行人信息系统技术方案

一种行人信息系统，其可以向分心的行人提供与所述行人的路径中的危险有关的警报。所述系统可以检测物体，并且确定所述物体是否危险以及所述行人是否可能与所述物体碰撞。所述系统可以随后从所述行人的活动确定所述行人是否注意到识别的危险。如果所述系统确定所述行人未注意到所述识别的危险，那么所述系统可以向所述行人输出音频、视觉和/或触觉警报。

Pedestrian information system

A pedestrian information system that provides a distracted pedestrian with an alarm related to the danger in the path of the pedestrian. The system can detect an object and determine whether the object is dangerous and whether the pedestrian is likely to collide with the object. The system may then determine whether or not the pedestrian is aware of the danger of identification from the activity of the pedestrian. If the system determines that the pedestrian has not noticed the identified danger, the system may output audio, visual, and / or tactile alarms to the pedestrian.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉参考本申请要求2014年9月26日提交的美国专利申请序列号14/498,525的权益，所述专利申请据此通过引用并入本文。
技术介绍
行人在行走时有时会分心。例如，一些行人在他们行走时通过他们的蜂窝电话发送电子邮件、文本消息等。其他行人只不过可能在他们行走时在做白日梦。然而，如果行人没有注意到他们的周围环境，他们就会冒险走进危险物体和/或区域。例如，行人可能走进街道进入汽车路径中。作为另一个示例，行人可能步入水坑或泥土块中。
技术实现思路
用于向行人提供危险警告的系统的各种实施方案可以包括能够检测行人的环境中的区域和/或物体中的至少一个的第一传感器。系统还可以包括能够检测行人的活动的第二传感器。第一传感器和第二传感器可以由行人佩戴。系统可以包括可以布置在行人的耳朵上、耳朵中或者相对于行人的耳朵布置的声换能器(例如，扬声器)。系统还可以包括处理器，其可以被配置来识别检测到的对行人是危险的区域和物体中的至少一个。处理器还可以确定检测到的行人活动是否是行人意识到所检测到的区域和物体中的至少一个的指示。在确定检测到的活动不是意识到的指示时，处理器可以被配置来向声换能器输出针对检测到的区域和物体中的至少一个的音频警告。用于向行人提供危险警告的耳机的各种实施方案可以包括外壳和布置在外壳上并且被配置成相对于行人的耳朵定位的至少一个声换能器。耳机可以包括能够检测行人的环境中的区域和/或物体中的至少一个的第一传感器。耳机还可以包括能够检测行人活动的第二传感器。耳机还可以包括处理器，其可以被配置来识别检测到的对行人是危险的区域和物体中的至少一个。处理器还可以确定检测到的行人活动是否是行人意识到所检测到的区域和物体中的至少一个的指示。在确定检测到的活动不是意识到的指示时，处理器可以被配置来向至少一个声换能器输出针对检测到的区域和物体中的至少一个的音频警告。用于提供监控服务的计算机程序产品的各种实施方案可以包括非暂时性计算机可读介质，其包括与其一起实施的计算机可读程序代码。程序代码可以被配置来分析行人的环境的数字图像，以识别对于行人是危险的物体和区域中的至少一个。程序代码还可以被配置来分析所接收的关于行人活动的信息，并且确定检测到的活动是否是行人意识到所检测到的区域和物体中的至少一个的指示。程序代码还可以被配置来在确定活动不是行人意识到所检测到的区域和物体中的至少一个的指示时向声换能器输出可听警告。