用于地膜回收的揭膜机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于地膜回收的揭膜机及其控制方法，包括：机架；设置在机架的下部的行走轮；设置在机架上的扶手架；沿水平方向固定安装在机架的上部的安装轴，其两端分别向机架的左右两侧延伸；分别活套在安装轴的两端的两个辊筒；设置在所述机架上，分别用于驱动对应的辊筒转动的两个电机；用于将电机的输出扭矩传递给辊筒的两个传动机构；设置在机架上，用于控制两个电机的控制器；当检测到行走轮转动时，控制器根据检测到的两个辊筒各自承受的拉力大小，分别控制两个对应的电机的输出扭矩。能够一次同时回收两个垄上的全部地膜，并防止地膜因辊筒的转动扭矩过大而断裂，适用于山地丘陵地区作业，大大提高了揭膜的效率。

Film Uncovering machine for recovering plastic film and control method thereof

The invention discloses a method for recycling plastic film plastic film machine and control method thereof, which comprises a frame; a walking wheel arranged at the lower part of the frame; setting the handrail frame on the frame; the mounting shaft along the horizontal direction is fixed on the upper part of a frame, the two ends are respectively extended to the right and left sides of the frame respectively; live two sets of rollers at both ends of the mounting shaft; arranged on the main frame, respectively for the two rotation of the motor drives the corresponding roller; used to transfer the output torque of the motor to the two transmission mechanism of roller; mounted on the frame, a controller for controlling the motor two; when the detected traveling wheel when the controller based on the two rollers detected their force size, the output torque of the motor control two of the corresponding. At the same time, all the plastic films on the two ridges can be recovered at one time, and the plastic film is prevented from breaking due to the rotation of the roller and the excessive torque. The utility model is suitable for the operation in the mountain and hilly areas and greatly improves the efficiency of uncovering the membrane.

【技术实现步骤摘要】
用于地膜回收的揭膜机及其控制方法
本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种用于地膜回收的揭膜机及其控制方法。
技术介绍
地膜覆盖栽培，起始于日本南方多雨地区。这项技术自传入我国之后，在烟草农业生产上得到了大力推广，据不完全统计，到目前为止，我国烟草地膜覆盖面积已占烟草总种植面积的70％左右，它已发展成为烟草栽培一项重要技术措施，以提高土壤温度，保持土壤水分，维持土壤结构，防止害虫侵袭作物和某些微生物引起的病害等，可促进烟草生长发育及提高经济产量。长期的地膜覆盖会导致烟株病虫害加重、抗倒伏性和抗逆性变差、易早衰等问题，因此需要在烟株幼苗栽下一段时间后将地膜回收，以保证烟株的正常生长。虽然目前农用揭膜机已被应用，但是地膜通常存在破损，现有的揭膜机存在输出扭矩不可控，常常出现拉断地膜的情况，又需要人工再次将地膜固定在揭膜机上。而且现有的揭膜机的辊筒(卷膜辊)由于结构设计问题，回收的膜难以卸下，需要将整个辊筒(卷膜辊)进行更换，不但效率低下，而且需要准备备用的辊筒(卷膜辊)，费时费力。并且现有的揭膜机体积普遍较大，仅适用于平原地区，在山地丘陵地区根本无法实际应用。解决以上问题成为当务之急。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供一种用于地膜回收的揭膜机及其控制方法，其适用于山地丘陵地区，能够同时回收覆盖在两个垄上的地膜，并能根据两张地膜各自不同的拉力，实时调节输出扭矩，防止地膜在回收过程中断裂。为实现上述目的，本专利技术技术方案如下：一种用于地膜回收的揭膜机及其控制方法，其要点在于：包括：机架；行走轮，其设置在所述机架的下部；扶手架，其设置在所述机架上，并向后延伸；安装轴，其沿水平方向固定安装在所述机架的上部，并且两端分别向所述机架的左右两侧延伸；两个辊筒，其分别活套在所述安装轴的两端；两个电机，其设置在所述机架上，分别用于驱动对应的辊筒转动；两个传动机构，其分别设置在对应的辊筒和电机之间，用于将电机的输出扭矩传递给辊筒；以及控制器，其设置在所述机架上，用于控制两个所述电机工作；当检测到行走轮转动时，控制器根据检测到的两个辊筒各自承受的拉力大小，分别控制两个对应的电机的输出扭矩。采用以上结构，通过两个辊筒的转动，能够一次同时回收覆盖在两个垄上的全部地膜，不再需要像传统的地膜回收装置一样需要使用特制的地膜或者增加地膜切割工具，不但提高工作效率，更简化了结构，使结构更加紧凑，适用于山地丘陵地区作业，并且，设置有两个电机相互独立设置，通过控制器对其单独控制，能够根据检测到的两张地膜各自的地膜拉力的大小，分别单独实时调节对应的电机的输出扭矩，进而控制对应的辊筒的转动扭矩，既有效防止地膜因辊筒的转动扭矩过大而断裂，又能保证高效地对地膜进行回收，同时保护垄上的植株免遭破坏或者伤害，并且，相邻两个垄的地膜回收完成后只需将地膜从辊筒上卸下即可，不必将辊筒整个替换，进一步提高工作效率，减少人工，具有极高的实用性。作为优选：所述传动机构包括传动组件和加长组件，所述加长组件活套在所述安装轴上，并与所述辊筒固定连接，所述电机通过所述传动组件带动所述加长组件转动。采用以上结构，通过传动组件和加长组件能够稳定可靠地将电机的输出扭矩传递到辊筒上，保持整机结构紧凑并通过加长组件使辊筒位于两个垄的正上方。作为优选：传动组件包括套设在所述电机的输出轴上的主动链轮和活套在所述安装轴上的从动链轮，该从动链轮和主动链轮之间连接有传动链条。采用以上结构，结构简单、可靠，便于维护，且易于实现，能够稳定可靠地实现扭矩的传递。作为优选：所述加长组件包括活套在所述安装轴上的套筒，在该套筒的一端设置有第一法兰，另一端设置有第二法兰，所述第一法兰和所述从动链轮通过同一轴承套设在所述安装轴上，所述第二法兰与所述辊筒固定连接。采用以上结构，结构简单、可靠，易于实现，保证了稳定可靠地传递扭矩。作为优选：所述辊筒包括筒本体和设置在该筒本体两端的导向汇拢板。采用以上结构，位于筒本体两端的导向汇拢板使地膜在回收过程中有一个聚拢的效果，有效提高了地膜自身的拉伸强度，进一步防止地膜在回收过程中发生断裂的情况，提高了工作效率，同时使辊筒上缠绕的每层地膜呈褶皱状，有效减小了每层地膜之间的接触面积，使地膜更易从辊筒上卸下，进一步提高了工作效率。作为优选：所述筒本体呈圆台形，其外径自靠近所述机架一端向外逐渐减小，所述分别位于筒本体外端的两个导向汇拢板均可拆卸地安装在所述筒本体上。采用以上结构，导向汇拢板与筒本体螺纹配合或者导向汇拢板卡接在筒本体上，且筒本体的外表面具有锥面，二者配合便于快速地卸下缠绕在辊筒上的地膜，高效便捷，不再需要更换辊筒，既大大提高了工作效率，又不再需要准备备用辊筒，减小了整个设备或者操作工人的负载，并大大降低了操作工人的操作难度。作为优选：在所述行走轮上固定安装有轮盘，在该轮盘的盘面上设有多个呈环形均匀分布的永磁铁，在所述轮盘的一侧设置有磁传感器，该磁传感器与所述设有永磁铁的轮盘的盘面正对。采用以上结构，通过磁传感器能够准确、灵敏地检测行走轮的工作状态，实现电机的自动启停，提高了整个设备的自动话程度，同时能够在行走轮停止转动时，立即将信号传递给控制器，使电机立即停止工作，辊筒停转，有效避免了地膜崩断的风险。作为优选：所述行走轮为一个，其设置在所述机架下部的中心位置。采用以上结构，使整个设备的结构更加紧凑，也更加地灵活，十分适用于山区丘陵地区的田间地头。作为优选：在所述机架上安装有电源。采用以上结构，电源可以锂电池，也可以采用电瓶，不再需要外接电源，大大提高了整个设备的实用性和适用性。一种用于地膜回收的揭膜机的控制方法，其要点在于，按照以下步骤进行：步骤1：设定地膜拉力判断的上限值和下限值；步骤2：判断行走轮是否转动：是，电机通电；否，电机断电，并重复步骤2；步骤3：判断地膜拉力大小是否超过设定的范围：是，调节电机的输出扭矩；否，保持电机的输出扭矩不变；步骤4：重复步骤2～步骤3。采用以上方法，使两个电机能够根据各自对应的地膜拉力实时调节电机的输出扭矩，进而分别实时调节各自控制的辊筒的转动扭矩，既有效防止地膜因辊筒的转动扭矩过大而断裂，又能保证高效地对地膜进行回收，同时保护垄上的植株免遭破坏或者伤害。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：采用本专利技术提供的用于地膜回收的揭膜机及其控制方法，能够一次同时回收覆盖在两个垄上的全部地膜，不再需要像传统的地膜回收装置一样需要使用特制的地膜或者增加地膜切割工具，结构新颖、紧凑且可靠，还易于实现，既有效防止地膜因辊筒的转动扭矩过大而断裂，又能保证高效地对地膜进行回收，同时保护垄上的植株免遭破坏或者伤害，并且能够快速、便捷地将辊筒上的地膜卸下，减少了人工，适用于山地丘陵地区作业，大大提高了揭膜的效率，具有极高的实用性。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的平面结构示意图；图3为图2的右视图；图4为行走轮的局部放大图；图5为本专利技术控制方法的流程图。具体实施方式以下结合实施例和附图对本专利技术作进一步说明。如图1～图3所示，一种用于地膜回收的揭膜机，包括机架11，在该机架11的下部中间位置设置有行走轮12，在机架11的上部设有向后延伸的扶手架13，该扶手架13包括两根向后延伸的扶手杆，便于使用者推动，整个设备结构紧凑，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于地膜回收的揭膜机，其特征在于，包括：机架(11)；行走轮(12)，其设置在所述机架(11)的下部；扶手架(13)，其设置在所述机架(11)上，并向后延伸；安装轴(21)，其沿水平方向固定安装在所述机架(11)的上部，并且两端分别向所述机架(11)的左右两侧延伸；两个辊筒(22)，其分别活套在所述安装轴(21)的两端；两个电机(24)，其设置在所述机架(11)上，分别用于驱动对应的辊筒(22)转动；两个传动机构(23)，其分别设置在对应的辊筒(22)和电机(24)之间，用于将电机(24)的输出扭矩传递给辊筒(22)；以及控制器(25)，其设置在所述机架(11)上，用于控制两个所述电机(24)工作；当检测到行走轮(12)转动时，控制器(25)根据检测到的两个辊筒(22)各自承受的拉力大小，分别控制两个对应的电机(24)的输出扭矩。

