一种扫地机的无线充电系统技术方案

本发明专利技术公开了一种扫地机的无线充电系统，该无线充电系统包括：扫地机和用于对扫地机进行无线充电的充电座；充电座包括发射模块，扫地机包括接收模块；发射模块包括设置于充电座的发射面的一个或多个发射线圈；接收模块包括设置于扫地机的接收面的多个接收线圈；且发射面与接收面相匹配；一个或多个的发射线圈利用输入电源与多个接收线圈发生电磁感应，使得多个接收线圈生成充电电源以对扫地机进行充电。通过互相匹配的凹面结构的发射面与凸面结构的接收面，能够使利用电磁感应原理实现无线充电的发射线圈与接收线圈贴合更紧密，提高了无线充电的效率，通过配置多个接收线圈与发射线圈进行充电管理，能够提高充电速度，实现了对扫地机的快速充电。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机的无线充电系统
本专利技术涉及一种扫地机的无线充电系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，可代替人们工作的机器人得到了很大的发展，尤其是在家用电器中得到了很大的应用。在日常生活中，房间的清扫一般都是通过人工进行清洁的，但是随着机器人的普及，一种可替代人工清扫的家用扫地机进入了家庭，现在市面上的家用扫地机主要以在地面通过一定规律的行走，同时通过扫地机内装有清扫装置对所经过地面上的杂物进行清扫，从而实现清理房间地面的目的。扫地机在行走清扫过程中主要是通过内置的充电电池进行供电，进而驱动扫地机行走和完成清扫工作，但是由于扫地机每次经过的清扫地面的面积有限，导致充电电池的电量很难完成较大面积和较长时间的工作。因此需要对扫地机进行快速、安全的无线充电。现有的一种为扫地机进行无线充电的方法是，采用平板式充电底座对扫地机进行无线充电，但这种方法不能实现对扫地机的快速充电。针对相关技术中不能实现对扫地机的快速充电的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中不能实现对扫地机的快速充电的问题，本专利技术提出一种扫地机的无线充电系统，能够实现对扫地机的快速充电。本专利技术的技术方案是这样实现的：根据本专利技术的一个方面，提供了一种扫地机的无线充电系统，包括：包括扫地机和用于对扫地机进行无线充电的充电座；充电座包括设置于充电座内部的发射模块，扫地机包括设置于扫地机内部的接收模块；发射模块包括设置于充电座的发射面的一个或多个发射线圈；以及接收模块包括设置于扫地机的接收面的多个接收线圈；其中，发射面为凹面结构、接收面为凸面结构，且发射面与接收面相匹配；以及一个或多个的发射线圈利用输入电源与多个接收线圈发生电磁感应，使得多个接收线圈生成充电电源以对扫地机进行充电。根据本专利技术的一个实施例，发射线圈的数量为多个；以及通过配置多个发射线圈的数量来调节充电座的充电角度。根据本专利技术的一个实施例，根据各个接收线圈与充电座的相对位置选择多个接收线圈中的至少一个适合的接收线圈进行充电。根据本专利技术的一个实施例，发射模块还用于利用输入电源发送识别信号；以及扫地机用于获取多个接收线圈对应识别信号生成的感应信号，扫地机还用于根据多个接收线圈的感应信号选择多个适合的接收线圈以进行快速充电。根据本专利技术的一个实施例，扫地机还包括：扫地机控制模块，与接收模块连接；其中，接收模块还用于根据扫地机与充电座之间的距离生成距离指示信号，并向扫地机控制模块发送距离指示信号；以及扫地机控制模块根据距离指示信号调节扫地机向充电座的移动速度。根据本专利技术的一个实施例，接收模块还用于向扫地机控制模块传输充电电源，扫地机控制模块根据充电电源来对扫地机的充电进行控制。根据本专利技术的一个实施例，扫地机还包括：电池管理模块，连接于扫地机控制模块与接收模块之间；以及充电电池，连接于电池管理模块；其中，接收模块还用于向扫地机控制模块传输充电电源；以及扫地机控制模块在接收到充电电源时向电池管理模块发送充电控制信号，以使电池管理模块将充电电源传输至充电电池。根据本专利技术的一个实施例，充电座还包括：充电座控制模块，连接于发射模块；其中，充电座控制模块包括用于检测扫地机位置的传感器。根据本专利技术的一个实施例，充电座控制模块用于根据扫地机位置判断是否为一个或多个的发射线圈提供输入电源；当需要对扫地机进行充电时，充电座控制模块用于为一个或多个的发射线圈提供输入电源；以及当不需要对扫地机进行充电时，充电座控制模块用于断开输入电源以停止为一个或多个的发射线圈提供输入电源。根据本专利技术的一个实施例，充电座还包括：显示模块，连接于充电座控制模块，用于显示充电电池的充电状态信息。根据本专利技术的一个实施例，电池管理模块还用于向接收模块发送充电状态信息；接收模块用于将充电状态信息发送至发射模块；以及发射模块用于将充电状态信息通过充电座控制模块发送至显示模块。根据本专利技术的一个实施例，接收模块还包括接收电路，接收电路连接于各个接收线圈；以及发射模块还包括发射电路，发射电路连接于各个发射线圈。根据本专利技术的一个实施例，多个接收线圈均为分散设置、或者多个接收线圈包括至少两个部分重叠设置的接收线圈。根据本专利技术的一个实施例，多个发射线圈均为分散设置、或者多个发射线圈包括至少两个部分重叠设置的发射线圈。本专利技术通过互相匹配的凹面结构的发射面与凸面结构的接收面，能够使利用电磁感应原理实现无线充电的发射线圈与接收线圈贴合更紧密，提高了无线充电的效率，通过配置多个接收线圈与发射线圈进行充电管理，能够提高充电速度，实现了对扫地机的快速充电。