电动马达与其控制装置的连接部件及连接构造、电动助力转向装置、电动致动器和车辆制造方法及图纸

在将电动马达与其控制装置配置为，在沿着该电动马达的旋转轴的方向上与该电动马达相邻地配置控制装置的情况下，经由构成为单一部件的连接部件来精度良好且高效地进行这些装置的连接。连接部件(100)和使用该连接部件的连接构造，该连接部件将电动马达(200)与其控制装置(300)连接起来，至少由呈环状的控制装置安装凸缘(130)和被安装在所述控制装置安装凸缘的内缘侧的中继端(150)构成，所述中继端具有将从电动马达突出形成的导电端子与控制装置的控制端子电连接起来的导体(151)，并且具有在从所述电动马达突出形成的导电端子的周围围绕的保护部(突起部)。

Electric motor control device and the connecting parts and connection structure, electric motor and its control device of the connecting parts and the connecting structure of the electric power steering device, actuator and electric vehicle

[Topic] in the electric motor and the control device is configured, in the axis of rotation along the direction of the electric motor and adjacent to the electric motor configuration control device, through the connection of a single component connecting the device components to good accuracy and high efficiency. [means] to solve the connection part (100) and the connecting structure using the connecting part, the connecting part electric motor (200) and a control device (300) connected by a control device, at least an annular mounting flange (130) and the control relay is installed on the inner peripheral side of the mounting flange end device (150), the relay terminal has to connect the control terminal of an electrical conductor conductive terminal and control device formed protruding from the electric motor (151), and has protection around the conductive terminals protrude from the electric motor is formed around the (projections).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动马达与其控制装置的连接部件和使用该连接部件的电动马达与其控制装置的连接构造、以及使用该连接构造的电动助力转向装置、电动致动器和车辆
本专利技术涉及电动马达与其控制装置的连接部件和使用该连接部件的电动马达与其控制装置的连接构造，还涉及能够通过一体的连接部件进行上述电动马达的壳体与控制装置的壳体的机械连接和电连接的、电动马达与其控制装置的连接部件和使用该连接部件的连接构造。
技术介绍
以往，电动马达与其控制装置大多被配设在接近的位置处，在采取这种配置时，很重视所配置的位置的正确性和配置所需的作业的效率性。并且，作为这种电动马达及其控制装置的例子，例如存在用于减轻会成为驾驶员的负担的车辆的转向力以进行辅助的电动助力转向装置。上述电动助力转向装置具有电动马达和对其进行控制的控制装置等，该电动马达的壳体以及控制装置的壳体等如上所述那样被配设在相互接近的位置处。例如，在日本特开2007-106234号(专利文献1)中所述的专利技术中，将电动马达和作为其控制装置的控制单元配置为，使得该电动马达与控制单元从电动马达的旋转轴沿其径向彼此相邻。并且，为了如上所述那样进行接近配置，在上述专利文献1中，如图10A和10B所示，构成为使得所述电动马达512和所述控制单元515U的安装面、用于与设置在所述控制单元上的所述电动马达电连接的端子座515B的安装面、以及被安装在所述控制单元上的连接器515C的安装面成为同一面。并且，在上述专利文献1所述的专利技术中，通过采用上述那样的结构，能够精度良好且高效地进行电动马达、控制单元和各端子接合部的安装，还能够实现制造成本的降低。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-106234号公报
技术实现思路
专利技术欲解决的课题然而，如上述专利文献1所述，不在与电动马达的旋转轴垂直的方向上进行电动马达与其控制装置的相互配置而在沿上述旋转轴的轴心的方向上进行电动马达与其控制装置的相互配置的情况下，如该专利文献1所述，难以将各构成要素所具有的安装面都配置为同一面。因此，在上述那样的情况下，在安装被构成为独立部件的上述电动马达及其控制装置时产生的安装误差会累积性地蓄积起来，由此使得位置精度变差，上述电动马达与控制装置的接合位置变得极为不易对准，存在对电连接部也带来负荷的可能性。因此，在现有技术中，在将电动马达与其控制装置配置为，在沿上述电动马达的旋转轴的方向上与该电动马达相邻地配置控制装置的情况下，关于精度良好且高效地配置这些装置存在课题。于是，本专利技术就是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，主要通过构成为以控制装置安装凸缘与中继端成为一体的方式形成的单一的部件的连接部件来进行电动马达与其控制装置的连接，由此能够通过上述单一的连接部件高效地进行电连接和机械连接，防止因安装误差的累积性的蓄积而带来的位置精度的变差，精度更良好且更高效地进行上述电动马达与其控制装置的连接。