一种电机定子转子加工方法技术

本发明专利技术涉及定转子加工领域，尤其是一种电机定子转子加工方法。一种电机定子转子加工方法，包括如下步骤：a、放料：选择硅钢带，将硅钢带经过激光测厚机构的激光器；b、测厚：硅钢带经过工作台牵引，激光器对每一段硅钢带进行测厚；c、切割：切割冲压机构对硅钢带进行等距切割；d、冲压：控制器向切割冲压机构发出的冲压信号，完成冲压；e、称重：定子或转子经可调宽度滑道和活动槽单个进行重量检测，数据传递给称重控制器。本发明专利技术的有益之处：避免了误差范围过大，称重检测时合格率大大地提高，严控不合格率。

Method for processing stator and rotor of motor

The invention relates to the stator and rotor machining field, in particular to a stator and rotor processing method of an electric motor. A processing method of motor stator rotor, which comprises the following steps: A, material: silicon steel, silicon steel strip after laser thickness measuring mechanism of laser; B, thickness: silicon steel strip after work platform traction, laser with thickness for each piece of silicon steel; C, cutting: cutting punching mechanism isometric cutting of silicon steel; stamping stamping stamping: D, complete the signal controller sends to the cutting punching mechanism; E, weighing: stator or rotor with adjustable width and weight of single slide trough detection, data is transmitted to the weighing controller. The invention has the advantages that the error range is too large, the qualified rate of weighing detection is greatly improved, and the unqualified rate is strictly controlled.

