绣框自适应识别方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种绣框自适应识别方法及系统。所述方法包括：至少两个传感元件分别检测当前绣框上对应的识别区域，当第N个传感元件检测到对应的第N个识别区域设置有识别元件时，向处理器发送低电平信号，否则，向所述处理器发出高电平信号；处理器接收传感元件发送的高电平信号和低电平信号，并根据高电平信号和低电平信号生成用于唯一标识当前绣框的规格标识；处理器根据预设的绣框标识映射表获取与所述规格标识对应的绣框的规格。本发明专利技术的绣框识别方法及系统，可以利用传感器检测当前绣框、并获取当前绣框的规格；避免了人工输入绣框规格可能出现的错误，保证了获取的绣框规格与当前安装的绣框的一致性。

The system frame and adaptive identification method

The present invention provides a system and method for adaptive identification frame. The method includes at least two sensing elements were detected in identifying areas corresponding to the current frame, when the N sensor detected the N recognition area corresponding to the set recognition element, to send a low level signal processor, otherwise, a high level signal to the processor; high level signal receiving sensor the element sends processor and low level signal, and used to uniquely identify the carrier current spec is generated according to the high level signal and low level signal processor according to the preset specifications; the frame identifier mapping table to obtain the corresponding with the identification of the corresponding specifications. The frame and system identification method of the invention, can use the sensor to detect the current frame, and access to the current frame specifications; avoid the manual input frame specification errors, ensure the consistency of the frame specifications and gain the current installation of carrier.

