一种自行车的自动存取系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自行车的自动存取系统，包括：存取车定位架、推拉车机构组件、旋转升降机构组件、水平移动机构组件、操作界面和多个停车架，所述存取车定位架位于停车区域的入口，用于接受使用者存放或取出自行车，所述推拉车机构组件用于推拉自行车，所述旋转升降机构组件用于将自行车旋转、升降至指定位置，所述水平移动机构组件用于将自行车水平移动到指定位置，所述操作界面位于停车区域的入口，用于使用者操作存放或取出自行车。通过上述方式，本发明专利技术所述的自行车的自动存取系统其尺寸大小可自由选择，对放置的场地要求较低，并且，其全部使用电器元件实现所有功能，不依赖压缩空气，便于发展普及。

Automatic access system for bicycle

The invention discloses an automatic access system, a bicycle including parking positioning frame, push and pull the car body assembly, rotating and lifting mechanism assembly and a horizontal movement mechanism component, interface and multiple racks, positioning the vehicle entrance access frame located in the parking area, is used to accept the users to store or remove the bicycle. The push and pull mechanism assembly for car push-pull bicycle, the rotary lifting mechanism assembly for bicycle rotating and lifting to the designated location, the horizontal movement mechanism component for bicycle move to the specified location, the entrance of the parking area is located in the interface for user operation, store or take out the bicycle. By the way, the size can be free to choose automatic access to the system of the invention of the bicycle, the lower, to place the site requirements and the realization of all functions with all electrical components, do not rely on compressed air, to facilitate the development of popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种自行车的自动存取系统
本专利技术涉及自行车的停放管理领域，特别是涉及一种自行车的自动存取系统。
技术介绍
现阶段，在商业区、游乐场所、超市、百货公司、体育馆、医院、大学、公共租赁自行车等公共活动场所，都会配备相应规模的自行车存取系统，并且随着国内环境污染的日益严重，使用自行车出行的绿色出行方式，在锻炼身体的同时，减少了PM2.5的排放，因此，大多城市鼓励人们绿色出行，绿色出行不可避免的需要自行车存取系统的支持。但是，现有的自行车存取系统存在如下缺点：（1）、现有的自行车存取系统多在露天的区域，不良天气对自行车车体带来伤害，影响自行车的使用寿命和骑行舒适度，对自行车的影响较大；（2）、现有的自行车存取系统需要专门人员进行管理，自行车失窃的情况较为严重，并且这种人工管理模式，经常会造成自行车存取的效率较低，管理人员的劳动时间较长，劳动强度较大。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种体积较为灵活、对放置的场地要求较低、便于推广普及的自行车的自动存取系统。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自行车的自动存取系统，包括：存取车定位架、推拉车机构组件、旋转升降机构组件、水平移动机构组件、操作界面和多个停车架，所述存取车定位架位于停车区域的入口，用于接受使用者存放或取出自行车，所述推拉车机构组件用于推拉自行车，所述旋转升降机构组件用于将自行车旋转、升降至指定位置，所述水平移动机构组件用于将自行车水平移动到指定位置，所述操作界面位于停车区域的入口，用于使用者操作存放或取出自行车，所述停车区域在其竖直方向上包括至少一层停车架，在其水平方向上包括至少一排停车架，所述停车架用于停放自行车。在本专利技术一个较佳实施例中，所述存取车定位架包括车轮定位槽、物体感应器和感应夹紧门，所述车轮定位槽用于定位自行车车轮，所述物体感应器用于输送信号给所述感应夹紧门。在本专利技术一个较佳实施例中，所述存取车定位架还包括前轮停止线，所述前轮停止线与所述感应夹紧门相连，且所述前轮停止线用于限定自行车前轮的停放位置。在本专利技术一个较佳实施例中，所述推拉车机构组件还包括夹取机构，所述夹取机构包括一组弹性夹爪、驱动电缸和一组测距装置，所述弹性夹爪用于夹取自行车，所述驱动电缸用于驱动弹性夹爪夹紧或松开，所述测距装置用于检测自行车的实际位置。在本专利技术一个较佳实施例中，所述推拉车机构组件包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动马达、驱动齿轮和齿轮直线导轨，所述驱动马达带动驱动齿轮在齿轮直线导轨上运动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述旋转升降机构组件包括旋转马达、传动齿轮、升降马达和升降导轨，所述旋转马达用于将自行车调整到指定的方向，所述升降马达驱动传动齿轮在升降导轨上运动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述水平移动机构组件包括X轴滑轨、Y轴滑轨和滑轨链接轴承，所述滑轨链接轴承用于链接X轴滑轨和Y轴滑轨。在本专利技术一个较佳实施例中，所述停车架包括相连接的前轮挡板和车轮轨道，所述前轮挡板与水平面相垂直，所述车轮轨道与水平面保持一定的倾斜角度。在本专利技术一个较佳实施例中，所述车轮轨道为多段式轨道。在本专利技术一个较佳实施例中，所述停车架上下相邻两层的高度差保持在20厘米以上。本专利技术的有益效果是：本专利技术自行车的自动存取系统的优点有：（1）停车区域的尺寸大小可自由选择，对停车区域的场地要求较低，便于普及推广；（2）其全部使用电器元件实现所有功能，不依赖压缩空气，操作精度更高，大幅度降低了管理人员的劳动强度；（3）解决了现有的自行车露天存放的问题，保证了自行车存放过程的安全性和方便性，避免了自行车的风吹日晒；（4）多段式轨道设计确保各种不同宽度的轮胎都能够停放在停车架上，实用性更强，使用范围更广。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1a是本专利技术所述的自行车的自动存取系统一较佳实施例的平面结构示意图；图1b是图1a中第一种停车架排列模式的平面结构示意图；图1c是图1a中第二种停车架排列模式的平面结构示意图；图2a和图2b是图1a中存取车定位架的结构示意图；图3a和图3b是图1a中推拉车机构组件的结构示意图；图4是图1a中旋转升降机构组件的结构示意图；图5a和图5b是图1a中水平移动机构组件的结构示意图；图6是图1a中停车架的结构示意图；附图中各部件的标记如下：1、存取车定位架；11、车轮定位槽；12、物体感应器；13、感应夹紧门；14、前轮停止线；2、推拉车机构组件；21、弹性夹爪；22、驱动电缸；23、测距装置；24、驱动马达；25、驱动齿轮；26、齿轮直线导轨；27、抬高机构；28、升降链接机构；3、旋转升降机构组件；31、旋转马达；32、传动齿轮；33、升降马达；34、升降导轨；4、水平移动机构组件；41、X轴马达；42、Y轴马达；43、滑轨链接轴承；5、操作界面；6、停车架；61、前轮挡板；62、车轮轨道。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1a至图6，本专利技术实施例包括：一种自行车的自动存取系统，如图1a所示，包括：存取车定位架1、推拉车机构组件2、旋转升降机构组件3、水平移动机构组件4、操作界面5和多个停车架6。所述存取车定位架1位于停车区域的入口，用于接受使用者存放或取出自行车，所述推拉车机构组件2用于推拉自行车，所述旋转升降机构组件3用于将自行车旋转、升降至指定位置，所述水平移动机构组件4用于将自行车水平移动到指定位置，所述操作界面5位于停车区域的入口，用于使用者操作存放或取出自行车，所述停车区域在其竖直方向上包括至少一层停车架6，其水平方向上包括至少一排停车架6，所述停车架用于停放自行车。根据停车区域的大小和地理情况，来确定具有停车架6的层数，同样的根据停车区域的大小和地理情况，来确定每层上具有停车架6的排数。当然，根据停车区域所处环境的大小及方便程度，其内部的停车架6的排列方向及自行车的存取口位置可以根据需要来选择，如图1b所示，停车架6是水平平行排列结构，且停车架6在推拉车机构组件2的运动方向的左右两侧。当然，根据停车区域的实际大小和其存取自行车的方便程度，自行车的存取口位置可以自行调整，如图1c所示,存取口位置位于停车区域的一侧，停车架6的排列方式和排列方向也可以自行设定。由此可见，其对停车区域的场地要求较低，实用性更强。根据停车区域环境的大小及方便程度，停车区域内部的停车架6的方向及自行车的存取口位置可以根据需要来选择。存车时，用户在操作界面5上做好存车确认后，将自行车放置到存取车定位架1上，推拉车机构组件2将该自行车拉入，再由旋转升降机构组件3和水平移动机构组件4移至指定的停车架6上，该推拉车机构组件2将自行推入停车架6即完成存车程序。同样的，取车时在操作界面5上做好取车确认后，推拉车机构组件2通过旋转升降机构组件3和水平移动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车的自动存取系统，其特征在于，包括：存取车定位架、推拉车机构组件、旋转升降机构组件、水平移动机构组件、操作界面和多个停车架，所述存取车定位架位于停车区域的入口，用于接受使用者存放或取出自行车，所述推拉车机构组件用于推拉自行车，所述旋转升降机构组件用于将自行车旋转、升降至指定位置，所述水平移动机构组件用于将自行车水平移动到指定位置，所述操作界面位于停车区域的入口，用于使用者操作存放或取出自行车，所述停车区域在其竖直方向上包括至少一层停车架，在其水平方向上包括至少一排停车架，所述停车架用于停放自行车，所述存取车定位架包括车轮定位槽、物体感应器和感应夹紧门，所述车轮定位槽用于定位自行车车轮，所述物体感应器用于输送信号给所述感应夹紧门。