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子转子加工方法
本专利技术涉及定转子加工领域，尤其是一种电机定子转子加工方法。
技术介绍
电机定子、转子是由多片硅钢片叠加而成，定子、转子厚度是衡量电机是否合格的唯一指标。传统的定子、转子生产方式，电机冲压机床每间隔一段时间拖动固定长度的硅钢材料到切割装置下，将硅钢材料切割成固定形状的单片硅钢片，并重复以上动作对硅钢片进行叠加，当硅钢片叠加到固定片数，冲压装置对叠加的硅钢片进行冲压成形。但是采用低成本硅钢材料进行生产时，不同批次或是同批次都有可能厚度不均，当叠加100片或更多时，产生的累计误差较大，造成电机定子、转子厚度不可控，合格率低下。目前通常采用人工称重的方式，因为材料密度一定，制成模子体积一定，厚度和重量成正比，很多企业都有相关的对应表，可以根据重量来判断冲压成形的定子、转子厚度，然后人工切割或者添加硅钢片使电机定子、转子厚度满足要求，这种生产方式人工成本高且效率低下。
技术实现思路
为了解决上述电机定子、转子厚度不可控而需要人工切割或添加达到标准的技术问题，本专利技术提供一种冲压前进行厚度检测的大大提高合格率和降低人工成本的定子转子加工方法。本专利技术的技术方案如下：一种电机定子转子加工方法，包括如下步骤：a、放料：选择硅钢带，将硅钢带水平放置经过激光测厚机构的激光器；b、测厚：硅钢带经过工作台牵引，固定行程向前牵引，激光器对每一段硅钢带进行测厚；c、切割：切割冲压机构对硅钢带进行等距切割；d、冲压：激光测厚机构累计测厚达到标准，切割冲压机构对达到标准的硅钢带完成切割，均向控制器发送信号，由控制器向切割冲压机构发出的冲压信号，完成冲压；e、称重：定子或转子落入重量感应机构上的传输带，经可调宽度滑道和活动槽单个送至串口电子称进行重量检测，串口电子秤获取被测物体重量数据传递给称重控制器，称重控制器判断物体重量是否处于范围内，并控制步进电机进行分拣处理。作为优选，包括如下步骤：f、校正：称重控制器连续3次检测到定转子重量不在范围内，根据重量偏差计算出厚度偏移量反馈给控制器，控制器对激光器进行校正。使用本专利技术的技术方案，因为有激光器的测厚，我们能够知晓多个原件的累计厚度，确保累计厚度达到冲压标准再进行冲压，这样避免了误差范围过大，原先操作中原件厚度在0.5mm，误差值是0.02mm，100件原件叠加理论上存在2mm的误差值，这相对于接近4片硅钢片的厚度和，这对生产是极大的浪费，严重影响生产效益，不能连贯加工也增加机器的损耗，对原件质量有了初步的控制，冲压有定子模子，确保成形定子形态一致，有了之前的质量控制，称重检测时合格率大大地提高，降低了不合格率，因为成形定子的底面积一致，成形定子的厚度和重量成正比，重量不达标就是厚度不达标，能够设定重量的范围值，剔除那些厚度不合格的成形定子，设计巧妙且使用便利，大大降低了人力资源的成本，并且连续多次不合格重新校正，避免持续不正常生产。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术数据连接的结构示意图；图3、4、5是本专利技术激光测厚机构的结构示意图；图6、7是本专利技术重量感应机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。实施例一种电机定子转子加工方法，包括如下步骤：a、放料：如图1、3、4、5所示，选择硅钢带，将硅钢带水平放置经过激光测厚机构1的激光器17，激光测厚机构1包括激光器17、钢带托板5和激光侧板13，所述钢带托板5通过安装板水平固定在竖直的侧板14上，所述激光侧板13中间平整凹陷形成缺口，缺口与钢带托板5交错垂直设置，激光侧板13通过激光侧板固定架12固定在侧板14上，钢带托板5两端通过辊筒固定座18水平设有无动力辊筒16，所述无动力辊筒16与激光侧板13平行，所述侧板14竖直固定在安装座15上，所述钢带托板5底部和安装座15之间通过支架固定，所述安装座15下部固定设有上套筒6，所述上套筒6套设在下套筒7内，通过穿透下套筒7的螺旋把手10固定，下套筒7安装在固定底座8上，安装座15和地面之间还设有用以稳固的钢丝绳9，安装座15上设有内设控制器的控制器固定箱11；b、测厚：硅钢带经过工作台牵引，固定行程向前牵引，激光器17对每一段硅钢带进行测厚；c、切割：切割冲压机构2切割刀具39对硅钢带进行等距切割；d、冲压：如图2所示，控制器控制激光测厚机构1、切割冲压机构2、重量感应机构3的数据传输，尤其是测厚和切割数据精确才能保证冲压的质量，体现本专利技术的核心价值，激光测厚机构1累计测厚达到标准，切割冲压机构2对达到标准的硅钢带完成切割，均向控制器发送信号，由控制器向切割冲压机构2发出的冲压信号，冲压头40完成冲压，控制器接收到切割冲压机构2发出的同步脉冲信号，通过通讯接口发送数据采集信号给数据采集卡，数据采集卡对激光器17进行数据采集处理，计算出当前硅钢片的厚度并反馈到控制器，控制器接收反馈过来的单片厚度，并计算出切割冲压机构2当前累积的硅钢片厚度，如果厚度满足