附图说明图1A是佩戴耳机的实施方案的行人的透视图；图1B是佩戴智能眼镜和耳机的实施方案的行人的透视图；图2A是本文描述的实施方案的系统部件的框图；图2B是处理器模块的实施方案的详细框图；图2C是环境传感器的实施方案的详细框图；图2D是行人传感器的实施方案的详细框图；图3A是由各种实施方案实现的过程的流程图；图3B是由各种实施方案实现的另一过程的流程图；图4是示出各种实施方案的操作的情境的俯视图；图5A至图5E是示出各种实施方案的操作的情境的俯视图；图5F至图5K是示出各种实施方案的操作的情境的俯视图；并且图6是示出各种实施方案的操作的另一情境的透视图。具体实施方式本公开的实施方案包括数字助理系统，所述数字助理系统可以包括至少一个传感器、输出模块和控制逻辑部件。传感器可以检测用户环境的一个或多个方面，诸如口语、声音、用户周围环境的图像和/或用户的动作。例如，可以包括在处理模块中的控制逻辑部件可以从由传感器检测到的这些方面识别用户活动和/或环境的上下文。随后，系统可以主动地检索与所识别的用户活动和/或环境的上下文相关的附加和/或补充信息，并且主动地向用户呈现检索到的信息。图1示出布置在耳机100中的行人守护天使的实施方案。图2A至图2D示出可以布置在耳机100中和/或耳机100上的各种部件。耳机100可以包括外壳104和声换能器106(例如，扬声器)。在各种实施方案中，声换能器106可以包括耳上(贴耳式)或耳周(罩耳式)耳机，并且外壳104可以包括支撑声换能器106并装配在行人头部上的头带。在各种实施方案中，声换能器106可以包括耳内声换能器(例如，耳塞)，并且外壳104可以包括通过扬声器电缆或无线连接(例如，)连接到声换能器106的单独单元。外壳104可以包括处理器模块216和多种传感器，所述多种传感器可以检测行人的环境以及行人行为的各方面，这些可以指示行人是否注意到他的周围环境和任何危险。例如，外壳104可以包括一个或多个面向外部的摄像机220，其捕获佩戴者的周围环境的数字图像。在图1A所示的实施方案中，外壳104包括三个摄像机208、210和212，其可以捕获行人前面、后面和侧面的数字图像。外壳的第二侧(图1A中未示出)可以包括附加的摄像机以在行人的另一侧上捕获图像。摄像机可以包括可见光传感器、红外光传感器、紫外光传感器、热传感器等中的一个或多个。外壳104还可以包括可以捕获来自行人环境的声音的外部麦克风222。在图1A所示的实施方案中，外壳104可以包括在外壳104的相对侧上的第一麦克风214和第二麦克风。通过提供两个或更多个麦克风222，处理器模块202可以能够分析由两个麦克风检测到的声音并且提供对声音源的相对方位。外壳104可以包括检测行人环境的各方面的附加传感器。例如，外壳104可以包括可以检测行人位置的全球定位系统(GPS)模块224。如本文提到的GPS通常指代任何和/或所有全球导航卫星系统，其包括GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou等。GPS模块还可以计算行人的行进方向和行进速度。外壳104还可以包括其他传感器，例如像用于检测空气中的化学物质的空气嗅探器、激光距离测量传感器和超声波传感器。外壳104还可以包括检测行人活动和/或行为的各方面的传感器。例如，如图1B所示，各种实施方案可以包括面向行人的摄像机230。在图1B中，面向行人的摄像机164可以安装到眼镜150的镜片160或框架154，以观察行人的眼睛162。面向行人的摄像机164可以检测行人的眼睛注视的方向。外壳104还可以包括能够检测行人头部的运动和位置(例如，行人已转动他的头部的方式以及他的头部正面向的方向)的传感器(例如，加速度计232和位置传感器234)。外壳104还可以包括大脑活动传感器236，其可以检测脑波和/或行人大脑的被刺激的位置。大脑活动传感器236的示例可以包括神经耳机(neuroheadset)，生物传感器和FreerLogic传感器。仍然参考图1B，眼镜150的实施方案可以包括相对于行人头部102上的耳朵布置的声换能器156。例如，声换能器156可以安装在从眼镜框架154延伸的茎158上。现在参考图2A至图2D，在系统200的各种实施方案中，各种行人传感器206和环境传感器208可以与处理器模块202通信，以检测行人环境中的危险物体和/或区域，并且确定行人是否注意到所检测到的危险物体和/或区域。