一种电机控制器制造技术

本发明专利技术提供了一种电机控制器，包括：第一驱动板、第一主控板、第二驱动板、第二主控板和接口板；接口板分别与第一主控板和第二主控板相连接，通过接口板分别向第一主控板和第二主控板输入外部总线信号；第一主控板与第一驱动板连接，第一主控板输出第一驱动信号至第一驱动板；第一驱动板根据第一驱动信号将直流电转换为交流电并驱动第一电机使第一电机转动；第二主控板与第二驱动板连接，第二主控板输出第二驱动信号至第二驱动板；第二驱动板根据第二驱动信号将直流电转换为交流电并驱动第二电机使第二电机转动。本发明专利技术实现了对电机的独立控制，提高电机控制器使用性能的同时降低电机控制器的体积以及便宜维修安装和维护及调试。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制器
本专利技术涉及驱动控制
，具体涉及一种电机控制器。
技术介绍
随着汽车工业的迅猛发展，以及科技技术水平的提升，使得全球汽车总量快速增长，传统燃油汽车对石油资源需求的增加以及带来的环境问题已日益引起人们的关注。在这种情况下，新能源汽车的发展及其相关技术的突破，使电动汽车代替传统的燃油汽车已经成为一个必然的趋势，使得可持续绿色交通工具的发展成为可能。电动汽车在行驶过程中具有无尾气排放、能量效率高、噪声低、可回收利用能量多等优点，电动汽车的发展可有效解决交通能源消耗和环境污染问题。电池及能量管理技术、电机驱动及控制技术和电动汽车整车控制器为电动汽车三大关键技术。电机控制器作为新能源汽车中连接电池与电机的电能转换单元，是电机驱动及控制系统的核心，其驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标，直接影响系统效率及整车控制性能。参见图1所示，现有双电机驱动电动汽车结构示意图，从图中可以看出该控制器硬件系统控制部分为统一供电，如果电源发生故障，则会造成其控制器DSP主控芯片无法正常工作，导致左右电机同时无法运转，存在安全隐患；而且内部连接器接线过多可靠性低、高压电检测安全防护、及对外连接器不能安装为同一侧面造成的调试维修、不便等问题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种电机控制器，实现了对电机的独立控制，提高电机控制器使用性能的同时降低电机控制器的体积以及便宜维修安装和维护及调试。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：本专利技术提供了一种电机控制器，包括：第一驱动板、第一主控板、第二驱动板、第二主控板和接口板；所述接口板分别与所述第一主控板和所述第二主控板相连接，通过所述接口板分别向所述第一主控板和所述第二主控板输入外部总线信号；所述第一主控板与所述第一驱动板连接，所述第一主控板输出第一驱动信号至所述第一驱动板；所述第一驱动板根据所述第一驱动信号将直流电转换为交流电并驱动第一电机使第一电机转动；所述第二主控板与所述第二驱动板连接，所述第二主控板输出第二驱动信号至所述第二驱动板；所述第二驱动板根据所述第二驱动信号将直流电转换为交流电并驱动第二电机使第二电机转动。进一步的，所述第一驱动板和第二驱动板均采用底板为Pin-Fin散热结构的IGBT功率模块；所述第一驱动板与所述第二驱动板之间设有直流支撑薄膜电容；所述直流支撑薄膜电容的中间两个输入端分别连接直流叠层母排和带有高压互锁器的直流接插件相连接；所述直流支撑薄膜电容的两个输出端分别与所述第一驱动板的IGBT功率模块输入端和所述第二驱动板的IGBT功率模块输入端相连接；所述第一驱动板的IGBT功率模块输出端通过第一交流母排与带有高压互锁器的第一三相交流连接器相连；所述第二驱动板的IGBT功率模块输出端通过第二交流母排与带有高压互锁器的第二三相交流连接器相连。进一步的，所述第一交流母排上设有第一电流传感器，所述第一电流传感器采集所述第一交流母排上的交流电信息并输出至第一主控板；所述第二交流母排上设有第二电流传感器，所述第二电流传感器采集所述第二交流母排上的交流电信息并输出至第二主控板。进一步的，所述直流支撑薄膜电容的两个输出端之间设有主动放电电阻。进一步的，所述第一主控板包括：驱动信号模块以及与驱动信号模块相连接的控制信号模块；所述驱动信号模块包括：FPGA处理器以及分别与其相连的电流信号处理电路、故障保护电路、电压检测电路和驱动信号输出电路；所述控制信号模块包括：MCU处理器以及分别与其相连接的温度信号处理电路、基准电压电路、高压互锁电路、位置信号处理电路、CAN总线通讯电路和电源电路。进一步的，所述电机控制器还包括：壳体和端盖，所述壳体与所述端盖之间采用固定螺栓的方式连接；所述第一驱动板、所述第一主控板、所述第二驱动板、所述第二主控板和所述接口板分别设置在所述壳体内部；所述第一驱动板和所述第二驱动板并列设置在所述壳体的底部一侧，底部的另一侧设有所述直流支撑薄膜电容；所述壳体底部在所述第一驱动板和所述第二驱动板之间设有所述直流叠层母排；所述壳体的中部设有用于隔离所述第一驱动板和所述第二驱动板产生的电磁干扰的屏蔽板，所述屏蔽板上固定安装所述第一主控板、所述第二主控板和所述接口板。进一步的，所述第一三相交流连接器、所述第二三相交流连接器、所述接口板和所述直流接插件均穿透壳体并采用法兰的连接方式设置在壳体的同一侧；且所述直流接插件设置在所述第一三相交流连接器和所述第二三相交流连接器之间；所述接口板在所述直流接插件的上部。