电动手持式葡萄枝叶修剪机制造技术

本发明专利技术公布一种电动手持式葡萄枝叶修剪机，属于农业设备技术领域。剪刀包括剪刀支座，以及安装在剪刀支座上的一对相配合的固定剪刀片和移动剪刀片；剪刀支座一端开有移动剪刀片滑槽，剪刀支座另一端开有钢球圆柱孔，移动剪刀片滑动安装在剪刀支座上的移动剪刀片滑槽内；传动装置包括与剪刀连接的柔性传动套筒；在钢球圆柱孔与柔性传动套筒内安装有一串相邻排列的传动钢球；动力装置包括与柔性传动套筒连接的用于推动传动钢球的推杆。本发明专利技术能够灵活的将葡萄枝叶剪切掉，无需消耗人手的有限剪切力量，速度快，不管多余的、遮挡挂果的葡萄新枝叶在哪里，都可以由该修剪机的使用者随意剪切掉。

Electric hand-held vine pruning machine

The invention discloses an electric hand-held vine pruning machine, belonging to the technical field of agricultural equipment. The scissors comprise a scissors support, and is matched with the installation of a pair of scissors in support of the fixed scissors and scissors scissors movement; bearing end is provided with a scissors scissors support mobile chute, the other end is provided with a cylindrical ball, moving scissors scissors is installed in the sliding chute of mobile bearing on the scissors; the transmission device comprises a flexible drive sleeve and connected with scissors; drive a ball mounted in the cylindrical hole is arranged adjacent to the steel ball and the flexible drive sleeve; the power device comprises a push rod push for transmission of ball connected with the flexible transmission sleeve. The invention can flexibly the vine cut off, limited shear force, without consuming hand speed, whether the extra, occluded branches where grape Guaguo, can be determined by the pruning machine user to freely cut off.

