用于超声图像引导的消融天线放置的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及用于超声图像引导的消融天线放置的系统和方法。公开了生成在微波消融程序期间使用的图形用户界面的装置、系统和方法。一种示例性方法包括：接收微波消融程序配置设置；从所述超声传感器接收超声图像数据；从EM追踪系统接收EM追踪数据；基于所述EM追踪数据确定所述消融探头的轨迹；和生成图形用户界面，所述图形用户界面示出了所述消融探头的位置和取向、以及关于所述超声图像数据的平面的轨迹。

System and method for ablation antenna placement for ultrasound image guidance

The present invention relates to a system and method for an ablation antenna placement for ultrasound image guidance. Apparatus, systems, and methods for generating graphical user interfaces for use during microwave ablation procedures are disclosed. An exemplary method includes: receiving microwave ablation procedure configuration settings; receiving the ultrasound image data from the ultrasonic sensor; from the EM tracking system receives EM tracking data; the EM tracking data to determine the ablation probe based on the trajectory; and generating a graphical user interface, the graphical user interface shows the ablation the probe position and orientation, as well as on the ultrasound image data plane trajectory.

【技术实现步骤摘要】
用于超声图像引导的消融天线放置的系统和方法
本公开涉及使用超声图像引导放置消融天线的系统、方法和装置。
技术介绍
当规划治疗程序时，医师通常依赖于患者数据，包括X射线数据、计算机断层(CT)扫描数据、核磁共振成像(MRI)数据或者允许医师观察患者的内部解剖结构的其它成像数据。医师利用患者数据识别关注目标并且研究接近关注目标以进行外科手术的对策。使用CT图像作为诊断工具已成为常规手段并且CT结果通常是可为医师所用的关于病变、肿瘤或者其它类似关注目标的大小和位置的主要信息源。医师使用这种信息来规划手术程序，诸如切片检查或者消融手术，但是这种信息仅仅可作为“离线”信息获得，在开始手术之前医师必须竭尽全力记忆这些离线信息。在CT扫描期间，为患者数字成像并且收集CT图像数据量。然后医师可以在轴向、冠状和矢状方向上观察CT图像数据。当试图识别或者定位目标时医师从各个方向逐片复察CT图像数据。然而，通常医师难以基于原始形式的X射线、CT图像或者MRI来有效规划外科消融手术。
技术实现思路
提供了用于规划和实施微波消融治疗手术的系统和方法。根据本公开的方面，用于实施微波消融手术的系统包括：高频电刀；消融探头，所述消融探头能够与高频电刀一起使用；超声传感器，所述超声传感器收集超声图像数据；电磁(EM)跟踪系统，其收集关于超声传感器和消融探头的位置的EM追踪数据；和计算装置，所述计算装置包括处理器和存储装置，所述存储装置存储指令，所述指令当由处理器执行时致使计算装置：接收微波消融手术配置设置、从超声传感器接收超声图像数据，从EM追踪系统接收EM追踪数据、基于EM追踪数据确定消融探头的轨迹、并且生成图形用户界面，所述图形用户界面示出了消融探头的位置和取向以及关于超声图像数据的平面的轨迹。在本公开的另一个方面中，指令还致使计算装置基于接收到的微波消融手术配置设置来确定投影消融区域，并且生成图形用户界面包括示出投影消融区域。在本公开的其它方面中，指令还致使计算装置确定消融探头的位置和取向是否发生改变，并且生成更新的图形用户界面，所述图形用户界面示出消融探头的改变的位置和取向。在本公开的另一个方面中，指令还致使计算装置确定超声传感器的位置和取向是否改变，并且生成更新的图形用户界面，所述图形用户界面示出了超声传感器的改变的位置和取向。在本公开的其它方面中，指令还致使计算装置确定在消融探头和超声图像数据的平面之间的交叉部，并且生成图形用户界面还包括示出在消融探头和超声图像数据的平面之间的交叉部的指示器。在本公开的另一个方面中，指示器是长圆形状，示出了在消融探头和超声图像数据的平面之间的交叉部的角度和方向性。在本公开的其它方面中，在图形用户界面中示出的轨迹的长度近似等于消融探头的长度。在本公开的另一个方面中，图形用户界面概略示出了消融探头的位置和取向以及轨迹，使得没有遮蔽超声图像数据。在本公开的其它方面中，指令还致使计算装置确定微波消融手术是否已经开始，并且生成更新的图形用户界面，所述更新的图形用户界面示出了消融处理的进展的指示器。根据本公开的一方面，生成用于在微波消融手术期间使用的图形用户界面的方法包括：接收微波消融手术配置设置、从超声传感器接收超声图像数据、从EM追踪系统接收EM追踪数据、基于EM追踪数据确定消融探头的轨迹、并且生成图形用户界面，所述图形用户界面示出了消融探头的位置和取向以及关于超声图像数据的平面的轨迹。在本公开的另一个方面中，该方法还包括基于接收的微波消融手术配置设置来确定投影消融区域，并且生成图形用户界面还包括示出投影消融区域。在本公开的其它方面中，该方法还包括确定消融探头的位置和取向是否已经改变，并且生成更新的图形用户界面，所述更新的图形用户界面示出了消融探头的改变的位置和取向。在本公开的另一个方面中，该方法还包括确定超声传感器的位置和取向是否已经改变，并且生成更新的图形用户界面，所述更新的图形用户界面示出了消融探头的改变的位置和取向。在本公开的其它方面中，该方法还包括确定在消融探头和超声图像数据的平面之间的交叉部，并且生成图形用户界面还包括示出在消融探头和超声图像数据的平面之间的交叉部的指示器。在本公开的另一个方面中，指示器是长圆形状，示出了在消融探头和超声图像数据的平面之间的交叉部的角度和方向性。在本公开的其它方面中，在图形用户界面中示出的轨迹的长度近似等于消融探头的长度。在本公开的另一个方面中，图形用户界面概略示出了消融探头的位置和取向以及轨迹，使得没有遮蔽超声图像数据。在本公开的其它方面中，方法还包括确定微波消融手术是否已经开始，并且生成更新的图形用户界面，所述更新的图形用户界面示出了消融处理的进展的指示器。根据本公开的方面，一种非暂时计算机可读存储介质存储指令，所述指令当由处理器执行时致使计算装置：接收微波消融手术配置设置、从超声传感器接收超声图像数据、从EM追踪系统接收EM追踪数据、基于EM追踪数据确定消融探头的轨迹、并且生成图形用户界面，所述图形用户界面示出了消融探头的位置和取向以及关于超声图像数据的平面的轨迹。在不背离本公开的范围的前提下，可以组合本公开的任意上述方面和实施例。附图说明当参照附图阅读对本专利技术的各个实施例的描述时，本公开的系统和方法的目的和特征对于本领域技术人员将变得显而易见，图中：图1是根据本公开的图解实施例的微波消融规划和手术系统的示意图；图2是根据本公开的实施例的形成图1的微波消融规划和手术系统的一部分的计算装置的示意图；图3A图解了根据本公开的实施例可以在微波消融治疗的手术阶段期间使用的示例性图形用户界面；图3B图解了根据本公开的实施例可以在微波消融治疗的手术阶段期间使用的另一个示例性图形用户界面；图3C图解了根据本公开的实施例可以在微波消融治疗的手术阶段期间使用的另一个示例性图形用户界面；图3D图解了根据本公开的实施例可以在微波消融治疗的手术阶段期间使用的另一个示例性图形用户界面；图3E图解了根据本公开的实施例可以在微波消融治疗的手术阶段期间使用的另一个示例性图形用户界面；图4图解了根据本公开的实施例可以在微波消融治疗的手术阶段期间使用的另一个示例性图形用户界面；图5是根据本公开的实施例的生成图3A至图3E和/或图4的图形用户界面的示例性方法的流程图；图6A图解了根据本公开的实施例可以在微波消融治疗的手术阶段期间使用的另一个示例性图形用户界面；图6B图解了根据本公开的实施例可以在微波消融治疗的手术阶段期间使用的另一个示例性图形用户界面。图6C图解了根据本公开的实施例可以在微波消融治疗的手术阶段期间使用的另一个示例性图形用户界面。图6D图解了根据本公开的实施例可以在微波消融治疗的手术阶段期间使用的另一个示例性图形用户界面。具体实施方式本公开提供了用于规划以及实施微波消融手术治疗的系统和方法。该系统给医师提供了从初始患者选择通过目标识别和选择、定目标尺寸、定治疗区域尺寸、进入点和路线选择以产生抵达目标的路径以及治疗规划复查的过程而进行规划的流水型治疗方法。治疗规划然后可以在实施手术期间用作引导，其中，该系统配置成追踪手术工具在患者体内的位置并且使得医师实时观察工具关于目标的位置和朝向目标的预规划路径。该系统还使得医师能够比较和对比手术前和手术后的CT图像数据，以评本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于实施微波消融程序的系统，所述系统包括：高频电刀；消融探头，所述消融探头能够与所述高频电刀一起使用；超声传感器，所述超声传感器收集超声图像数据；电磁(EM)追踪系统，其收集关于所述超声传感器的位置和所述消融探头的位置的EM追踪数据；和计算装置，所述计算装置包括处理器和存储装置，所述存储装置存储指令，所述指令当由所述处理器执行时致使计算装置：接收微波消融程序配置设置；从所述超声传感器接收超声图像数据；从所述EM追踪系统接收EM追踪数据；基于所述EM追踪数据确定所述消融探头的轨迹；和生成图形用户界面，所述图形用户界面示出了所述消融探头的位置和取向、以及关于所述超声图像数据的平面的轨迹。

【技术特征摘要】
2015.11.17 US 62/256,509;2016.11.03 US 15/342,1571.一种用于实施微波消融程序的系统，所述系统包括：高频电刀；消融探头，所述消融探头能够与所述高频电刀一起使用；超声传感器，所述超声传感器收集超声图像数据；电磁(EM)追踪系统，其收集关于所述超声传感器的位置和所述消融探头的位置的EM追踪数据；和计算装置，所述计算装置包括处理器和存储装置，所述存储装置存储指令，所述指令当由所述处理器执行时致使计算装置：接收微波消融程序配置设置；从所述超声传感器接收超声图像数据；从所述EM追踪系统接收EM追踪数据；基于所述EM追踪数据确定所述消融探头的轨迹；和生成图形用户界面，所述图形用户界面示出了所述消融探头的位置和取向、以及关于所述超声图像数据的平面的轨迹。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还致使所述计算装置：基于所接收到的微波消融程序配置设置来确定投影消融区域，其中，生成所述图形用户界面还包括示出所述投影消融区域。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还致使所述计算装置：确定所述消融探头的位置和取向是否改变；和生成更新的图形用户界面，其示出了所述消融探头的改变的位置和取向。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还致使所述计算装置：确定所述超声传感器的位置和取向是否改变；和生成更新的图形用户界面，其示出了所述超声传感器的改变的位置和取向。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还致使所述计算装置：确定所述消融探头和所述超声图像数据的平面之间的交叉部，其中，生成所述图形用户界面还包括示出在所述消融探头和所述超声图像数据的平面之间的交叉部的指示器。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述指示器是长圆形状，示出了在所述消融探头和所述超声图像数据的平面之间的交叉部的角度和方向性。7.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述图形用户界面中示出的所述轨迹的长度近似等于所述消融探头的长度。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述图形用户界面概略示出了所述消融探头的位置和取向以及所述轨迹，使得不会遮蔽所述超声图像数据。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·G·吉罗托，K·J·弗兰克，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：美国,US