【技术特征摘要】
1.一种用于地膜回收的揭膜机，其特征在于，包括：机架(11)；行走轮(12)，其设置在所述机架(11)的下部；扶手架(13)，其设置在所述机架(11)上，并向后延伸；安装轴(21)，其沿水平方向固定安装在所述机架(11)的上部，并且两端分别向所述机架(11)的左右两侧延伸；两个辊筒(22)，其分别活套在所述安装轴(21)的两端；两个电机(24)，其设置在所述机架(11)上，分别用于驱动对应的辊筒(22)转动；两个传动机构(23)，其分别设置在对应的辊筒(22)和电机(24)之间，用于将电机(24)的输出扭矩传递给辊筒(22)；以及控制器(25)，其设置在所述机架(11)上，用于控制两个所述电机(24)工作；当检测到行走轮(12)转动时，控制器(25)根据检测到的两个辊筒(22)各自承受的拉力大小，分别控制两个对应的电机(24)的输出扭矩。2.根据权利要求1所述的用于地膜回收的揭膜机，其特征在于：所述传动机构(23)包括传动组件(232)和加长组件(231)，所述加长组件(231)活套在所述安装轴(21)上，并与所述辊筒(22)固定连接，所述电机(24)通过所述传动组件(232)带动所述加长组件(231)转动。3.根据权利要求2所述的用于地膜回收的揭膜机，其特征在于：传动组件(232)包括套设在所述电机(24)的输出轴上的主动链轮(232a)和活套在所述安装轴(21)上的从动链轮(232b)，该从动链轮(232b)和主动链轮(232a)之间连接有传动链条(232c)。4.根据权利要求3所述的用于地膜回收的揭膜机，其特征在于：所述加长组件(231)包括活套在所述安装轴(21)上的套筒(231c)，在该套筒(231c)的一端设置有第一法...

【专利技术属性】
技术研发人员：芶剑渝，黄纯杨，黄峰，韩小斌，党忠云，张远淑，石明权，
申请(专利权)人：贵州省烟草公司遵义市公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52