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本专利技术提供一种将电动马达与其控制装置连接起来的连接部件，所述连接部件至少由呈环状的控制装置安装凸缘和被安装在所述控制装置安装凸缘的内缘侧的中继端构成，所述中继端具有将从所述电动马达突出形成的导电端子与所述控制装置的控制端子电连接起来的导体，并且具有在从所述电动马达突出形成的导电端子的周围围绕的保护部。并且，通过如下构成，能够更有效地解决上述课题：在所述控制装置安装凸缘的内缘侧设置有与所述环状的控制装置安装凸缘同心的呈环状的防滴防尘体，所述环状的防滴防尘体形成为，在被安装于所述内缘侧的中继端的部分处通过该中继端的外缘侧。此外，为了解决上述课题，本专利技术提供一种电动马达的连接构造，其用于将电动马达与其控制装置连接起来，用于将电动马达的壳体的一个连接面与控制所述电动马达的控制装置的壳体的一个连接面连接起来，在该电动马达的连接构造中，在所述电动马达的连接面上突出设置所述电动马达的导电端子，将本专利技术第1或第2方面所述的连接部件经由所述连接部件的中继端的导体的一端连接于所述导电端子，并且将所述连接部件连接于所述电动马达的壳体的一个连接面。此外，为了解决上述课题，本专利技术提供一种电动马达与其控制装置的连接构造，其用于将电动马达的壳体的一个连接面与控制所述电动马达的控制装置的壳体的一个连接面连接起来，在该电动马达与其控制装置的连接构造中，在所述电动马达的连接面上突出设置所述电动马达的导电端子，将本专利技术第1或第2方面所述的连接部件经由所述连接部件的中继端的导体的一端连接于所述导电端子，将所述连接部件连接于所述电动马达的壳体的一个连接面，将所述中继端的导体的另一端朝向所述控制装置突出形成，所述导体的另一端与来自所述控制装置的控制端子连接，所述控制装置的壳体在所述控制装置的壳体的一个连接面处与所述连接部件连接。此外，通过将上述连接部件或连接构造用于电动助力转向装置或者电动致动器或用于车辆，能够更有效地达成本专利技术的目的。专利技术效果根据本专利技术，在将电动马达及其控制装置配置为，在沿上述电动马达的旋转轴的方向上与该电动马达相邻地配置控制装置的情况下，即使如专利文献1所述那样，难以将构成为独立部件的各构成要素具有的安装面都配置成为同一面的时候，如上所述那样采用形成为使得用于机械连接的控制装置安装凸缘与用于电连接的中继端成为一体的连接部件或经由上述连接部件的连接构造，由此能够通过上述构成为单一部件的连接部件高效地进行电连接和机械连接。因此，通过上述构成为一体形成的单一部件的连接部件，能够消除按照各个部件分别进行上述连接的情况下的连接误差的累积性的蓄积，能够更为精度良好且高效地进行上述电动马达与其控制装置的连接。此外，在上述连接部件和连接构造中，在进行上述电动马达与其控制装置的连接的情况下，通过在上述连接部件设置防滴防尘体，由此，上述防滴防尘体压接在上述连接部件与控制装置的壳体之间、以及连接有上述连接部件的电动马达与控制装置之间，从而在上述装置等相互之间进行密封，能够有效地进行防滴防尘。附图说明图1是表示电动助力转向装置的一般结构的图。图2A是电动马达200和连接部件100的各构成要素的立体图，图2B是控制装置300的立体图，图2C是连接部件100的立体图，图2D是表示将连接部件和电动马达组合起来的构造的立体图。图3是图2A所示的控制装置安装凸缘的D-D线的剖视图。图4是图2A所示的中继端的C-C线的剖视图。图5A是防滴防尘体的立体图，图5B是将该防滴防尘体安装在控制装置安装凸缘上的情况下的立体图。图6是表示沿防滴防尘体设置的突起的示例的图，其中，图6A是包含呈三角形状的突起的剖视图，图6B是包含呈半圆形的突起的剖视图。图7是表示连接部件100和电动马达200的具体的连接步骤的立体图。图8是从彼此不同的方向观察连接部件的中继端部分被嵌入到电动马达的导电端子部分中的状态时的立体图。图9是构成为在电动马达的连接面的中心部分设置了分解器的情况下的立体图。图10A是示出现有技术的电动马达的控制单元的结构的仰视图，图10B是图10A所示的X―X截面的向视图。具体实施方式以下，关于本专利技术的电动马达与其控制装置的连接部件和使用该连接部件的电动马达与其控制装置的连接构造，以将其应用于作为车辆中使用的电动致动器的一种的电动助力转向装置中的情况为例，说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种将电动马达与其控制装置连接起来的连接部件，其中，所述连接部件至少由呈环状的控制装置安装凸缘和被安装在所述控制装置安装凸缘的内缘侧的中继端构成，所述中继端具有将从所述电动马达突出形成的导电端子与所述控制装置的控制端子电连接起来的导体，并且具有在从所述电动马达突出形成的导电端子的周围围绕的保护部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.01 JP 2014-1772391.一种将电动马达与其控制装置连接起来的连接部件，其中，所述连接部件至少由呈环状的控制装置安装凸缘和被安装在所述控制装置安装凸缘的内缘侧的中继端构成，所述中继端具有将从所述电动马达突出形成的导电端子与所述控制装置的控制端子电连接起来的导体，并且具有在从所述电动马达突出形成的导电端子的周围围绕的保护部。2.根据权利要求1所述的将电动马达与其控制装置连接起来的连接部件，其中，在所述控制装置安装凸缘的内缘侧设置有与所述环状的控制装置安装凸缘同心的呈环状的防滴防尘体，所述环状的防滴防尘体形成为，在被安装于所述内缘侧的中继端的部分处通过该中继端的外缘侧。3.一种电动马达的连接构造，该电动马达的连接构造用于将电动马达与其控制装置连接起来，用于将电动马达的壳体的一个连接面与控制所述电动马达的控制装置的壳体的一个连接面连接起来，其中，在所述电动马达的连接面上突出设置有所述电动马达的导电端子，将权利要求1或2所述的连接部件经由所述连接部件的中继端的导体的一端连接于所述导电端子，并且，将所述连接部件连接于所述电动马达的壳体的一个连...

【专利技术属性】
技术研发人员：浅田稔晃，菊地祐介，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP