电机、具有电机的云台及具有云台的无人机制造技术

一种电机(100)，包括：壳体以及装设于所述壳体中的驱动轴组件；所述驱动轴组件包括：驱动轴(4)以及第一轴承(51)和第二轴承(52)，所述驱动轴(4)包括驱动端(41)和固定端(43)，所述驱动端(41)用于连接外部元件并驱动所述外部元件转动，所述固定端(43)伸入所述壳体中，所述第一轴承(51)和所述第二轴承(52)分别套设在所述驱动端(41)和所述固定端(43)上，所述驱动端(41)的横截面的外周尺寸大于所述固定端(43)的横截面的外周尺寸，以阻止所述第一轴承(51)和所述第二轴承(52)自所述驱动端(41)脱出。

Electric motor, pan head with motor and unmanned aerial vehicle with pan head

A motor (100), and comprises a casing arranged on the drive shaft assembly in the casing; the drive shaft assembly includes a drive shaft (4) and (51) the first bearing and the second bearing (52), the drive shaft (4) includes a drive end (41) and the fixed end (43), the drive end (41) for connecting the external components and the external driving element to rotate, the fixed end (43) extends into the shell, the first bearing (51) and the second bearing (52) respectively arranged at the drive end (41) and the fixed the end (43) on the drive end (41) of the cross section of the peripheral size is greater than the fixed end (43) of the cross section of the peripheral size, to prevent the first bearing (51) and the second bearing (52) from the drive end (41).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电机、具有电机的云台及具有云台的无人机
本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种电机、具有电机的云台及具有云台的无人机。
技术介绍
电机是一种将电能转化为机械能的装置，可被应用到诸多设备(如：云台)上以提供动力源。现有的电机一般包括用以连接外部元件并驱动外部元件转动的驱动轴，以及套设于所述驱动轴上的两个轴承。而现有的电机在安装时，需要将两个轴承从不同方向套设于所述驱动轴上，造成安装不便。另外，现有电机上的驱动轴较为细长，无法做得短而粗，造成电机在运作过程中的稳定性不佳。
技术实现思路
本专利技术提供一种电机、具有电机的云台及具有云台的无人机。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种电机，包括：壳体以及装设于所述壳体中的驱动轴组件；所述驱动轴组件包括：驱动轴以及第一轴承和第二轴承，所述驱动轴包括驱动端和固定端，所述驱动端用于连接外部元件并驱动所述外部元件转动，所述固定端伸入所述壳体中，所述第一轴承和所述第二轴承分别套设在所述驱动端和所述固定端上，所述驱动端的横截面的外周尺寸大于所述固定端的横截面的外周尺寸，以阻止所述第一轴承和所述第二轴承自所述驱动端脱出。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种云台，用于承载负载，所述云台包括电机和由所述电机驱动的至少一个支撑臂组件，所述电机包括：壳体以及装设于所述壳体中的驱动轴组件；所述驱动轴组件包括：驱动轴以及第一轴承和第二轴承，所述驱动轴包括驱动端和固定端，所述驱动端用于连接外部元件并驱动所述外部元件转动，所述固定端伸入所述壳体中，所述第一轴承和所述第二轴承分别套设在所述驱动端和所述固定端上，所述驱动端的横截面的外周尺寸大于所述固定端的横截面的外周尺寸，以阻止所述第一轴承和所述第二轴承自所述驱动端脱出。根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种无人机，包括机身及用于承载负载的云台，所述云台连接于所述机身上，所述云台包括电机，所述电机包括：壳体以及装设于所述壳体中的驱动轴组件；所述驱动轴组件包括：驱动轴以及第一轴承和第二轴承，所述驱动轴包括驱动端和固定端，所述驱动端用于连接外部元件并驱动所述外部元件转动，所述固定端伸入所述壳体中，所述第一轴承和所述第二轴承分别套设在所述驱动端和所述固定端上，所述驱动端的横截面的外周尺寸大于所述固定端的横截面的外周尺寸，以阻止所述第一轴承和所述第二轴承自所述驱动端脱出。本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由于电机的驱动轴包括驱动端和固定端，所述驱动端的横截面的外周尺寸大于所述固定端的横截面的外周尺寸，使得所述第一轴承和所述第二轴承不容易自所述驱动端脱出。并且，通过这样的驱动轴结构，可实现将电机的驱动轴做得短又粗，以提升电机在转动过程中的稳定性。另外，在电机安装过程中，可将所述第一轴承和第二轴承从同一方向套设于所述驱动轴上，使得电机的组装更加容易，组装效率更高。附图说明图1是本专利技术一实施例示出的电机的分解图；图2是本专利技术一实施例示出的组装好的电机的示意图；图3是电机沿图2中的A-A方向的剖视图；图4是本专利技术一实施例示出的云台的立体示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1至图3所示，为本专利技术一实施例提供的一种电机100，包括：壳体、与所述壳体固定的定子座31、收容于所述定子座31的定子3、相对于所述定子3旋转的转子2以及驱动轴组件。在一实施例中，所述电机100为内转子电机。所述定子3包括定子铁芯和设于定子铁芯内的绕组，所述转子2上形成有数对磁体，以产生磁场，从而实现转子2相对于所述定子3的转动。所述驱动轴组件包括：驱动轴4以及从同一个方向套设于所述驱动轴4上的第一轴承51和第二轴承52。所述第一轴承51和所述第二轴承52在驱动轴4的径向上起到支撑驱动轴4的作用。本实施例中，所述壳体包括第一壳体11及与所述第一壳体11配合的第二壳体12，所述第一壳体11和所述第二壳体12可以通过螺栓进行组装，所述第二壳体12上设有供所述驱动轴4穿过的开口121。所述第一壳体11与一支撑臂8进行连接，所述支撑臂8用于支撑所述电机100。当然，所述壳体的组成部分及配合方式并不限于此。所述第二壳体12上设有用于安置所述第一轴承51的安置空间，所述定子座31上设有用以安置所述第二轴承52的安置空间。本实施例中，所述驱动轴4可包括驱动端41、固定端43，所述驱动端41用于连接外部元件并驱动所述外部元件转动，所述固定端43伸入壳体中，所述第一轴承51和所述第二轴承52分别套设在所述驱动端41和所述固定端43上，所述驱动端41的横截面的外周尺寸大于所述固定端43的横截面的外周尺寸。通过这样的驱动轴结构，使得所述第一轴承51和第二轴承52可以从同一方向套设于驱动轴4上，并且可阻止所述第一轴承51和所述第二轴承52自所述驱动端41脱出。所述驱动端41和所述固定端43的截面可呈圆形或其他形状。进一步地，所述驱动轴4还包括与所述驱动端41连接并位于第二壳体12外的连接部45，所述连接部45用于与所需驱动的装置(如：拍摄器)进行连接，在所述驱动轴4旋转时，可通过所述连接部45带动所述装置进行旋转。所述连接部45的直径大于所述驱动端41的直径，以通过将所述连接部45抵持于壳体上，来实现驱动轴4的限位；并且，通过将连接部45的直径做大，可以使得电机100在旋转过程中的稳定性更佳。本实施例中，所述连接部45的直径可大于所述开口121的直径，从而提升电机的稳定性的同时，还可确保人们无法通过所述开口121看到位于壳体内的部件，提升电机的美观性。本实施例中，所述第一轴承51装设于第二壳体12中，所述第二轴承52装设于所述定子座31中。所述第一轴承51和第二轴承52分别具有内圈、外圈及嵌设于内圈和外圈之间的滚珠，所述第一轴承51的内圈可与驱动轴4进行固定，以与驱动轴4一起转动，所述第一轴承51的外圈可与第二壳体12进行固定；所述第二轴承52的内圈可与驱动轴4进行固定，以与驱动轴4一起转动，所述第二轴承52的外圈可与定子座31进行固定。需要说明的是，轴承的内圈与驱动轴之间、轴承的外圈与壳体或定子座之间可以采用胶粘的方式进行固定。本实施例中，所述电机100还包括用于安装在所述驱动轴4上的锁紧件7，在所述驱动轴4的轴向上，所述锁紧件7位于所述第一轴承51和第二轴承52之间，所述锁紧件7用于将所述驱动轴4和所述第一轴承51固定到第二壳体12上。本文中，为便于描述，可定义从所述驱动轴4的驱动端41到固定端43的轴向方向为第一方向，定义从所述驱动轴4的固定端43到驱动端41的轴向方向为第二方向，所述第一方向为所述第二方向的反方向。本实施例中，所述锁紧件7可为一具有内螺纹的螺母，所述驱动端41上形成有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述螺母的内径可大于所述固定端43的直径，从而可将所述锁紧件7沿着第一方向套设于所述驱动轴4上，并利用内、外螺纹的配合，将所述锁紧件7固定于所述驱动轴4的驱动端41上。当然，锁紧件7与驱动轴4之间也可以通过其他固定方式实现固定，例如，胶粘方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机，包括：壳体以及装设于所述壳体中的驱动轴组件；其特征在于，所述驱动轴组件包括：驱动轴以及第一轴承和第二轴承，所述驱动轴包括驱动端和固定端，所述驱动端用于连接外部元件并驱动所述外部元件转动，所述固定端伸入所述壳体中，所述第一轴承和所述第二轴承分别套设在所述驱动端和所述固定端上，所述驱动端的横截面的外周尺寸大于所述固定端的横截面的外周尺寸，以阻止所述第一轴承和所述第二轴承自所述驱动端脱出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电机，包括：壳体以及装设于所述壳体中的驱动轴组件；其特征在于，所述驱动轴组件包括：驱动轴以及第一轴承和第二轴承，所述驱动轴包括驱动端和固定端，所述驱动端用于连接外部元件并驱动所述外部元件转动，所述固定端伸入所述壳体中，所述第一轴承和所述第二轴承分别套设在所述驱动端和所述固定端上，所述驱动端的横截面的外周尺寸大于所述固定端的横截面的外周尺寸，以阻止所述第一轴承和所述第二轴承自所述驱动端脱出。