挠性管和插入设备制造技术

挠性管的螺旋管具有：第一疏卷区域，其与外皮协同动作而形成第一挠性部；密卷区域，其形成第二挠性部；变化区域，其形成第三挠性部，使前端部和基端部的弯曲难度变化；以及第二疏卷区域，其形成第四挠性部。变化区域在配设于密卷区域与第二疏卷区域之间的状态下与外皮协同动作以使其前端部的弯曲难度接近第二挠性部的弯曲难度并使其基端部的弯曲难度接近第四挠性部的弯曲难度而变化，在配设于密卷区域与第一疏卷区域之间的状态下与外皮协同动作以使其前端部的弯曲难度接近第一挠性部的弯曲难度并使其基端部的弯曲难度接近第二挠性部的弯曲难度而变化。

Flexible pipe and insertion device

The spiral flexible tube tube has a first volume and the sparse region, coordinated action and the formation of the first flexible sheath; dense volume area, the formation of second flexible; changes in the region, the formation of third flexible part, the bending difficulty changes front end and a base end part; and the second volume thinning region, the formation of fourth the flexible part. The bending bending region in the difficulty of changing the difficulty is arranged in a dense volume region and the second region between the state of sparse volume and coordinated action to make the skin is difficult to be bent on the front end of the flexible part of the close to second and the bending difficulty of its base end part is close to fourth and changes in the flexible part, equipped with difficulty to bending a dense volume region with the first thinning region between the state and the volume of skin to make the difficulty of coordinated action of bending the front end of the flexible part and close to the first bend is its base end part of the curved flexible part of the difficulty of nearly second changes.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挠性管和插入设备
本专利技术涉及例如被插入到管路等的孔内且用于内窥镜等插入设备的插入部的挠性管和具有该挠性管的插入设备。
技术介绍
例如在日本特开2013-097327号公报中公开了如下的挠性管：在具有密卷区域的螺旋管的外侧包覆有外皮，在上述密卷区域中沿着长度轴交替地配置有密卷部与疏卷部，在该密卷部中，沿着长度轴彼此相邻的线状部件彼此被赋予了密合力，在该疏卷部中，沿着长度轴彼此相邻的线状部件彼此分开。当在日本特开2013-097327号公报所公开的挠性管的前端侧或者基端侧配设有疏卷区域的情况下，螺旋管的具有密卷区域的部分与具有疏卷区域的部分之间的弯曲难度和弹性产生差。因此，在将挠性管向例如大肠等管路内压入并插入时，由于螺旋管的具有密卷区域的部分与具有疏卷区域的部分之间的弯曲难度和弹性之差导致挠性管有可能在管路内或者管路入口附近尤其是具有疏卷区域的部分处非期望地急剧地弯曲。因此，用户想要使挠性管向管路的里侧(深部)移动而赋予的力有可能难以顺利地传递到挠性管的前端。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供易于向管路内的里侧(深部)插入的挠性管和具有这样的挠性管的插入设备。