全景泊车显示方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种全景泊车显示方法及装置。所述方法包括步骤：获取全景模式切换信息，所述全景模式切换信息包括在当前全景显示界面中触摸第一显示模式图标的坐标信息；根据预设的各显示模式图标的坐标信息和所述全景模式切换信息，获得第一显示模式的信息；根据所述第一显示模式的信息对所述当前全景显示界面进行切换，得到切换后全景显示界面，所述切换后全景显示界面包括各显示模式图标。本发明专利技术在一级界面即可以直接进行各显示模式的切换，操作简单，便利性高。

Panoramic parking display method and apparatus

The invention relates to a panoramic parking display method and device. The method comprises the steps of: obtaining panoramic mode switching information, the information included in the current mode switching panoramic panoramic display interface in the first touch display mode icon coordinate information; according to the preset display mode each icon coordinate information and the panorama mode switching information, obtain the first display mode information; according to the first the display mode of information on the current panoramic display switch interface, obtained after switching panoramic display interface, the interface includes a panoramic display after switching the display mode icon. The invention can carry out the switch of each display mode directly at the first level interface, and has simple operation and high convenience.

【技术实现步骤摘要】
全景泊车显示方法及装置
本专利技术涉及汽车电子控制
，特别是涉及一种全景泊车显示方法、全景泊车显示装置。
技术介绍
全景泊车系统，也即全景影像停车辅助系统，是在停车过程时，将安装在车辆前后以及两侧的4个180度广角摄像机所提供的图像，合成为车辆的俯视图显示在车内的显示器上，从而帮助驾驶员了解车辆周边视线盲区，使停车更直观方便。音响主机屏为触摸屏，除了可以操作导航、音乐和收音机等界面外，还可以通过与全景泊车系统之间的CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)信号的交互实现全景泊车系统各显示模式的切换。全景泊车系统只有少数整车厂在量产车型上有配置，全景泊车系统与音响主机之间如何通过CAN信号的交互来实现全景泊车系统各显示模式之间的切换的技术并不成熟。目前虽然有方案通过全景泊车系统与音响主机之间的CAN信号的交互实现了全景泊车系统各显示模式之间的切换，但是该方案需要进入二级界面才能进行各显示模式的切换，操作繁琐，便利性不高，其中一级界面为全景泊车系统直接输出给音响主机的界面，二级界面是在一级界面上进行操作后跳转的界面。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种全景泊车显示方法及装置，能够在一级界面实现各显示模式的切换。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种全景泊车显示方法，包括步骤：获取全景模式切换信息，所述全景模式切换信息包括在当前全景显示界面中触摸第一显示模式图标的坐标信息；根据预设的各显示模式图标的坐标信息和所述全景模式切换信息，获得第一显示模式的信息；根据所述第一显示模式的信息对所述当前全景显示界面进行切换，得到切换后全景显示界面，所述切换后全景显示界面包括各显示模式图标。