用于控制机动车辆的静液压传动装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于控制机动车辆的静液压传动装置(13)的方法，该静液压传动装置(13)包括配备有阀(12)、联接在两个互补的液压回路(9，10)之间的旁通回路(11)，每个液压回路都将液压泵(3)联接到液压马达(4)，该液压泵由动力传动系(2)驱动并且联接到该车辆的第一车桥，该液压马达联接到该车辆的第二车桥，该方法包括第一模式(4×4 LOCK MODE)和第二模式(4×2 MODE)，在该第一模式中该传动装置(13)被激活，在该第二模式中该传动装置(13)被去激活，从而防止马达扭矩被传递到第二车桥，并且该车辆用两个驱动轮来运行。该方法还包括第三模式(4×4 AUTO MODE)，在该第三模式中该传动装置(13)被激活并且该旁通回路(11)的阀(12)的打开受到控制，以便将一部分马达扭矩传递到该车辆的第二车桥，所述部分马达扭矩根据该车辆的运行参数(V)是可变的。

A method for hydrostatic transmission control of motor vehicles

The invention relates to a method for hydrostatic transmission control of motor vehicles (13) method, the hydrostatic drive device (13) comprises equipped with a valve (12), connected to the two complementary hydraulic circuit (9, 10) between the bypass circuit (11), each hydraulic loop hydraulic pump (3) connected to a hydraulic motor (4), the hydraulic pump by power transmission system (2) and the driver is coupled to the first axle of the vehicle, the hydraulic motor is connected to the second axle of the vehicle, the method comprises a first mode (4 x 4 LOCK MODE) and second (4 x 2 MODE model) the transmission device, in the first mode (13) is activated, the transmission device in the second mode (13) to be activated, so as to prevent the motor torque is transmitted to the second axles, and two driving wheels of the vehicle to run. The method also includes third models (4 x 4 AUTO MODE), the transmission device in the third mode (13) is activated and the bypass circuit (11) of the valve (12) opens under control, so that part of the motor torque to second axles of the vehicle, the motor the torque according to the operating parameters of the vehicle (V) is variable.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制机动车辆的静液压传动装置的方法本专利技术涉及具有机械和液压混合动力推进的四轮驱动机动车辆的领域，并且更具体地涉及在闭合回路中运行的正排量类型的静液压传动装置的控制。在具有机械和液压混合动力推进的4x4类型的机动车辆中，一个车桥是由使用液压能的液压机器来驱动的，该液压能由另一个液压机器从由旋转能源(例如内燃发动机或电动马达)机械驱动的另一个车桥的差速器获得。安装在车桥上的液压机器可以在泵模式下运行，以便对液压蓄压器进行再充装，这些液压蓄压器通过将机械能转换为液压能或以运动模式来储存液压能，以便释放所储存的液压能并因此释放动力到该车辆的车轮。因此，这些液压马达将液压能转换为机械能。因此，该车辆的液压机器的集合包括联接到该动力单元的液压泵以及联接到该自由车桥的液压马达。该集合可以通过离合器(例如使用该泵上的离合器和该液压马达上的离合器)或通过使用其他系统而与机械零件联接和脱离联接。