【技术实现步骤摘要】
电动手持式葡萄枝叶修剪机
本专利技术一种农业设备
，具体是一种电动手持式葡萄枝叶修剪机。
技术介绍
葡萄作为一种经济作物被广泛种植，尤其是被大规模的种植，葡萄老枝条的强度是比较弱的，几乎无法自我向上生长，更无法支撑几十串葡萄的重量，为了充分利用空间与阳光以获得更多的产量，葡萄的种植者们将葡萄枝条架起来，为了获得更好的品质，葡萄的种植者们将一部分不挂果的葡萄新枝条剪切掉，将一部分遮挡挂果的葡萄新枝叶也剪切掉，葡萄新枝条与葡萄新枝叶刚长出来一个月左右，是比较嫩的，其剪切强度是很低的，很容易被剪断。现在主要是通过人工的方式采用园林剪刀对葡萄新枝条与葡萄新枝叶进行修剪，其优点是利用工人的经验与灵活的手工进行剪刀，其缺点是人容易因劳动量过大而产生疲劳，单位时间内修剪葡萄新枝条与葡萄新枝叶的数量较少，要么需要使用更多的人力，要么需要花费更长的时间，否则耽搁葡萄的成长，影响葡萄的产量与品质。现在，出现了与割草机相近的葡萄枝条修剪机，它采用一副锯条做相对运动实现对葡萄新枝条与葡萄新枝叶的修剪，其优点是修剪的速度快，一次切掉一条线上的葡萄新枝条与葡萄新枝叶，缺点是以线的方式对葡萄新枝条与葡萄新枝叶进行修剪，在被修剪线上有挂果的葡萄枝条也被剪切掉，这是果农不希望看到的。另一个不足是无法对被修剪线以外的多余新枝条与新枝叶进行修剪，这也是果农事后需要再次修剪的工作。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电动手持式葡萄枝叶修剪机。本专利技术通过以下技术方案实现：一种电动手持式葡萄枝叶修剪机，包括剪刀、动力装置和连接在剪刀、动力装置之间的传动装置；所述剪刀包括剪刀支座，以及安装在剪刀支座上的一对相配合的固定剪刀片和移动剪刀片；所述剪刀支座一端开有移动剪刀片滑槽，剪刀支座另一端开有钢球圆柱孔，钢球圆柱孔伸入移动剪刀片滑槽内侧一段距离；所述固定剪刀片固定安装在剪刀支座上；所述移动剪刀片滑动安装在剪刀支座上的移动剪刀片滑槽内，移动剪刀片外端与固定剪刀片相对配合；在所述移动剪刀片与剪刀支座之间连接有给移动剪刀片一个远离固定剪刀片的力的返回弹簧；所述传动装置包括柔性传动套筒；所述柔性传动套筒一端连接所述动力装置，另一端与剪刀中的钢球圆柱孔连通；在所述钢球圆柱孔与柔性传动套筒内安装有一串相邻排列的传动钢球；所述动力装置包括与柔性传动套筒连接的用于推动传动钢球的推杆；所述推杆一端滑动安装在柔性传动套筒内；在所述剪刀后侧的柔性传动套筒上设有控制推杆的开关。其特征在于：所述柔性传动套筒由多节组成。所述柔性传动套筒由三节组成；第一节柔性传动套筒包括连接在剪刀后端并与剪刀中钢球圆柱孔连通的第一节柔性管；所述第一节柔性管的后端固定有第一节后圆环；第二节柔性传动套筒包括连接在第一节柔性管后端的第二节柔性管；所述第二节柔性管的前端固定有第二节前圆环，第二节柔性管的后端固定有第二节后圆环；所述第二节前圆环与第一节后圆环相对，并通过第一节后上半法兰和第一节后下半法兰连接；第三节柔性传动套筒包括连接在第二节柔性管后端的中后部柔性管；所述中后部柔性管的前端固定有中后部前圆环，中后部柔性管的后端固定有中后部后圆环；所述中后部前圆环与第二节后圆环相对，并通过第二节后上半法兰和第二节后下半法兰连接；所述中后部后圆环与动力装置连接。所述动力装置还包括电源、电磁铁支座和固定在电磁铁支座上的电磁铁；所述电磁铁内有电磁铁活塞杆，电磁铁活塞杆与所述推杆一端固定连接；所述柔性传动套筒的尾端固定在电磁铁支座上，所述推杆的自由端滑动配合在柔性传动套筒尾端的通道内。所述电磁铁支座通过支座后销轴和支座前销轴铰接在一个U字型的电磁铁底座上；所述电磁铁底座的底部通过支撑销轴和定位销轴连接有底座连接板。所述开关包括套装固定在柔性传动套筒上的开关套筒支座，以及固定在开关套筒支座上的按钮圆筒支座；所述开关套筒支座上端开有一个盲孔，在开关套筒支座圆周面上开有一个连通盲孔的径向安装孔；在开关套筒支座盲孔内滑动安装有开关按钮，开关按钮下端固定有导通触头；在开关按钮与开关套筒支座之间设有给开关按钮向外运动的力的开关返回弹簧；所述开关套筒支座径向安装孔内一端安装零电压陶瓷套，另一端安装24V电压陶瓷套；所述零电压陶瓷套内端固定有位于开关套筒支座盲孔内的零电压触头，24V电压陶瓷套内端固定有位于开关套筒支座盲孔内的24V电压触头；在所述零电压触头与24V电压触头之间设置有隔离陶瓷套；零电压触头连接有穿过零电压陶瓷套与动力装置连接的前端导线，24V电压触头连接有穿过24V电压陶瓷套与动力装置连接的后端导线。所述动力装置放置在小车上；所述小车的前端通过牵引绳连接有牵引手环。本专利技术克服了以柴油机为动力的葡萄枝修剪机对葡萄园的空气污染的问题，本专利技术采用24V50Ah锌镍蓄电池作为电源，可以重复充电，机电总效率η=0.8，剪切力的最大值Fj=200N，刀片之间的相对位移S=0.015m，一次充满电量可以使用的剪切次数为k，由能量方程24×50×3600×η=200×0.015×k，得k=1.152×106次，完全满足一天的使用要求。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：利用人的眼睛观察、人的大脑判断、人的双腿移动、人的双手灵巧与直流电刀的力量，灵活的将多余的、不管在哪里的遮挡挂果的葡萄枝叶剪切掉，无需消耗人手的有限剪切力量，速度快，不管多余的、遮挡挂果的葡萄新枝叶在哪里，都可以由该修剪机的使用者随意剪切掉。附图说明图1是本专利技术实施例一中剪刀与第一节柔性传动套筒、第二节柔性传动套筒的主视图；图2是本专利技术实施例一中第三节柔性传动套筒的主视图；图3是本专利技术实施例一中动力装置的主视图；图4是图3中左视图；图5是本专利技术实施例一中小车与动力装置的结构主视图；图6是图5中俯视图；图7是剪刀与第一节柔性传动套筒前端结构的主视图；图8是第二节柔性传动套筒的主视图；图9是图8中D向图；图10是剪刀主视图；图11是图10中A–A截面图；图12是图10中B–B截面图；图13是剪刀闭口状态的主视图；图14是图10中C–C截面图；图15是固定剪刀片的主视图；图16是图15中左视图；图17是图15中D–D截面图；图18是移动剪刀片的主视图；图19是图18中左视图；图20是图18中俯视图；图21是开关的主视图；图22是图21中左视图。图中：1剪刀；2第一节前法兰；3前法兰螺钉；4前端导线；5开关；6后端导线；7橡胶套管；8第一节柔性管；8–1第一节后圆环；9第一螺栓；10第一螺母；11第一节后上半法兰；11–1第二节后上半法兰；12第二螺栓；13第二螺母；14第二节柔性管；14–1第二节前圆环；14–2第二节后圆环；15第一节后下半法兰；15–1第二节后下半法兰；16传动钢球；17第三螺栓；18第三螺母；19第四螺栓；20第四螺母；21中后部柔性管；21–1中后部前圆环；21–2中后部后圆环；22电磁铁支座；23推杆；24电磁铁；25第五螺栓；26第五螺母；27电磁铁底座；28底座连接板；29电磁铁活塞杆；30支撑销轴；31定位销轴；32第六螺栓；33第六螺母；34支座后销轴；35支座前销轴；36小车前左轮；37小车后底盘；37–1底盘铰接架；38小车后左轮；39蓄电池与电磁铁的导线；40蓄电池支撑箱体；41蓄电池；42蓄电池连接支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动手持式葡萄枝叶修剪机，包括剪刀（1）、动力装置和连接在剪刀（1）、动力装置之间的传动装置；其特征在于：所述剪刀（1）包括剪刀支座（1‑5），以及安装在剪刀支座（1‑5）上的一对相配合的固定剪刀片（1‑1）和移动剪刀片（1‑2）；所述剪刀支座（1‑5）一端开有移动剪刀片滑槽（

【技术特征摘要】
1.一种电动手持式葡萄枝叶修剪机，包括剪刀（1）、动力装置和连接在剪刀（1）、动力装置之间的传动装置；其特征在于：所述剪刀（1）包括剪刀支座（1-5），以及安装在剪刀支座（1-5）上的一对相配合的固定剪刀片（1-1）和移动剪刀片（1-2）；所述剪刀支座（1-5）一端开有移动剪刀片滑槽（K2），剪刀支座（1-5）另一端开有钢球圆柱孔（K3），钢球圆柱孔（K3）伸入移动剪刀片滑槽（K2）内侧一段距离；所述固定剪刀片（1-1）固定安装在剪刀支座（1-5）上；所述移动剪刀片（1-2）滑动安装在剪刀支座（1-5）上的移动剪刀片滑槽（K2）内，移动剪刀片（1-2）外端与固定剪刀片（1-1）相对配合；在所述移动剪刀片（1-2）与剪刀支座（1-5）之间连接有给移动剪刀片（1-2）一个远离固定剪刀片（1-1）的力的返回弹簧（1-7）；所述传动装置包括柔性传动套筒；所述柔性传动套筒一端连接所述动力装置，另一端与剪刀（1）中的钢球圆柱孔（K3）连通；在所述钢球圆柱孔（K3）与柔性传动套筒内安装有一串相邻排列的传动钢球（16）；所述动力装置包括与柔性传动套筒连接的用于推动传动钢球（16）的推杆（23）；所述推杆（23）一端滑动安装在柔性传动套筒内；在所述剪刀（1）后侧的柔性传动套筒上设有控制推杆（23）的开关（5）。2.根据权利要求1所述的电动手持式葡萄枝叶修剪机，其特征在于：所述柔性传动套筒由多节组成。3.根据权利要求2所述的电动手持式葡萄枝叶修剪机，其特征在于：所述柔性传动套筒由三节组成；第一节柔性传动套筒包括连接在剪刀（1）后端并与剪刀（1）中钢球圆柱孔（K3）连通的第一节柔性管（8）；所述第一节柔性管（8）的后端固定有第一节后圆环（8-1）；第二节柔性传动套筒包括连接在第一节柔性管（8）后端的第二节柔性管（14）；所述第二节柔性管（14）的前端固定有第二节前圆环（14-1），第二节柔性管（14）的后端固定有第二节后圆环（14-2）；所述第二节前圆环（14-1）与第一节后圆环（8-1）相对，并通过第一节后上半法兰（11）和第一节后下半法兰（15）连接；第三节柔性传动套筒包括连接在第二节柔性管（14）后端的中后部柔性管（21）；所述中后部柔性管（21）的前端固定有中后部前圆环（21-1），中后部柔性管（21）的后端固定有中后部后圆环（21-2）；所述中后部前圆环（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴宁，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32