进一步的，所述第一主控板和所述第二主控板分别设置在所述第一驱动板和所述第二驱动板的上方；所述接口板上分别设置有：与所述第一主控板相连接的第一信号端口以及第一电源端口，与所述第二主控板相连接的第二信号端口以及第二电源端口，与外部总线相连的CAN总线接口，高压互锁器接口，和端盖开启感应开关。进一步的，所述端盖开启感应开关焊接在所述接口板上，所述端盖开启感应开关的输出端分别与第一主控板和第二主控板相连接。进一步的，所述壳体上设置有液冷散热水道和散热孔；所述液冷散热水道在所述第一驱动板和所述第二驱动板下方通过密封圈设置在壳体侧壁上，且所述液冷散热水道的中部设置有导流翅片；所述端盖与所述壳体通过导电胶条密封。由上述技术方案可知，本专利技术所述的一种电机控制器，采用各个独立供电的双主控板冗余设计，一个电机控制芯片发生电源故障时另一个可以正常工作，实现了对电机的独立控制，提高电机控制器使用性能的同时降低电机控制器的体积以及便宜维修安装和维护及调试。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术中双电机驱动电动汽车结构示意图；图2是本专利技术的电机控制器的结构示意图；图3是本专利技术的电机控制器的立体图；图4是本专利技术的电机控制器的壳体顶层示意图；图5是本专利技术的电机控制器的壳体底层示意图。其中，1-第一驱动板，2-第一驱动板的IGBT功率模块，3-电流传感器，4-第一电机，5-第一驱动信号输出端口，6-第一主控板，7-电源输入端口，8-信号输入端口，9-第一电源端口，10-第一信号端口，11-接口板，12-CAN总线接口，13-端盖开启感应开关，14-高压互锁器接口，15-第二信号端口，16-第二电源端口，17-电源端口，18-信号端口，19-第二主控板，20-第二驱动信号输出端口，21-第二电机，22-第二驱动板，23-第二驱动板的IGBT功率模块，24-壳体，25-端盖，26-第一三相交流连接器，27-直流接插件，28-第二三相交流连接器，29-螺栓孔，30-进水口，31-散热孔，32-固定螺栓，33-出水口，34-屏蔽板，35-导电胶条，36-第一交流母排，37-EMC板，38-直流支撑薄膜电容，39-直流叠层母排。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括：第一驱动板、第一主控板、第二驱动板、第二主控板和接口板；所述接口板分别与所述第一主控板和所述第二主控板相连接，通过所述接口板分别向所述第一主控板和所述第二主控板输入外部总线信号；所述第一主控板与所述第一驱动板连接，所述第一主控板输出第一驱动信号至所述第一驱动板；所述第一驱动板根据所述第一驱动信号将直流电转换为交流电并驱动第一电机使第一电机转动；所述第二主控板与所述第二驱动板连接，所述第二主控板输出第二驱动信号至所述第二驱动板；所述第二驱动板根据所述第二驱动信号将直流电转换为交流电并驱动第二电机使第二电机转动。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括：第一驱动板、第一主控板、第二驱动板、第二主控板和接口板；所述接口板分别与所述第一主控板和所述第二主控板相连接，通过所述接口板分别向所述第一主控板和所述第二主控板输入外部总线信号；所述第一主控板与所述第一驱动板连接，所述第一主控板输出第一驱动信号至所述第一驱动板；所述第一驱动板根据所述第一驱动信号将直流电转换为交流电并驱动第一电机使第一电机转动；所述第二主控板与所述第二驱动板连接，所述第二主控板输出第二驱动信号至所述第二驱动板；所述第二驱动板根据所述第二驱动信号将直流电转换为交流电并驱动第二电机使第二电机转动。2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述第一驱动板和第二驱动板均采用底板为Pin-Fin散热结构的IGBT功率模块；所述第一驱动板与所述第二驱动板之间设有直流支撑薄膜电容；所述直流支撑薄膜电容的中间两个输入端分别连接直流叠层母排和带有高压互锁器的直流接插件相连接；所述直流支撑薄膜电容的两个输出端分别与所述第一驱动板的IGBT功率模块输入端和所述第二驱动板的IGBT功率模块输入端相连接；所述第一驱动板的IGBT功率模块输出端通过第一交流母排与带有高压互锁器的第一三相交流连接器相连；所述第二驱动板的IGBT功率模块输出端通过第二交流母排与带有高压互锁器的第二三相交流连接器相连。3.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述第一交流母排上设有第一电流传感器，所述第一电流传感器采集所述第一交流母排上的交流电信息并输出至第一主控板；所述第二交流母排上设有第二电流传感器，所述第二电流传感器采集所述第二交流母排上的交流电信息并输出至第二主控板。4.根据权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述直流支撑薄膜电容的两个输出端之间设有主动放电电阻。5.根据权利要求4所述的电机控制器，其特征在于，所述第一主控板包括：驱动信号模块以及与驱动信号模块相连接的控制信号模块；所述驱动信号模块包括：FPGA处理器以及分别与其相连的电流信号处理电路、故障保...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈言平，张毅，鲁振辉，吕利鹏，
申请(专利权)人：简式国际汽车设计北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11