双缸泵送设备的物料泵送压力调节装置、方法及泵送设备制造方法及图纸

一种双缸泵送设备的物料泵送压力调节装置、方法及泵送设备，在泵送单元和输送单元之间进行实时调节，所述实时调节在于通过设置压力调节装置进行压力调节控制，所述压力调节装置在泵送系统的泵送压力和流量增大时，对泵送至输送单元的物料进行吸入和存储，在泵送单元的泵送压力和流量减少时，将吸入和存储的物料进行推送，从而使得输送物料的压力及流量更加均匀；由此，本发明专利技术通过实时调节物料输送管内的泵送压力，使得泵送压力及流量均匀，减小由混凝土泵送压力及流量变化引发的泵送设备臂架振动，具有明显的减振效果，且调节装置可直接安装在分配阀与输送管之间，能够在不改变泵送设备现有结构的基础上安装，成本低廉且易于实现。

Material pumping pressure regulating device for double cylinder pumping device, method and pumping device

Send the pressure adjusting device, a double cylinder pump material pump method and pumping equipment, real-time adjustment between the pumping unit and the conveying unit, the real-time adjustment is to adjust pressure control by setting the pressure regulating device, the pressure regulating device of pumping system in pump pump pressure and flow. When inhaled and stored on the pumping unit to transport materials in the pumping unit pumping pressure and flow decrease, the inhalation and storage material push, which makes the pressure and flow of the materials is more uniform; thus, the invention duct pumping pressure material through real-time adjustment that makes the pump pressure and flow uniformity, reduce the pressure and flow changes caused by feeding equipment for pumping concrete pump boom vibration, damping effect is obvious, and the adjusting device can be directly The utility model is arranged between the distributing valve and the delivery pipe, and can be installed on the basis of not changing the existing structure of the pumping device, which is low cost and easy to implement.

【技术实现步骤摘要】
双缸泵送设备的物料泵送压力调节装置、方法及泵送设备
本专利技术涉及一种压力调节装置、方法及泵送设备，属于重工机械领域，具体涉及一种双缸泵送设备的物料泵送压力调节装置、方法及泵送设备。
技术介绍