要求，启动电磁阀控制切割冲压机构2进行冲压；e、称重：如图1、6、7所示，定子或转子落入重量感应机构3上的传输带21，经可调宽度滑道23和活动槽32单个送至串口电子称35进行重量检测，重量感应机构3包括传输带21、可调宽度滑道23和活动槽32，所述传输带21前端设有可调宽度滑道23，所述可调宽度滑道23上部左侧设有挡边42，所述挡边42外壁设有用以推料的电动推杆A26和用以检测挡边42处是否有料的红外开关接收头A27，可调宽度滑道23上部右侧设有红外开关发射头A25和用以调整可调宽度滑道23宽度的滚珠丝杆模组A24，挡边42右侧下部设有窄滑道，所述窄滑道中间设有直线导轨模组28，所述窄滑道出料口下方是安装在直线导轨33上可来回滑动的活动槽32，所述活动槽32左侧设有电动推杆B29和红外开关接收头B30，活动槽32上设有红外开关发射头B34和挡料边47，所述活动槽32右侧设有串口电子称35，所述串口电子称35上设有料套41，所述料套41通过U形旋转推杆37连接步进电机36，控制器检测到触摸屏中设置数据改变，通过通讯接口发送重量范围数据到称重控制器，称重控制器不断检测红外开关发射头A25信号，一方面检测是否有定子被挡边42挡住，并启动电动推杆A26将被挡住的定转子推入窄滑道中，另一方面检测是否有定转子滑入活动槽32中，并启动电动推杆B29将活动槽32中的定子推入串口电子秤35中，串口电子秤35获取被测物体重量数据传递给称重控制器，称重控制器判断物体重量是否处于范围内，并控制步进电机36进行分拣处理，将合格的推向一边，不合格的推向另一边；f、校正：称重控制器连续3次检测到定子转子重量不在范围内，根据重量偏差计算出厚度偏移量反馈给控制器，控制器对激光器17进行校正，如果定子标准厚度h，标准厚度重量为a1~a2范围内，而单片定子标准厚度为0.5，那么定子的总片数n=h/0.5，那么单片定子的重量为a1/2h~a2/2h范围内，如果设置激光测量厚度为h，而实际定子的重量为a3，不在a1~a2范围内，它们之间的重量偏差为a1-a3~a2-a3范围，而单片定子的重量为a1/2h~a2/2h范围内，那么单片定子厚度偏差在（a1-a3)/a2*h~(a2-a3)/a1*h范围内，取平均数进行补偿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机定子转子加工方法，其特征在于包括如下步骤：a、放料：选择硅钢带，将硅钢带水平放置经过激光测厚机构(1)的激光器(17)；b、测厚：硅钢带经过工作台牵引，固定行程向前牵引，激光器(17)对每一段硅钢带进行测厚；c、切割：切割冲压机构(2)对硅钢带进行等距切割；d、冲压：激光测厚机构(1)累计测厚达到标准，切割冲压机构(2)对达到标准的硅钢带完成切割，均向控制器发送信号，由控制器向切割冲压机构(2)发出的冲压信号，完成冲压；e、称重：定子或转子落入重量感应机构(3)上的传输带(21)，经可调宽度滑道(23)和活动槽(32)单个送至串口电子称(35)进行重量检测，串口电子秤(35)获取被测物体重量数据传递给称重控制器，称重控制器判断物体重量是否处于范围内，并控制步进电机(36)进行分拣处理；f、校正：称重控制器连续3次检测到定子转子重量不在范围内，根据重量偏差计算出厚度偏移量反馈给控制器，控制器对激光器(17)进行校正，设定子标准厚度h，标准厚度重量为a1～a2范围内，而单片定子标准厚度为0.5，那么定子的总片数n＝h/0.5，那么单片定子的重量为a1/2h～a2/2h范围内，如果设置激光测量厚度为h，而实际定子的重量为a3，不在a1～a2范围内，它们之间的重量偏差为(a1‑a3)～(a2‑a3)范围，而单片定子的重量为a1/2h～a2/2h范围内，那么单片定子厚度偏差在(a1‑a3)/a2×h～(a2‑a3)/a1×h范围内，取平均数进行补偿，补偿值为((a2‑a3)/a1×h+(a1‑a3)/a2×h)/2。...

【技术特征摘要】
1.一种电机定子转子加工方法，其特征在于包括如下步骤：a、放料：选择硅钢带，将硅钢带水平放置经过激光测厚机构(1)的激光器(17)；b、测厚：硅钢带经过工作台牵引，固定行程向前牵引，激光器(17)对每一段硅钢带进行测厚；c、切割：切割冲压机构(2)对硅钢带进行等距切割；d、冲压：激光测厚机构(1)累计测厚达到标准，切割冲压机构(2)对达到标准的硅钢带完成切割，均向控制器发送信号，由控制器向切割冲压机构(2)发出的冲压信号，完成冲压；e、称重：定子或转子落入重量感应机构(3)上的传输带(21)，经可调宽度滑道(23)和活动槽(32)单个送至串口电子称(35)进行重量检测，串口电子秤(35)获取被测物体重量数据传递给称重控制器，称重控制器判断物体重量是否处于范围内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孟哲，杨拓文，谢力，陈新文，张咪咪，
申请(专利权)人：宁波九纵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33