对储存的液压能的这种使用使得可以优化内燃发动机的运行并且减少其燃料消耗和污染气体的排放。具体地，储存液压能允许机动车辆仅使用液压能源作为其推进手段。液压回路的特征决定了低抓地力地面的有效性以及与高抓地力地面上的操控的兼容性。液压回路的特征包括例如液压泵的排量、液压马达的排量、内部泄漏的调节、对已调节的泄漏的调节、和/或压降。液压混合传动装置的各种类型的设计是已知的，例如该液压系统接合到该车辆的常规传动装置上以便优化初始系统的“并联”型传动装置，内燃发动机驱动液压泵的“串联”型传动装置，以及混合设计的“旁通”型传动装置。本专利技术涉及“串联”型的传动装置。联接到液压传动装置的这些各种设计的各种类型的液压马达或泵是已知的。在正排量传动装置中，使用正排量活塞泵，例如像具有旋转圆筒的直列式轴向活塞泵。在正排量泵中，流体在可变容积室中被隔离，以便从(低压)吸入区传送到(高压)输送区。这种类型的泵被称为“正排量”，因为它每次回转运行都移动一定体积的流体；每次回转运行的这个体积称为“排量”。本专利技术涉及正排量泵。总体上，对于高液压压力(如高于300巴的液压压力)，使用具有用于断杆的靴形旋转件或球形旋转件类型的轴向活塞泵，或径向活塞滚轮泵。静液压传动装置通常可以设置成在提供低抓地力的地面上提供最大效力。静液压传动装置具有将联接到该液压马达的第二车桥与联接到热力或电力动力单元的第一车桥系统地联接的性质。该第二车桥的平均速度在运动学上等于该第一车桥的平均速度。在直道中，后车轮以与前车轮相同的速度转动并且遵循相同的直线路径。在弯道中，后轮比前轮覆盖的地面更少。如果我们认为该第一车桥是前车桥并且该第二车桥是后车桥，则在用在高抓地力地面上的特定的情况下，弯道条件导致了由静液压传动装置的特性导致的这两个车桥的速度的耦合引起的特定的效果。在弯道处(特别是在急转弯处)的特定效果是，该液压传动装置将增加压力，以便通过使该车桥的车轮具有最小抓地滑动而用最小抓地力迫使该车桥采用另一个车桥的速度。在这种弯道情况下，液压传动装置不必增加压力并且产生噪声以及轮胎和旋转的机械零件的摩擦。此外，在提供低抓地力的道路上转弯的情况下，存在由于其车轮的滑动而使具有最小抓地力的车桥丧失侧向引导的另外的问题。为了解决这个问题，存在产生传动流体的内部泄漏的静液压传动系统，以便允许两个车桥之间的速度差异。通过使用配备有阀的旁通回路来实现内部泄漏，该阀允许在液压泵和液压马达之间延伸的两个液压管道被联接。通过调节内部泄漏，即通过打开阀，以确保在提供高抓地力的地面上的急转弯中的无滑动运行，并且因此避免轮胎的压力增加和打滑，与没有内部泄漏的静液压传动装置相比还改善了该机动车辆在提供低抓地力的地面上的弯道中的行为，同时还避免了压力的增加。然而，如果对泄漏进行调节以确保在提供高抓地力的地面上的急转弯中的无滑动运行，则与没有上述内部泄漏的常规传动装置相比，这导致了这种类型的静液压传动装置在提供低抓地力的地面上(特别是在沙地上)的直道中的效率损失。为了解决纯机械4x4类型的传动装置中的这个问题，文献WO2010/112684披露了一种软件控制策略，该软件控制策略用于使在公路上和在具有低抓地力的地面上的使用场景不相关联，这些使用场景是在自动模式或强制模式下进行管理的。此方法的缺点在于，其与需要形成使纵向传动能够通过的传动通道的机械传动相关联。此外，这种方法需要与离合器的控制相关联的两种不同的控制规律。本专利技术的目的是提出了静液压传动装置的简单控制，该液压传动装置提供了除了常规两轮驱动模式之外的具有和没有内部泄漏的两种四轮驱动运行模式。本专利技术的一个方面提出了一种控制机动车辆的静液压传动装置的方法，该静液压传动装置包括：联接到与热力或电力动力单元的液压泵相连接的该车辆的第一车桥的液压泵，联接到该车辆的第二车桥的液压马达，各自联接该液压泵和该液压马达的两个互补的液压回路，以及装配有联接在两个液压回路之间的阀的旁通回路，该方法包括：第一模式和第二模式，在第一模式中该传动装置被激活，在第二模式中该静液压传动装置被去激活而使得没有扭矩传递到该第二车桥。第一模式对应于一种模式，在该模式中该静液压传动装置的旁通回路的阀在给定运行中可以保持关闭，使得该车辆的第一车桥上的所有扭矩都传递到该车辆的第二车桥。根据本专利技术的一个总体特征，该方法包括第三模式，在第三模式中该静液压传动装置被激活，并且使该旁通回路的阀打开以将根据该车辆的运行参数可变的这部分驱动扭矩传递到该车辆的第二车桥，该阀是受控阀。第三模式提供了一种模式，在该模式中四轮驱动运行可以保持在该控制所依赖的车辆运行参数的给定范围内，同时调节已传递的扭矩，以便避免该静液压传动装置中的压力增加。优选地，根据由该用户选择的模式和该机动车辆的运行参数的值来确定应用于该传动装置的模式。这些运行参数可以包括该机动车辆的速度和/或该静液压传动装置的温度。考虑该车辆的至少一个运行参数以授权该静液压传动装置在由该驾驶员选择的模式下的运行或者拒绝该运行参数并且选择另一种运行类型，允许该静液压传动装置总是在避免该传动装置劣化的任何风险的条件下运行。