【技术实现步骤摘要】
绣框自适应识别方法及系统
本专利技术涉及刺绣机控制技术，尤其涉及一种绣框自适应识别方法及系统。
技术介绍
刺绣机框架，又叫绣框，是在刺绣机刺绣过程中用于固定被绣面料的装置。绣框根据大小和形状的不同分为多种不同的规格，刺绣机在工作时，需要根据当前绣框的规格来确定对应的刺绣限位信息(例如绣框中心位置坐标、绣框尺寸及可刺绣面积等)，以保证刺绣机在上述刺绣限位信息限定的范围内进行刺绣。现有技术中，是需要在刺绣过程开始前，将当前安装到刺绣机台板上的绣框的规格人工输入到刺绣机控制模块中，以供刺绣机的处理器根据该绣框的规格来调取对应的刺绣限位信息。但是，这种人工输入的方式，很容易因操作人员输入错误，而使输入的绣框规格与实际安装的绣框规格不匹配时，就会导致调取的刺绣限位信息错误，便无法保证刺绣机机头在安全范围内工作，刺绣过程无法顺利进行、还极有可能损坏机头。
技术实现思路
针对现有技术中的上述缺陷，本专利技术提供一种用于刺绣机的绣框自适应识别方法及系统，以实现自动识别安装到刺绣机上的绣框规格，可靠保证了刺绣机在安全范围内工作。本专利技术提供一种绣框自适应识别方法，包括：至少两个传感元件分别检测当前绣框的绣框安装板上对应的识别区域，当第N个传感元件检测到对应的第N个识别区域设置有识别元件时，向处理器发送低电平信号，否则，向所述处理器发出高电平信号；其中，N为自然数，且N≥2；所述处理器接收所述至少两个传感元件发送的高电平信号和低电平信号，并根据所述高电平信号和所述低电平信号生成用于唯一标识当前绣框的规格标识；所述处理器根据预设的绣框标识映射表获取与所述规格标识对应的绣框的规格。本专利技术还提供一种绣框自适应识别系统，包括：固定设置在绣框安装板上的至少一个识别元件；所述绣框安装板划分为至少两个识别区域，且所述至少一个识别元件分别设置在所述绣框安装板上的不同识别区域中；其中，不同绣框安装板上各识别区域的位置相同、不同绣框安装板上识别元件的数量不同，或不同绣框安装板上的识别元件数量相同、但不同绣框安装板上所有识别元件中至少一个相对所述绣框安装板上的至少两个识别区域的位置不同；固定设置在绣框支撑臂上的至少两个传感元件；所述绣框支撑臂与所述绣框安装板固定连接，所述传感元件的个数等于所述绣框安装板上的识别区域的个数，且所述至少两个传感元件用于分别检测所述绣框安装板上对应的所述识别区域，当第N个传感元件检测到对应的第N个识别区域设置有所述识别元件时，发送低电平信号，否则发出高电平信号；其中，N为自然数，且N≥2；处理器，与所述传感元件连接，用于接收所述至少两个传感元件发送的高电平信号和低电平信号，根据所述高电平信号和所述低电平信号生成用于唯一标识所述绣框安装板对应的绣框的规格标识，并根据预设的绣框标识映射表获取与所述规格标识对应的绣框的规格。本专利技术提供的绣框自适应识别方法及系统，通过传感元件对绣框安装板上的标识元件进行检测、并将检测结果发送给处理器，使得处理器可以据此生成当前绣框的规格标识，并根据该规格标识获取当前绣框对应的实际规格；避免了人工输入绣框规格可能出现的错误，保证了获取的绣框规格与当前安装的绣框的一致性，进而保证了调取的刺绣限位信息与绣框的匹配性，进一步确保了机头能在安全范围内工作。附图说明图1为本专利技术绣框自适应识别方法实施例的流程图；图2为本专利技术绣框自适应识别系统实施例的结构示意图；图3为绣框的结构示意图；图4为图2中的传感元件与识别元件之间相对位置关系示意图；图5为图4的右侧视图；图6为图5中检测电路板的结构示意图。具体实施方式图1为本专利技术绣框自适应识别方法实施例的流程图；如图1所示，本实施例提供一种绣框自适应识别方法，包括：步骤101、至少两个传感元件分别检测当前绣框的绣框安装板上对应的识别区域，当第N个传感元件检测到对应的第N个识别区域设置有识别元件时，向处理器发送低电平信号，否则，向所述处理器发出高电平信号；其中，N为自然数，且N≥2；步骤102、所述处理器接收所述至少两个传感元件发送的高电平信号和低电平信号，并根据所述高电平信号和所述低电平信号生成用于唯一标识当前绣框的规格标识；步骤103、所述处理器根据预设的绣框标识映射表获取与所述规格标识对应的绣框的规格。具体地，请参照图3和图6，传感元件61可以固定设置在绣框支撑臂上，绣框识别区域31可以为绣框安装板朝向绣框支撑臂的表面上、与传感元件相对应的位置，当然，识别区域31可以为对应传感元件61设置的、与传感元件形状相匹配的凸起面或沉孔；这样，当绣框通过绣框安装板与绣框支撑臂固定安装到一起时，各传感元件61与识别区域31之间一一对应。识别元件可以选择能够供传感元件61检测到的材料或结构来设置，以使，传感元件61检测到对应的识别区域31内设置有识别元件时，可以相应地发出信号，例如，假设三个传感元件61中的一个检测到绣框安装板上对应的识别区域31内设置有识别元件时，该传感元件61可以向处理器发送低电平信号，同时其它两个未检测到对应的识别位置31设置有识别元件的传感元件61则可以向处理器发送高电平信号。需要说明的是，识别元件的个数应小于或等于传感元件61的个数，并且，对于同一绣框来说，该绣框的绣框安装板上的各识别元件相对各识别区域的位置是唯一且固定的，即，可以通过在不同绣框对应的绣框安装板上设置不同个数的识别元件来区分不同的绣框，或者，也可以将各识别元件相对于各识别区域的位置形成的不同的排列序列来区分不同的绣框。处理器接收上述各传感器发送的高电平信号及低电平信号后，可以将所有信号按照传感元件61的次序排列形成所述规格标识，然后，便可以在预存储在处理器内部的绣框映射表中查找到该当前规格标识对应的绣框的规格；以供处理器根据该绣框的规格调取相应的刺绣限位信息。进一步地，上述规格标识可以为一二进制序列，规格标识的比特位数可以等于传感元件61的总数；对应地，步骤102中，所述根据所述高电平信号和所述低电平信号生成用于唯一标识当前绣框的规格标识，具体可以为：当处理器接收到第N个传感元件61的高电平信号时，将所述规格标识的第N个比特位置为1，否则，将第N个比特位置为0。即，当传感元件61的总数为M个时，处理器可以根据M个传感元件61发送的低电平信号和高电平信号生成一M个比特位的二进制序列，该二进制序列便可作为唯一标识当前绣框的规格标识；其中，M个比特位的二进制序列最多可以生成2M个不同的规格标识，当然，可以标识的不同规格的绣框个数也可达到2M个；对应地，同一绣框的绣框安装板上的标识区域31的个数可以为M个，而该绣框安装板上的标识元件的个数则可以为K个，其中，K为自然数，且0≤K≤M，这样，通过K个标识元件相对于M个标识区域31位置形成的排列序列的个数也为2M个，即，通过该排列序列可区分的绣框安装板的最多个数也为2M个，并且由于一个绣框安装板上的标识元件对应其上的标识区域31的排列序列对应着一个二进制序列，因此，该绣框安装板所在的绣框与上述规格标识相对应。本实施例提供的绣框自适应识别方法，可以在绣框安装到刺绣机的绣框支撑臂上后，通过传感元件对绣框安装板上的标识元件进行检测、并将检测结果发送给处理器，使得处理器可以据此生成当前绣框的规格标识，并根据该规格标识获取当前绣框对应的实际规格；避免了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绣框自适应识别方法，其特征在于，包括：至少两个传感元件分别检测当前绣框的绣框安装板上对应的识别区域，当第N个传感元件检测到对应的第N个识别区域设置有识别元件时，向处理器发送低电平信号，否则，向所述处理器发出高电平信号；其中，N为自然数，且N≥2；所述处理器接收所述至少两个传感元件发送的高电平信号和低电平信号，并根据所述高电平信号和所述低电平信号生成用于唯一标识当前绣框的规格标识；所述处理器根据预设的绣框标识映射表获取与所述规格标识对应的绣框的规格；所述规格标识为一二进制序列，所述规格标识的比特位数等于所述传感元件的总数；所述根据所述高电平信号和所述低电平信号生成用于唯一标识当前绣框的规格标识，具体为：当所述处理器接收到第N个传感元件发送的高电平信号时，将所述规格标识的第N个比特位置为1，否则，将所述第N个比特位置为0。

【技术特征摘要】
1.一种绣框自适应识别方法，其特征在于，包括：至少两个传感元件分别检测当前绣框的绣框安装板上对应的识别区域，当第N个传感元件检测到对应的第N个识别区域设置有识别元件时，向处理器发送低电平信号，否则，向所述处理器发出高电平信号；其中，N为自然数，且N≥2；所述处理器接收所述至少两个传感元件发送的高电平信号和低电平信号，并根据所述高电平信号和所述低电平信号生成用于唯一标识当前绣框的规格标识；所述处理器根据预设的绣框标识映射表获取与所述规格标识对应的绣框的规格；所述规格标识为一二进制序列，所述规格标识的比特位数等于所述传感元件的总数；所述根据所述高电平信号和所述低电平信号生成用于唯一标识当前绣框的规格标识，具体为：当所述处理器接收到第N个传感元件发送的高电平信号时，将所述规格标识的第N个比特位置为1，否则，将所述第N个比特位置为0。2.根据权利要求1所述的绣框自适应识别方法，其特征在于，在所述处理器根据预设的绣框标识映射表获取与所述规格标识对应的绣框的规格之后，还包括：所述处理器调取所述绣框的规格对应的刺绣限位信息。3.一种绣框自适应识别系统，其特征在于，包括：固定设置在绣框安装板上的至少一个识别元件；所述绣框安装板划分为至少两个识别区域，且所述至少一个识别元件分别设置在所述绣框安装板上的不同识别区域中；其中，不同绣框安装板上各识别区域的位置相同、不同绣框安装板上识别元件的数量不同，或不同绣框安装板上的识别元件数量相同、但不同绣框安装板上所有识别元件中至少一个相对所述绣框安装板上的至少两个识别区域的位置不同；固定设置在绣框支撑臂上的至少两个传感元件；所述绣框支撑臂与所述绣框安装板固定连接，所述传感元件的个数等于所述绣框安装板上的识别区域的个数，且所述至...

【专利技术属性】
技术研发人员：游文祥，李春福，
申请(专利权)人：北京大豪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11