本专利技术的挠性管的长度轴由前端和基端规定，该挠性管具有螺旋管和规定所述挠性管的长度的筒状的外皮，该螺旋管分别具有：第一疏卷区域，其沿着所述长度轴配设，与所述外皮协同动作而形成第一挠性部，在该第一疏卷区域中，沿着所述长度轴相邻的线状部件彼此相互分开；比所述第一疏卷区域难弯曲的密卷区域，其沿着所述长度轴配设于比第一疏卷区域靠基端侧的位置，具有多个密卷部和配设于各所述密卷部之间的疏卷部，与所述外皮协同动作而形成第二挠性部，在所述密卷部中，沿着所述长度轴相邻的所述线状部件彼此被赋予了成为密合状态的密合力，在所述疏卷部中，所述线状部件彼此沿着所述长度轴分开；变化区域，其沿着所述长度轴配置，与所述外皮协同动作而形成第三挠性部，使前端部和基端部的弯曲难度变化；以及比所述密卷区域容易弯曲的第二疏卷区域，其沿着所述长度轴配设于比所述密卷区域靠基端侧的位置，与所述外皮协同动作而形成第四挠性部，在该第二疏卷区域中，沿着所述长度轴相邻的所述线状部件彼此相互分开，所述变化区域在配设于所述密卷区域与所述第二疏卷区域之间的状态下，与所述外皮协同动作而按照如下方式变化：使所述第三挠性部的前端部的弯曲难度接近所述第二挠性部的弯曲难度并且使所述第三挠性部的基端部的弯曲难度接近所述第四挠性部的弯曲难度，所述变化区域在配设于所述第一疏卷区域与所述密卷区域之间的状态下，与所述外皮协同动作而按照如下方式变化：使所述第三挠性部的前端部的弯曲难度接近所述第一挠性部的弯曲难度并且使所述第三挠性部的基端部的弯曲难度接近所述第二挠性部的弯曲难度。附图说明图1是示出第一至第三实施方式的作为插入设备的内窥镜的概略图。图2是示出第一实施方式的插入设备的插入部的挠性管的概略图。图3是示出第一实施方式的插入设备的插入部的挠性管的一部分的概略纵剖视图。图4A是示出针对第一实施方式的插入设备的插入部的挠性管、螺旋管以及外皮的沿着长度轴的位置的弯曲难度的概略曲线图。图4B是示出针对第一实施方式的插入设备的插入部的挠性管的螺旋管的沿着长度轴的位置的线状部件之间的密合力的概略曲线图。图5是示出针对第一实施方式的第一变形例的插入设备的插入部的挠性管、螺旋管以及外皮的沿着长度轴的位置的弯曲难度的概略曲线图。图6是示出针对第一实施方式的第二变形例的插入设备的插入部的挠性管、螺旋管以及外皮的沿着长度轴的位置的弯曲难度的概略曲线图。图7是示出第一实施方式的第三变形例的插入设备的插入部的挠性管的概略图。图8是示出第一实施方式的第三变形例的插入设备的插入部的挠性管的一部分的概略纵剖视图。图9是示出针对第一实施方式的第三变形例的插入设备的插入部的挠性管、螺旋管以及外皮的沿着长度轴的位置的弯曲难度的概略曲线图。图10是示出针对第一实施方式的第四变形例的插入设备的插入部的挠性管、螺旋管以及外皮的沿着长度轴的位置的弯曲难度的概略曲线图。图11是示出针对第一实施方式的第五变形例的插入设备的插入部的挠性管、螺旋管以及外皮的沿着长度轴的位置的弯曲难度的概略曲线图。图12是示出第二实施方式的插入设备的插入部的挠性管的概略图。图13是示出第二实施方式的插入设备的插入部的挠性管的一部分的概略纵剖视图。图14是示出第二实施方式的变形例的插入设备的插入部的挠性管的一部分的概略纵剖视图。图15是示出第三实施方式的插入设备的插入部的挠性管的概略图。具体实施方式以下，一边参照附图一边对用于实施本专利技术的方式进行说明。使用图1至图4B对第一实施方式进行说明。设本实施方式的插入设备10例如是医疗用的内窥镜来进行说明。除了医疗用的内窥镜之外，插入设备10也优选是工业用的内窥镜、不具有照明光学系统和观察光学系统的例如导管等插入器具。如图1所示，本实施方式的插入设备10具有：插入部12，其具有前端部12a和基端部12b；以及把持部(操作部)14，其配设于插入部12的基端部12b。把持部14具有把持部主体14a和止折件14b，其中，该把持部主体14a供用户把持。插入部12的基端部12b通过止折件14b与把持部14连结，防止了插入部12的基端部12b处的屈曲等弯曲。插入部12利用其前端部12a和基端部12b、或者后述的挠性管26的前端26a和基端26b规定作为中心轴的长度轴L。另外，如图2所示，设挠性管26的前端26a与基端26b之间的长度为Lo。如图1所示，插入部12从其前端朝向基端依次具有前端硬质部22、弯曲部24以及挠性管26。弯曲部24的前端24a与前端硬质部22连结。挠性管26的前端26a与弯曲部24的基端24b连结。挠性管26的基端26b与把持部14的止折件14b连结。另外，通过配设于把持部主体14a的旋钮16a、16b能够使弯曲部24向例如四个方向弯曲。如图3所示，挠性管26相对于中心轴(长度轴)L从径向的内侧朝向外侧依次具有螺旋管32和筒状的外皮34。另外，也优选在螺旋管32与外皮34之间配设有网状并且筒状的编带(未图示)。螺旋管32例如是带状等的线状部件32a绕着长度轴L卷绕而形成的，其中，该线状部件32a是不锈钢材等金属材质的。螺旋管32优选形成为从其前端到基端具有相同或大致相同的内径和外径。