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的扫地机的无线充电系统的示意图；图2是根据本专利技术实施例的扫地机的无线充电系统的框图；图3是根据本专利技术实施例的扫地机的无线充电系统的发射线圈数量与充电角度的关系的示意图；图4是根据本专利技术实施例的扫地机的无线充电系统的工作流程；图5是根据本专利技术实施例的扫地机的无线充电系统显示充电状态信息的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。根据本专利技术的实施例，提供了一种扫地机的无线充电系统。如图1和图2所示，根据本专利技术实施例的扫地机200的无线充电系统包括：扫地机200和用于对扫地机200进行无线充电的充电座100。充电座100包括设置于充电座内部的发射模块110，扫地机200包括设置于扫地机内部的接收模块210。其中，发射模块110包括设置于充电座100的发射面101的一个或多个发射线圈111；接收模块210包括设置于扫地机200的接收面201的多个接收线圈211。并且，发射面101为凹面结构、接收面201为凸面结构，且发射面101与接收面201相匹配，即使发射面101与接收面201能够紧密贴合。一个或多个的发射线圈111利用输入电源DC与多个接收线圈211发生电磁感应，使得多个接收线圈211生成充电电源以对扫地机200进行充电。具体地，扫地机200中的无线充电的接收线圈211可装配在扫地机防撞条对应的圆面位置上，通过发射线圈111与接收线圈211的靠近利用电磁感应原理进行无线能量的传输实现无线充电。本专利技术的上述技术方案，通过互相匹配的凹面结构的发射面101与凸面结构的接收面201，能够使利用非接触式的电磁感应原理实现无线充电的发射线圈111与接收线圈211贴合更紧密，只需要扫地机和充电座靠近就可以实现无线充电，如此可以避免扫地机充电触点外露引起的所有问题，例如安全隐患、不美观和不易于清洁等；提高了无线充电的效率，通过配置多个接收线圈211与发射线圈111进行充电管理，能够提高充电速度，实现了对扫地机的快速充电。根据本专利技术的一个实施例，发射线圈111的数量为多个；以及通过配置多个发射线圈111的数量来调节充电座100的充电角度，使充本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机的无线充电系统，包括所述扫地机和用于对所述扫地机进行无线充电的充电座，其特征在于，所述充电座包括设置于充电座内部的发射模块，所述扫地机包括设置于扫地机内部的接收模块；所述发射模块包括设置于所述充电座的发射面的一个或多个发射线圈；以及所述接收模块包括设置于所述扫地机的接收面的多个接收线圈；其中，所述发射面为凹面结构、所述接收面为凸面结构，且所述发射面与所述接收面相匹配；以及所述一个或多个的发射线圈利用输入电源与所述多个接收线圈发生电磁感应，使得所述多个接收线圈生成充电电源以对所述扫地机进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机的无线充电系统，包括所述扫地机和用于对所述扫地机进行无线充电的充电座，其特征在于，所述充电座包括设置于充电座内部的发射模块，所述扫地机包括设置于扫地机内部的接收模块；所述发射模块包括设置于所述充电座的发射面的一个或多个发射线圈；以及所述接收模块包括设置于所述扫地机的接收面的多个接收线圈；其中，所述发射面为凹面结构、所述接收面为凸面结构，且所述发射面与所述接收面相匹配；以及所述一个或多个的发射线圈利用输入电源与所述多个接收线圈发生电磁感应，使得所述多个接收线圈生成充电电源以对所述扫地机进行充电。2.根据权利要求1所述的无线充电系统，其特征在于，所述发射线圈的数量为多个；以及通过配置所述多个发射线圈的数量来调节所述充电座的充电角度。3.根据权利要求1所述的无线充电系统，其特征在于，根据各个接收线圈与所述充电座的相对位置选择所述多个接收线圈中的至少一个适合的接收线圈进行充电。4.根据权利要求3所述的无线充电系统，其特征在于，所述发射模块还用于利用所述输入电源发送识别信号；以及所述扫地机用于获取所述多个接收线圈对应所述识别信号生成的感应信号，所述扫地机还用于根据所述多个接收线圈的所述感应信号选择多个适合的接收线圈以进行快速充电。5.根据权利要求3所述的无线充电系统，其特征在于，所述扫地机还包括：扫地机控制模块，与所述接收模块连接；其中，所述接收模块还用于根据所述扫地机与所述充电座之间的距离生成距离指示信号，并向所述扫地机控制模块发送所述距离指示信号；以及所述扫地机控制模块根据所述距离指示信号调节所述扫地机向所述充电座的移动速度。6.根据权利要求5所述的无线充电系统，其特征在于，所述接收模块还用于向所述扫地机控制模块传输所述充电电源，所述扫地机控制模块根据所述充电电源来对所述扫地机的所述充电进行控制。7.根据权利要求5所述的无线充电系统，其特征在于，所述扫地机还包括：电池管理模块，连接于所述扫地...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，董秀莲，黄学涛，孙会，张攀，
申请(专利权)人：青岛众海汇智能源科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东,37