优选地，当该车辆的运行参数高于第一阈值时，存在从第一模式到第三模式的自动切换。当达到参数的阈值(例如超过速度阈值)时，从第一模式到第三模式的自动切换使得可以在该机动车辆的使用者忘记其所处的模式的情况下包括安全特性，因为在第一模式中的操作，特别是在直接4×4类型的运行(即具有四轮驱动)中，可能导致该车辆的不稳定性。优选地，当该车辆的运行参数高于第二阈值时，存在从第三模式到第二模式的自动切换。以与从第一模式到第三模式的自动切换所提供的安全特性相同的方式，当达到参数的阈值(例如超过速度阈值)时，从第三模式到第二模式的自动切换使得可以在使用者忘记其所处的模式的情况下包括安全特性，在这种情况下是四轮驱动模式，例如当其速度较高时。再一次，现在不是出于关心潜在不稳定性，而是出于改善燃料消耗的期望而包括安全特性，两轮驱动第二运行模式在高速下比四轮驱动第二模式更经济，并且避免不必要地加热该液压系统。有利地，第一模式可以包括第一次运行和第二次运行，在第一次运行中该阀完全关闭，在第二次运行中使阀打开以将根据该车辆的运行参数可变的一部分驱动扭矩传递到该第二车桥，根据该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制机动车辆的静液压传动装置(13)的方法，该静液压传动装置(13)包括由热力或电力动力单元(2)驱动并且联接到该车辆的第一车桥的液压泵(3)，联接到该车辆的第二车桥的液压马达(4)，各自联接该液压泵(3)和该液压马达(4)的两个互补的液压回路(9，10)，以及装配有阀(12)、联接在这两个液压回路(9，10)之间的旁通回路(11)，该方法包括第一模式(4×4LOCK MODE)和第二模式(4×2MODE)，在该第一模式中该静液压传动装置(13)被激活，在该第二模式中该静液压传动装置(13)被去激活从而使得没有驱动扭矩被传递到该第二车桥并且使得该车辆以两轮驱动运行，其特征在于，该方法还包括第三模式(4×4AUTO MODE)，在该第三模式中该静液压传动装置(13)被激活并且使该旁通回路(11)的阀(12)打开，以便将根据该车辆的运行参数(V)可变的一部分驱动扭矩传递到该车辆的第二车桥。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.07 FR 14595931.一种控制机动车辆的静液压传动装置(13)的方法，该静液压传动装置(13)包括由热力或电力动力单元(2)驱动并且联接到该车辆的第一车桥的液压泵(3)，联接到该车辆的第二车桥的液压马达(4)，各自联接该液压泵(3)和该液压马达(4)的两个互补的液压回路(9，10)，以及装配有阀(12)、联接在这两个液压回路(9，10)之间的旁通回路(11)，该方法包括第一模式(4×4LOCKMODE)和第二模式(4×2MODE)，在该第一模式中该静液压传动装置(13)被激活，在该第二模式中该静液压传动装置(13)被去激活从而使得没有驱动扭矩被传递到该第二车桥并且使得该车辆以两轮驱动运行，其特征在于，该方法还包括第三模式(4×4AUTOMODE)，在该第三模式中该静液压传动装置(13)被激活并且使该旁通回路(11)的阀(12)打开，以便将根据该车辆的运行参数(V)可变的一部分驱动扭矩传递到该车辆的第二车桥。2.如权利要求1所述的方法，其中根据由用户选择的模式和该机动车辆的运行参数(V)的值来确定应用于该传动装置的模式。3.如以上权利要求之一所述的方法，其中当该车辆的所述运行参数(V)高于第一阈值(V3)时，存在从该第一模式(4×4LOCKMODE)到该第三模式(4×4AUTOMODE)的自动切换。4.如以上权利要求之一所述的方法，其中当该车辆的所述运行参数(V)高于第二阈值(V4)时，存在从该第三模式(4×4AUTOMODE)到该第二模式(4×2MODE)的自动切换。5.如以上权利要求之一所述的方法，其中该第一模式(4×4LOCKMODE)包括第一次运行和第二次运行，在该第一次运行中该阀完全关闭，在该第二次运行中使该阀打开以将根据该车辆的运行参数可变的一部分驱动扭矩传递到该第二车桥，根据该机动车辆的所述运行参数(V)发出从两种运行中的一种切换到另一种的命令。6.如权利要求5所述的方法，其中，该第一模式还包括第三次运行，在该第三次运行中该阀完全打开，使得没有扭矩传递到该车辆的第二车桥。7.如以上权利要求之一所述的方法，其中该第三模式(4×4AUTOMODE)包括第一次运行和第二次运行，在该第一次运行中使该阀打开以将根据该车辆的运行参数可变的一部分驱动扭矩传递到该第二车桥，在该第二次运行中该阀(12)完全打开，使得没有扭矩传递到该第二车桥，根据该机动车辆的所述运行参数(V)发出从这两种运行中的一种切换到另一种的命令。...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·布特龙，
申请(专利权)人：雷诺股份公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR