼以及在执行第二锻炼之前执行第一锻炼的指令的一些实施方式中，处理器配置成：给患者提供在练习第一锻炼之后练习第二锻炼的指令；在由患者练习第二锻炼期间，接收指示患者的合规水平的测量的结果；以及在所接收的结果指示合规水平低于目标阈值合规水平之后，给患者提供再次执行第一锻炼的指令。在一些实施方式中，处理器配置成通过基于指示患者的诊断和患者的合规水平中的至少一个的输入产生课程程序来得到课程程序。在一些实施方式中，课程程序对于多个锻炼中的每个包括至少一个目标合规水平。在一些实施方式中，装置包括配置成感测在训练期间由患者施加的力的传感器，且处理器配置成从传感器接收测量的结果。在一些实施方式中，课程程序包括多个最小持续时间，多个最小持续时间中的每个与多个锻炼中的一个或多个相应锻炼相关，且处理器配置成在与锻炼相关的最小持续时间期间执行锻炼之后(且在一些实施方式中，只有在与锻炼相关的最小持续时间期间执行锻炼之后)，基于在所述锻炼的执行期间接收的结果来估计患者的合规水平。附图的简要说明在本文仅作为例子参考附图描述了本专利技术的一些实施方式。现在详细地特别参考附图，强调所示细节是作为例子且用于说明本专利技术的实施方式的讨论的目的。在这个方面中，使用附图进行的描述使本专利技术的实施方式可如何被实施对本领域中的技术人员变得明显。图1A是根据本专利技术的一些实施方式的用于训练患者行走的装置的方框图；图1B是根据本专利技术的一些实施方式的步态康复装置的图形表示和根据本专利技术的一些实施方式的设备的一部分的拉近视图；图2是根据本专利技术的一些实施方式的训练患者执行特定步态事件的方法的流程图；图3是根据本专利技术的一些实施方式的用于产生用于训练患者行走的程序课程的装置的方框图；图4是根据本专利技术的一些实施方式的获得并执行训练课程程序的方法的流程图；图5是根据本专利技术的一些实施方式的运行用于训练患者行走的训练课程的方法的流程图；图6是根据本专利技术的一些实施方式的使用机器人矫正或步态康复装置训练患者行走的方法的流程图；以及图7是根据本专利技术的一些实施方式的使用机器人矫正装置训练患者行走的方法的流程图。详细描述本公开在使用矫正步态康复装置训练患者行走的领域中。患者一般遭受神经疾病或矫正外科损伤。神经疾病的例子可包括头损伤、中风后疾病和帕金森疾病。矫正损伤的例子可包括全髋关节置换、全膝关节置换和全踝关节置换。本专利技术的一些实施方式包括用于使用临床康复原理、知识和规则的综合来进行患者的个性化训练的方法和装置。例如，所公开的方法和装置允许缓慢地发起被动运动以标准化肌肉紧张度，并达到允许患者主动能力的检测的选定主动肌肉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于训练患者运动的计算机实现的方法，所述方法包括：为所述患者得到课程程序，所述课程程序包括多个锻炼和所述多个锻炼待被所述患者练习的顺序；接收在根据所述课程程序的训练的早期阶段期间进行的测量的结果，所述测量指示表征所述患者的运动的参数；以及基于在所述训练的所述早期阶段期间接收的结果来执行所述课程程序的后期阶段。

【技术特征摘要】
2015.11.12 US 62/254,2551.一种用于训练患者运动的计算机实现的方法，所述方法包括：为所述患者得到课程程序，所述课程程序包括多个锻炼和所述多个锻炼待被所述患者练习的顺序；接收在根据所述课程程序的训练的早期阶段期间进行的测量的结果，所述测量指示表征所述患者的运动的参数；以及基于在所述训练的所述早期阶段期间接收的结果来执行所述课程程序的后期阶段。2.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述课程程序包括第一锻炼；第二锻炼；以及在执行所述第二锻炼之前执行所述第一锻炼的指令，以及所述方法包括：执行所述第一锻炼；在所述第一锻炼的执行期间，接收指示在练习所述第一锻炼时所述患者的合规水平的测量的结果；以及在所接收的结果指示合规水平等于或高于目标合规水平之后切换到执行所述第二锻炼。3.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述课程程序包括第一锻炼；第二锻炼；以及在执行所述第二锻炼之前执行所述第一锻炼的指令，以及所述方法包括：在执行所述第一锻炼之后执行所述第二锻炼；在所述第二锻炼的执行期间，接收指示在练习所述第二锻炼时所述患者的合规水平的测量的结果；以及在所接收的结果指示合规水平低于目标合规水平之后切换到再次执行所述第一锻炼。4.如权利要求1到3中的任一项所述的计算机实现的方法，其中得到所述课程程序包括：接收指示所述患者的诊断和所述患者的表现水平中的至少一个的输入；以及基于所接收的输入来产生所述课程程序。5.如权利要求1到4中的任一项所述的计算机实现的方法，其中所述课程程序对于所述多个锻炼中的每个包括至少一个目标合规水平。6.如权利要求5所述的计算机实现的方法，其中接收测量的结果包括从配置成感测在所述训练期间由所述患者施加的力的传感器接收。7.如权利要求1到6中的任一项所述的计算机实现的方法，其中所述课程程序包括多个最小持续时间，所述多个最小持续时间中的每个与所述多个锻炼中的相应的一个或多个锻炼相关，且所述方法包括：在一锻炼被执行了与所述锻炼相关的所述最小持续时间之后，基于在所述锻炼的...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃斯特尔·佐哈尔，阿瑞克·阿夫尼，
申请(专利权)人：摩托瑞克有限公司，
类型：发明
国别省市：百慕大群岛,BM