一种全景泊车显示装置，包括：全景模式切换信息获取模块，用于获取全景模式切换信息，所述全景模式切换信息包括在当前全景显示界面中触摸第一显示模式图标的坐标信息；第一显示模式信息确定模块，用于根据预设的各显示模式图标的坐标信息和所述全景模式切换信息，获得第一显示模式的信息；全景显示界面切换模块，用于根据所述第一显示模式的信息对所述当前全景显示界面进行切换，得到切换后全景显示界面，所述切换后全景显示界面包括各显示模式图标。本专利技术全景泊车显示方法及装置，当需要进行显示模式切换时，触摸音响主机的全景显示界面上待切换的显示模式图标，获取全景模式切换信息，根据全景模式切换信息获得第一显示模式的信息，根据第一显示模式的信息进行全景显示界面的切换。本专利技术在一级界面即可以直接进行各显示模式的切换，操作简单，便利性高。附图说明图1为本专利技术全景泊车显示方法实施例的流程示意图；图2为本专利技术音响主机的全景显示界面具体实施例一的示意图；图3为本专利技术音响主机的全景显示界面具体实施例二的示意图；图4为本专利技术音响主机和全景泊车系统之间信息交互实施例一的示意图；图5为本专利技术音响主机和全景泊车系统之间信息交互实施例二的示意图；图6为本专利技术平行泊车过程的示意图；图7为本专利技术平行泊车阶段1的音响主机显示画面实施例一的示意图；图8为本专利技术平行泊车阶段1的音响主机显示画面实施例二的示意图；图9为本专利技术平行泊车阶段1的音响主机显示画面实施例三的示意图；图10为本专利技术平行泊车阶段2的音响主机显示画面实施例一的示意图；图11为本专利技术平行泊车阶段2的音响主机显示画面实施例二的示意图；图12为本专利技术平行泊车阶段3的音响主机显示画面实施例的示意图；图13为本专利技术全景泊车显示装置实施例一的结构示意图；图14为本专利技术全景泊车显示装置实施例二的结构示意图；图15为本专利技术当前全景显示界面显示模块实施例的结构示意图；图16为本专利技术全景显示界面切换模块实施例的结构示意图。具体实施方式为了更好的理解本专利技术要解决的技术问题、采取的技术方案和达到的技术效果，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细描述。需要说明的是，文中出现的第一、第二和第三仅为了区分各显示模式，并不对各显示模式的顺序等加以限定。如图1所示，一种全景泊车显示方法，包括步骤：S110、获取全景模式切换信息，所述全景模式切换信息包括在当前全景显示界面中触摸第一显示模式图标的坐标信息；S120、根据预设的各显示模式图标的坐标信息和所述全景模式切换信息，获得第一显示模式的信息；S130、根据所述第一显示模式的信息对所述当前全景显示界面进行切换，得到切换后全景显示界面，所述切换后全景显示界面包括各显示模式图标。显示模式一般包括：全景泊车+前视模式、全景泊车+后视模式、前视+右前模式、后视大图模式、平行泊车模式和垂直泊车模式等。当需要进行显示模式切换时，触摸音响主机的全景显示界面上待切换的显示模式图标，获取全景模式切换信息，根据全景模式切换信息获得第一显示模式的信息，根据第一显示模式的信息进行全景显示界面的切换。本专利技术在一级界面即可以直接进行各显示模式的切换，操作简单，便利性高。开启车辆IGN开关(IgnitionSwitch，点火开关)，全景泊车系统接收硬线IGN供电电压，处于待机状态，然后开启全景泊车系统。全景泊车系统开启的方式一般有两种：1、用户操作全景硬线开关，全景泊车系统接收到硬线开关电压拉低下降沿时开启；2、用户开启倒档模式倒车，全景泊车系统接收到TCU_GearForDisp＝14或BCM_ReverseSwitchSt＝1时开启。全景泊车系统开启后，音响主机需要打开视频显示通道以接收全景泊车系统输出的显示图像。在一个实施例中，在获取全景模式切换信息前，还包括步骤：接收全景泊车系统开启后发送的默认显示模式状态报文和默认显示图像，默认显示模式状态报文包括第三显示模式的信息；根据默认显示模式状态报文和默认显示图像显示当前全景显示界面，在当前全景显示界面中，第三显示模式的图标为激活状态。全景泊车系统开启后判断当前开启的显示模式。一般情况下，如果通过硬线开关的方式开启全景泊车系统，则全景泊车系统默认进入全景泊车+前视模式；如果通过倒档的方式开启全景泊车系统，则全景泊车系统默认进入全景泊车+后视模式。全景泊车系统判断出当前开启的显示模式后，将默认显示模式状态报文和默认显示图像发送给音响主机，默认显示模式状态报文包括第三显示模式信息。例如，第三显示模式状态报文可以为SVM_ViewSt＝1或SVM_ViewSt＝2。音响主机接收到全景泊车系统发送的默认显示模式状态报文和默认显示图像时，显示相应的全景显示界面。如图2所示，音响主机的全景显示界面上显示的整个显示画面分成两个区域：一个区域实时显示摄像头图像区域，如图2中的标号3和4所示的区域；另一区域实时显示静态图标，如图2中标号1所示的部分为5个显示模式的图标，一般为灰度显示，图2中标号2所示的部分为当前的显示模式图标，即目前所在的显示模式。在显示当前全景显示界面时，第三显示模式的图标为激活状态，即在用户看来，第三显示模式的图标为高亮显示。将第三显示模式的图标设置为激活状态的方式有多种，例如，可以预先设置各个显示模式的图标，根据默认显示模式状态报文，从各个显示模式的图标中选取第三显示模式的图标，然后根据预设的各显示模式图标的坐标信息，将选取的第三显示模式的图标叠加到相应的位置。例如，如图3所示，假设第三显示模式为标号1部分左面的第1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景泊车显示方法，其特征在于，包括步骤：获取全景模式切换信息，所述全景模式切换信息包括在当前全景显示界面中触摸第一显示模式图标的坐标信息；根据预设的各显示模式图标的坐标信息和所述全景模式切换信息，获得第一显示模式的信息；根据所述第一显示模式的信息对所述当前全景显示界面进行切换，得到切换后全景显示界面，所述切换后全景显示界面包括各显示模式图标。

【技术特征摘要】
1.一种全景泊车显示方法，其特征在于，包括步骤：获取全景模式切换信息，所述全景模式切换信息包括在当前全景显示界面中触摸第一显示模式图标的坐标信息；根据预设的各显示模式图标的坐标信息和所述全景模式切换信息，获得第一显示模式的信息；根据所述第一显示模式的信息对所述当前全景显示界面进行切换，得到切换后全景显示界面，所述切换后全景显示界面包括各显示模式图标。2.根据权利要求1所述的全景泊车显示方法，其特征在于，根据所述第一显示模式的信息对所述当前全景显示界面进行切换，得到切换后全景显示界面的步骤包括：向全景泊车系统发送显示模式请求报文，所述显示模式请求报文包括所述第一显示模式的信息；接收所述全景泊车系统发送的显示模式状态报文和显示图像，显示模式状态报文包括第二显示模式的信息；根据接收的显示模式状态报文和显示图像对所述当前全景显示界面进行切换，得到切换后全景显示界面。3.根据权利要求2所述的全景泊车显示方法，其特征在于：在向全景泊车系统发送显示模式请求报文时，还包括步骤：将第一显示模式的图标设置为激活状态；根据接收的显示模式状态报文和显示图像对所述当前全景显示界面进行切换的步骤包括：根据接收的显示图像对所述当前全景显示界面中的显示图像进行切换；比较显示模式状态报文和显示模式请求报文；若不一致，将第二显示模式的图标设置为激活状态，并将第一显示模式的图标由激活状态恢复为默认状态。4.根据权利要求3所述的全景泊车显示方法，其特征在于：在获取全景模式切换信息前，还包括步骤：接收全景泊车系统开启后发送的默认显示模式状态报文和默认显示图像，默认显示模式状态报文包括第三显示模式的信息；根据默认显示模式状态报文和默认显示图像显示当前全景显示界面，在当前全景显示界面中，第三显示模式的图标为激活状态；在将第一显示模式的图标设置为激活状态时，还包括步骤：将第三显示模式的图标由激活状态恢复为默认状态。5.根据权利要求1至4任意一项所述的全景泊车显示方法，其特征在于，还包括步骤：若显示模式为垂直泊车模式或平行泊车模式，判断车辆行驶状态满足的预设条件；根据各预设条件和各提醒信息的对应关系，在全景显示界面上显示满足的预设条件对应的提醒信息。6.一种全景泊车显示装置，其特征在于，包括：全景模式切换信息获取模块，用于获取全景模式切换信息，所述全景模式切换信息包括在当前全景显示界面中触摸第一显示模式图标的坐标信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐新迎，贺洪江，张莹，时瑞浩，陈文庆，肖雄，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44