例如，行人可能会被他的智能手机等分心，并且未注意到他正在行走的地方。在各实例中，当处理器模块202检测到一个或多个危险物体和/或区域(基于来自环境传感器208的输入)并且确定行人未注意到危险(基于环境传感器和/或行人传感器)时，处理器模块202可以通过声换能器204输出可听警告。在各种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于向用户提供危险警告的系统，其包括：第一传感器，其检测所述用户的环境中的区域和物体中的至少一个；第二传感器，其检测所述用户的活动，其中所述第一传感器和所述第二传感器可由所述用户佩戴；至少一个可佩戴声换能器，其相对于所述用户的耳朵布置；以及处理器，其被编程来：基于检测到的区域和检测到的物体中的至少一个来识别对所述用户的危险；确定所述用户的所检测到的活动是否指示所述用户意识到所述识别的危险；以及在确定所述检测到的活动不指示意识到所述识别的危险时，向所述至少一个声换能器输出对于所述识别的危险的音频警告。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.26 US 14/498,5251.一种用于向用户提供危险警告的系统，其包括：第一传感器，其检测所述用户的环境中的区域和物体中的至少一个；第二传感器，其检测所述用户的活动，其中所述第一传感器和所述第二传感器可由所述用户佩戴；至少一个可佩戴声换能器，其相对于所述用户的耳朵布置；以及处理器，其被编程来：基于检测到的区域和检测到的物体中的至少一个来识别对所述用户的危险；确定所述用户的所检测到的活动是否指示所述用户意识到所述识别的危险；以及在确定所述检测到的活动不指示意识到所述识别的危险时，向所述至少一个声换能器输出对于所述识别的危险的音频警告。2.如权利要求1所述的系统，其中所述第一传感器包括检测所述用户的所述环境中的物体的图像传感器。3.如权利要求1所述的系统，其中所述第二传感器包括检测所述用户的眼睛注视方向的图像传感器。4.如权利要求3所述的系统，其中所述处理器还确定对所述检测到的区域和所述检测到的物体中的至少一个的方位，并且其中意识到的所述指示包括所述用户在所述方位的方向上检测到的眼睛注视方向。5.如权利要求1所述的系统，其中所述第二传感器包括检测所述用户的头部的运动和位置中的至少一个的至少一个姿态传感器。6.如权利要求5所述的系统，其中意识到的所述指示包括检测所述用户的所述头部朝向所述识别的危险的运动和位置中的至少一个。7.一种用于向用户提供危险警告的耳机，其包括：外壳；至少一个声换能器，其布置在所述外壳上，并且当所述用户佩戴所述耳机时相对于所述用户的耳朵定位；第一传感器，其检测所述用户的环境中的区域和物体中的至少一个；第二传感器，其被配置来检测所述用户的活动，其中所述第一传感器和所述第二传感器被相对于所述外壳布置；以及处理器，其被编程来：基于检测到的区域和检测到的物体中的至少一个来识别对所述用户的危险；确定所述用户的所检测到的活动是否指示所述用户意识到所述识别的危险；以及在确定所述检测到的活动不指示意识到所述识别的危险时，向所述至少一个声换能器输出针对所述检测到的区域和所述检测到的物体中的所述至少一个的音频警告。8.如权利要求7所述的耳机，其中所述第二传感器计算所述用户的位置和所述用户的行进速度中的至少一个。9.如权利要求8所述的耳机，其中意识到的所述指示包括所述用户的行进速度的检测到的变化。10.如权利要求7所述的耳机，其中所述第二传感器检测所述用户的大脑活动。11.如权利要求10所述的耳机，其中意识到的所述指示包括大脑活动的检测到的变化。12.如权利要求7所述的耳机，其中所述第一传感器包括捕获所述用户的环境中的至少一个物体的连续图像的图像传感器，其中在检测到物体时，所述处理器还被编程来计算所述物体与所述图像传感器之间的相对轨迹，并且在确定所述相对轨迹是碰撞轨迹时，将所述物体识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：D迪森索，S马蒂，
申请(专利权)人：哈曼国际工业有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US