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机还包括固定于所述驱动轴上的转子和锁紧件，所述锁紧件抵持所述转子和所述第一轴承于所述壳体上。3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述驱动端和所述固定端之间形成有轴肩部，所述锁紧件固定于所述驱动端上。4.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述驱动端和所述固定端之间形成有轴肩部，所述锁紧件位于所述驱动端靠近所述轴肩部的位置处。5.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述锁紧件为具有内螺纹的螺母，所述驱动端上形成有与所述内螺纹配合的外螺纹。6.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述驱动轴组件还包括位于所述锁紧件与所述第二轴承之间的预紧组件；所述预紧组件包括设置于所述驱动轴上并能够在所述驱动轴的轴向上被压缩的弹性件，所述弹性件的一端抵接于所述锁紧件上，另一端向所述第二轴承施加预紧力。7.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述驱动轴组件还包括位于所述轴肩部与所述第二轴承之间的预紧组件；所述预紧组件包括设置于所述驱动轴上并可在所述驱动轴的轴向上被压缩的弹性件，所述弹性件的一端抵接于所述轴肩部上，另一端向所述第二轴承施加预紧力。8.根据权利要求6或7所述的电机，其特征在于，所述预紧组件还包括套设于所述驱动轴上的垫片，所述垫片在所述驱动轴的轴向上位于所述弹性件和所述第二轴承之间，所述弹性件的另一端抵接在所述垫片上。9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，所述垫片靠近所述弹性件的一端在所述驱动轴径向上的尺寸大于所述弹性件在所述驱动轴径向上的尺寸。10.根据权利要求6或7所述的电机，其特征在于，所述弹性件为弹簧。11.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述转子包括转子主体及与所述转子主体连接的管壁；所述管壁在所述驱动轴的轴向上位于所述锁紧件和所述第一轴承之间，所述锁紧件抵持所述管壁和所述第一轴承于所述壳体上。12.根据权利要求11所述的电机，其特征在于，所述管壁与所述驱动轴通过粘胶固定连接。13.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述壳体包括第一壳体及与所述第一壳体配合的第二壳体，所述第一壳体中装设有定子座，所述定子座用于收容定子，所述第二轴承装设于所述定子座中，所述锁紧件用于将所述驱动轴和所述第一轴承固定到所述第二壳体上。14.根据权利要求13所述的电机，其特征在于，所述第二壳体设有用于安置所述第一轴承的安置空间，所述第一轴承的外圈与所述第二壳体固定，所述第一轴承的内圈与所述驱动轴固定。15.根据权利要求13所述的电机，其特征在于，所述第二壳体上设有供所述驱动轴穿过的开口。16.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述驱动轴还包括与所述驱动端连接并位于所述壳体外的连接部，所述连接部的直径大于所述驱动端的直径。17.根据权利要求16所述的电机，其特征在于，所述连接部与所述驱动部之间还形成有台阶部，所述第一轴承抵持于所述台阶部上。18.一种云台，用于承载负载，所述云台包括电机和由所述电机驱动的至少一个支撑臂组件，所述电机包括：壳体以及装设于所述壳体中的驱动轴组件；其特征在于，所述驱动轴组件包括：驱动轴以及第一轴承和第二轴承，所述驱动轴包括驱动端和固定端，所述驱动端用于连接所述支撑臂组件并驱动所述支撑臂组件转动，所述固定端伸入所述壳体中，所述第一轴承和所述第二轴承分别套设在所述驱动端和所述固定端上，所述驱动端的横截面的外周尺寸大于所述固定端的横截面的外周尺寸，以阻止所述第一轴承和所述第二轴承自所述驱动端脱出。19.根据权利要求18所述的云台，其特征在于，所述电机还包括固定于所述驱动轴上的转子和锁紧件，所述锁紧件抵持所述转子和所述第一轴承于所述壳体上。20.根据权利要求19所述的云台，其特征在于，所述驱动端和所述固定端之间形成有轴肩部，所述锁紧件固定于所述驱动端上。21.根据权利要求19所述的云台，其特征在于，所述驱动端和所述固定端之间形成有轴肩部，所述锁紧件位于所述驱动端靠近所述轴肩部的位置处。22.根据权利要求19所述的云台，其特征在于，所述锁紧件为具有内螺纹的螺母，所述驱动端上形成有与所述内螺纹配合的外螺纹。23.根据权利要求19所述的云台，其特征在于，所述驱动轴组件还包括位于所述锁紧件与所述第二轴承之间的预紧组件；所述预紧组件包括设置于所述驱动轴上并能够在所述驱动轴的轴向上被压缩的弹性件，所述弹性件的一端抵接于所述锁紧件上，另一端向所述第二轴承施加预紧力。24.根据权利要求21所述的云台，其特征在于，所述驱动轴组件还包括位于所述轴肩部与所述第二轴承之间的预紧组件；所述预紧组件包括设置于所述驱动轴上并可在所述驱动轴的轴向上被压缩的弹性件，所述弹性件的一端抵接于所述轴肩部上，另一端向所述第二轴承施加预紧力。25.根据权利要求23或24所述的云台，其特征在于，所述预紧组件还包括套设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫东，赵岩崇，刘国尧，
申请(专利权)人：深圳市大疆灵眸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44