泵送设备是一种用于输送和浇筑物料的专用机械，例如混凝土泵送设备，它配有特殊的管道，可以将混凝土沿管道连续输送到浇筑现场，尤其是在高层建筑、地下建筑等施工过程中，以其高质量、高效率、低成本等优点，逐渐成为建筑施工中不可缺少的关键设备。在泵送物料过程中，泵送设备臂架的振动问题一直是影响泵送设备质量以及泵送设备臂架寿命的关键问题。泵送设备臂架的振动是多方面原因引起的，最为主要的原因有两个方面：一方面，在泵送过程中，泵送液压系统产生冲击和振动，引起泵送设备车体以及臂架的抖动，另一方面，泵送物料在管道流动的过程中，由于流速的不均匀，对物料管道产生不均匀的冲击力，尤其是对弯管产生较大的冲击力，引起安装输送管道的臂架抖动和振动。为了解决上述问题，专利技术专利201110152993.0提供了一种混凝土泵送设备的压力调节方法，其通过获取恒压泵输出的分配压力和蓄能器的压力油，以获取换向压力来推动分配阀，技术专利201320571947提供了一种流量控制装置，根据实际需要来调节单位时间内蓄能器输出的流量。上述两种方法都可以相应调节泵送设备的压力，从而达到减震的目的。但是目前还没有针对泵送设备泵送单元和物料输送单元自身内部压力调节的相关研究，若能将专利技术专利201110152993.0、技术专利201320571947以及泵送设备泵送单元和物料输送单元自身内部压力调节方法结合用于调节泵送设备的压力，则泵送设备的压力调节将更加精确可靠，可以进一步减小臂架的抖动，减振效果更好。
技术实现思路
本专利技术提供一种双缸泵送设备的物料泵送压力调节装置、方法及泵送设备，配合泵送系统动作，实时调节物料输送管内的泵送压力，减小臂架的抖动，减振效果好。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种双缸泵送设备的物料泵送压力调节装置，包括：泵送单元和物料输送单元，所述物料输送单元连接于所述泵送单元之后，其特征在于，还包括：检测单元，用于检测所述泵送设备的泵送参数，并发送检测信号；控制单元，与所述检测单元电连接，用于根据接收的所述检测信号发出控制信号，以调节泵送压力；执行单元，与控制单元电连接，用于根据所述控制信号，完成从所述物料输送单元吸入物料或推出物料至所述物料输送单元。优化地，执行单元包括：物料暂存机构，与所述物料输送单元连接，用于暂存所述物料输送单元中的部分物料；致动机构，与所述物料暂存机构连接并用于驱动所述物料暂存机构从所述物料输送单元内吸出物料或推送物料至所述物料输送单元；所述控制单元与所述致动机构电连接。所述物料暂存机构包括：调节混凝土缸，内设一个沿调节混凝土缸内壁滑动的活塞，该调节混凝土缸与物料输送单元连接优化地，致动机构包括压力调节缸和控制阀，所述压力调节缸的活塞杆伸入到调节混凝土缸内，并与调节混凝土缸的活塞连接；所述控制阀与压力调节缸连接；所述控制阀的电气端与所述控制单元电连接。优化地，所述控制单元包括处理单元：用于在泵送单元的其中一个物料输送缸的推送行程在0～50％时，控制执行单元进行物料的吸入和存储，并在该其中一个物料输送缸推送行程达到40％～100％时，控制执行单元停止吸入；在该其中一个物料输送缸的推送行程达到60％～100％时，控制执行单元进行物料推送，直到泵送单元的另外一个物料输送缸行程小于30％时，控制执行单元停止推送。优化地，所述控制单元包括处理单元：用于当泵送流量在0.1T～0.3T内增加到一个泵送周期T内最大瞬时泵送流量的40％～100％时，控制执行单元从物料输送单元中吸出物料，直到物料泵送流量减小到物料最大瞬时泵送流量的V1(t)时，控制执行单元停止吸入物料；或者在物料泵送流量在0.1T～0.3T内减小到一个泵送周期T内最大瞬时泵送流量的V1(t)～100％时，控制执行单元从物料输送单元中推出物料，直到物料泵送流量增加到最大瞬时泵送流量的60％～70％时，控制执行单元停止推出物料；V1(t)＝10％～80％。优化地，所述控制单元包括：第一处理单元：用于在泵送单元的泵送压力在0.1T～0.3T内增加到一个泵送周期T内达到最大泵送压力的50％～100％时，延时t2后，控制执行单元从物料输送单元中吸出混凝土，直到泵送单元的泵送压力减小到最大泵送压力的P1时，控制执行单元停止吸入物料；或者在泵送单元的泵送压力在0.1T～0.3T内减小到一个泵送周期T内最大泵送压力的P1～100％时，延时t2后，控制执行单元向物料输送单元中推入混凝土，直到泵送压力增加到一个泵送周期T内最大泵送压力的50％～100％时，控制执行单元停止推出物料；0＜t2≤60ms；P1(t)＝10％～80％；第二处理单元：用于在泵送单元的其中一个物料输送缸的压力在0.1T～0.3T内增加到一个泵送周期T内最大泵送压力的50％～100％时，延时t3后，控制执行单元从物料输送单元中吸出物料，直到泵送油缸的泵送压力或物料输送缸的压力减小到最大泵送压力的P1时，控制执行单元吸入物料；或者在泵送单元的其中一个物料输送缸的压力在0.1T～0.3T内减小到一个泵送周期T内最大泵送压力的P1～100％时，延时t3后，控制执行单元向物料输送单元推入混凝土，直到泵送单元的泵送压力或物料输送缸的压力增加到一个泵送周期T内最大泵送压力的50％～100％时，控制执行单元停止推出物料；其中，0＜t3≤60s，t3＞t2，0＜t2≤60ms。优化地,所述控制单元包括处理单元：用于当泵送单元电流达到10～5000mA时，延时t1，控制执行单元从物料输送单元中吸出物料，直到泵送单元无电流时，控制执行单元停止吸入物料；其中，0＜t1≤60s；或者当泵送单元无电流时，延时t1，控制执行单元向物料输送单元中推入物料，直到泵送单元电流达到10～5000mA时，控制执行单元停止推出物料。优化地,所述检测单元包括：用于采集物料泵送压力P(t)的传感器、用于采集物料泵送流量V(t)的传感器、用于采集泵送单元电流的传感器、用于采集泵送单元的物料输送缸推送行程的传感器中的一种或多种；通过传感器检测泵送单元的以下一种参数：泵送压力P(t)、泵送流量V(t)、电流、物料输送缸推送行程，或者通过传感器检测泵送单元压力P1(t)后，基于公式P(t)＝G(P1(t))求得泵送压力P(t)；然后分别获得物料吸入量L1或物料推出量L2、以及吸入泵送物料的速度V1或推出泵送物料的速度V2。G(P1(t))＝K3*P1(t)；其中K3取值范围为0.01～30。优化地，吸入或推出物料的速度V的确定基于公式：V＝V1＝V2＝F(P’(t)，S)，(I)其中，V1、V2分别为吸入、推出泵送物料的速度；P′(t)是完成一次泵送物料吸入或推出的时间段T内的任一时段t内的泵送压力变化率，S为泵送物料缸径向截面积，F(P′(t))为吸入或推出泵送物料的速度与泵送压力变化率P′(t)的函数关系；0＜t≤T。函数F(P′(t))为：F(P′(t))＝K2*max(P′(t))*S+B；(II)式中，K2取值为0.01～30，B取值为0.本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双缸泵送设备的物料泵送压力调节装置，该双缸泵送设备包括泵送单元和物料输送单元，所述物料输送单元连接于所述泵送单元之后，其特征在于，该物料泵送压力调节装置还包括：检测单元，用于检测所述泵送设备的泵送参数，并发送检测信号；控制单元，与所述检测单元电连接，用于根据接收的所述检测信号中控制泵送油缸运动的泵送油缸电磁液压阀的行程计算泵送单元压力P

【技术特征摘要】
1.一种双缸泵送设备的物料泵送压力调节装置，该双缸泵送设备包括泵送单元和物料输送单元，所述物料输送单元连接于所述泵送单元之后，其特征在于，该物料泵送压力调节装置还包括：检测单元，用于检测所述泵送设备的泵送参数，并发送检测信号；控制单元，与所述检测单元电连接，用于根据接收的所述检测信号中控制泵送油缸运动的泵送油缸电磁液压阀的行程计算泵送单元压力P1(t)以及混凝土泵送流量V(t)，基于公式P(t)＝G(P1(t))求得泵送压力P(t)；再根据计算得到的所述泵送压力P(t)及所述混凝土泵送流量V(t)发出控制信号，以调节泵送压力；执行单元，与控制单元电连接，用于根据所述控制信号，完成从所述物料输送单元吸入物料或推出物料至所述物料输送单元。2.根据权利要求1所述的双缸泵送设备的物料泵送压力调节装置，其特征在于，所述执行单元包括，物料暂存机构，与所述物料输送单元连接，用于暂存所述物料输送单元中的部分物料；致动机构，与所述物料暂存机构连接并用于驱动所述物料暂存机构从所述物料输送单元内吸出物料或推送物料至所述物料输送单元；所述控制单元与所述致动机构电连接。3.根据权利要求2所述的双缸泵送设备的物料泵送压力调节装置，其特征在于，所述物料暂存机构包括：调节混凝土缸，内设一个沿调节混凝土缸内壁滑动的活塞，该调节混凝土缸与物料输送单元连接。4.根据权利要求3所述的双缸泵送设备的物料泵送压力调节装置，其特征在于，所述致动机构包括：压力调节缸和控制阀，所述压力调节缸的活塞杆伸入到调节混凝土缸内，并与调节混凝土缸的活塞连接；所述控制阀与压力调节缸连接；所述控制阀的电气端与所述控制单元电连接。5.根据权利要求1所述的双缸泵送设备的物料泵送压力调节装置，其特征在于，所述控制单元包括：处理单元：用于当泵送流量在0.1T～0.3T内增加到一个泵送周期T内最大瞬时泵送流量的40％～100％时，控制执行单元从物料输送单元中吸出物料，直到物料泵送流量减小到物料最大瞬时泵送流量的V1(t)时，控制执行单元停止吸入物料；或者在物料泵送流量在0.1T～0.3T内减小到一个泵送周期T内最大瞬时泵送流量的V1(t)～100％时，控制执行单元向物料输送单元中推出物料，直到物料泵送流量增加到最大瞬时泵送流量的60％～70％时，控制执行单元停止推出物料；V1(t)＝10％～80％。6.根据权利要求1所述的双缸泵送设备的物料泵送压力调节装置，其特征在于，所述控制单元包括：第一处理单元：用于在泵送单元的泵送压力在0.1T～0.3T内增加到一个泵送周期T内达到最大泵送压力的50％～100％时，延时t2后，控制执行单元从物料输送单元中吸出混凝土，直到泵送单元的泵送压力减小到最大泵送压力的P1时，控制执行单元停止吸入物料；或者在泵送单元的泵送压力在0.1T～0.3T内减小到一个泵送周期T内最大泵送压力的P1～100％时，延时t2后，控制执行单元向物料输送单元中推入混凝土，直到泵送压力增加到一个泵送周期T内最大泵送压力的50％～100％时，控制执行单元停止推出物料；0＜t2≤60ms；P1＝10％～80％；第二处理单元：用于在泵送单元的其中一个物料输送缸的压力在0.1T～0.3T内增加到一个泵送周期T内最大泵送压力的50％～100％时，延时t3后，控制执行单元从物料输送单元中吸出物料，直到泵送油缸的泵送压力或物料输送缸的压力减小到最大泵送压力的P1时，控制执行单元吸入物料；或者在泵送单元的其中一个物料输送缸的压力在0.1T～0.3T内减小到一个泵送周期T内最大泵送压力的P1～100％时，延时t3后，控制执行单元向物料输送单元推入混凝土，直到泵送单元的泵送压力或物料输送缸的压力增加到一个泵送周期T内最大泵送压力的50％～100％时，控制执行单元停止推出物料；其中，0＜t3≤60s，t3＞t2，0＜t2≤60ms。7.根据权利要求1所述的双缸泵送设备的物料泵送压力调节装置，其特征在于，所述检测单元包括：用于采集物料泵送压力P(t)的传感器、用于采集物料泵送流量V(t)的传感器、用于采集泵送单元电流的传感器、用于采集泵送单元的物料输送缸推送行程的传感器中的一种或多种，通过传感器检测泵送单元的以下一种参数：泵送压力P(t)、泵送流量V(t)、电流、物料输送缸推送行程；然后分别获得物料吸入量L1或物料推出量L2、以及吸入泵送物料的速度V1或推出泵送物料的速度V2。8.根据权利要求7所述的双缸泵送设备的物料泵送压力调节装置，其特征在于，G(P1(t))＝K3*P1(t)；其中K3取值范围为0.01～30。9.根据权利要求7所述的双缸泵送设备的物料泵送压力调节装置，其特征在于，吸入或推出物料的速度V的确定基于公式：V＝V1＝V2＝F(P’(t)，S)...

【专利技术属性】
技术研发人员：习可，曾杨，于晓颖，彭少锋，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43