【技术特征摘要】
1.一种自行车的自动存取系统，其特征在于，包括：存取车定位架、推拉车机构组件、旋转升降机构组件、水平移动机构组件、操作界面和多个停车架，所述存取车定位架位于停车区域的入口，用于接受使用者存放或取出自行车，所述推拉车机构组件用于推拉自行车，所述旋转升降机构组件用于将自行车旋转、升降至指定位置，所述水平移动机构组件用于将自行车水平移动到指定位置，所述操作界面位于停车区域的入口，用于使用者操作存放或取出自行车，所述停车区域在其竖直方向上包括至少一层停车架，在其水平方向上包括至少一排停车架，所述停车架用于停放自行车，所述存取车定位架包括车轮定位槽、物体感应器和感应夹紧门，所述车轮定位槽用于定位自行车车轮，所述物体感应器用于输送信号给所述感应夹紧门。2.根据权利要求1所述的自行车的自动存取系统，其特征在于，所述存取车定位架还包括前轮停止线，所述前轮停止线与所述感应夹紧门相连，且所述前轮停止线用于限定自行车前轮的停放位置。3.根据权利要求1所述的自行车的自动存取系统，其特征在于，所述推拉车机构组件还包括夹取机构，所述夹取机构包括一组弹性夹爪、驱动电缸和一组测距装置，所述弹性夹爪用于夹取自行...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨卫峰，
申请(专利权)人：杨卫峰，
类型：发明
国别省市：江苏,32