螺旋管32是具有弯曲难度和弹性的螺旋状的管状部件，其中，该弯曲难度针对偏离长度轴L的方向(例如与长度轴L垂直的方向)的弯曲，该弹性是指想要从弯曲的状态恢复成最初的状态。如图2和图3所示，挠性管26的螺旋管32具有：密卷区域(高弹性区域)42，其配置于长度轴L上；第一疏卷区域(前端侧疏卷区域)44，其配设于密卷区域42的前端侧；第二疏卷区域(基端侧疏卷区域)46，其配设于密卷区域42的基端侧；以及基端侧变化区域(基端侧弹性变化区域)48，其配设于密卷区域42与第二疏卷区域46之间，使弯曲难度和/或弹性变化。在长度轴L上，第一疏卷区域(弹性比高弹性区域低的正常弹性区域)44比密卷区域42短。在长度轴L上，第一疏卷区域44比第二疏卷区域(弹性比高弹性区域低的正常弹性区域)46短。如图2所示，在本实施方式中，在密卷区域42的前端直接连结有第一疏卷区域44的基端。从挠性管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挠性管，其长度轴由前端和基端规定，其中，该挠性管具有螺旋管和规定所述挠性管的长度的筒状的外皮，该螺旋管分别具有：第一疏卷区域，其沿着所述长度轴配设，与所述外皮协同动作而形成第一挠性部，在该第一疏卷区域中，沿着所述长度轴相邻的线状部件彼此相互分开；比所述第一疏卷区域难弯曲的密卷区域，其沿着所述长度轴配设于比第一疏卷区域靠基端侧的位置，具有多个密卷部和配设于各所述密卷部之间的疏卷部，与所述外皮协同动作而形成第二挠性部，在所述密卷部中，沿着所述长度轴相邻的所述线状部件彼此被赋予了成为密合状态的密合力，在所述疏卷部中，所述线状部件彼此沿着所述长度轴分开；变化区域，其沿着所述长度轴配置，与所述外皮协同动作而形成第三挠性部，使前端部和基端部的弯曲难度变化；以及比所述密卷区域容易弯曲的第二疏卷区域，其沿着所述长度轴配设于比所述密卷区域靠基端侧的位置，与所述外皮协同动作而形成第四挠性部，在该第二疏卷区域中，沿着所述长度轴相邻的所述线状部件彼此相互分开，所述变化区域在配设于所述密卷区域与所述第二疏卷区域之间的状态下，与所述外皮协同动作而按照如下方式变化：使所述第三挠性部的前端部的弯曲难度接近所述第二挠性部的弯曲难度并且使所述第三挠性部的基端部的弯曲难度接近所述第四挠性部的弯曲难度，所述变化区域在配设于所述第一疏卷区域与所述密卷区域之间的状态下，与所述外皮协同动作而按照如下方式变化：使所述第三挠性部的前端部的弯曲难度接近所述第一挠性部的弯曲难度并且使所述第三挠性部的基端部的弯曲难度接近所述第二挠性部的弯曲难度。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.02 JP 2014-2443581.一种挠性管，其长度轴由前端和基端规定，其中，该挠性管具有螺旋管和规定所述挠性管的长度的筒状的外皮，该螺旋管分别具有：第一疏卷区域，其沿着所述长度轴配设，与所述外皮协同动作而形成第一挠性部，在该第一疏卷区域中，沿着所述长度轴相邻的线状部件彼此相互分开；比所述第一疏卷区域难弯曲的密卷区域，其沿着所述长度轴配设于比第一疏卷区域靠基端侧的位置，具有多个密卷部和配设于各所述密卷部之间的疏卷部，与所述外皮协同动作而形成第二挠性部，在所述密卷部中，沿着所述长度轴相邻的所述线状部件彼此被赋予了成为密合状态的密合力，在所述疏卷部中，所述线状部件彼此沿着所述长度轴分开；变化区域，其沿着所述长度轴配置，与所述外皮协同动作而形成第三挠性部，使前端部和基端部的弯曲难度变化；以及比所述密卷区域容易弯曲的第二疏卷区域，其沿着所述长度轴配设于比所述密卷区域靠基端侧的位置，与所述外皮协同动作而形成第四挠性部，在该第二疏卷区域中，沿着所述长度轴相邻的所述线状部件彼此相互分开，所述变化区域在配设于所述密卷区域与所述第二疏卷区域之间的状态下，与所述外皮协同动作而按照如下方式变化：使所述第三挠性部的前端部的弯曲难度接近所述第二挠性部的弯曲难度并且使所述第三挠性部的基端部的弯曲难度接近所述第四挠性部的弯曲难度，所述变化区域在配设于所述第一疏卷区域与所述密卷区域之间的状态下，与所述外皮协同动作而按照如下方式变化：使所述第三挠性部的前端部的弯曲难度接近所述第一挠性部的弯曲难度并且使所述第三挠性部的基端部的弯曲难度接近所述第二挠性部的弯曲难度。2.根据权利要求1所述的挠性管，其中，所述变化区域在所述第三挠性部中具有多个保持区域，该多个保持区域分别将弯曲难度保持为恒定，并且随着从接近所述密卷区域的位置沿着所述长度轴远离而阶段性地容易弯曲。3.根据权利要求2所述的挠性管，其中，所述多个保持区域沿着所述长度轴从接近所述密卷区域的位置朝...

【专利技术属性】
技术研发人员：星尚幸，岸孝浩，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP